Робот қолдары үшін кеңейтілген бағдарламалау техникалары

Heeexii компаниясы робот қаруларын жасайды! Робот қолдары өте пайдалы, өйткені олар адамдар жасай алмайтын барлық тапсырмаларды орындай алады. Мысалы, олар біз көтере алмайтын ауыр заттарды көтере алады немесе өте алыс жерлерге жете алады. Бірақ роботты қол не істеу керектігін қайдан біледі? Біз оны бағдарламаламайынша, ол не істеу керектігін білмейді. Басқаша айтқанда, бағдарламалау - бұл робот қолына не істеу керектігін үйрету. Робот қолын да оның жұмысын жақсарту үшін өте ерекше тәсілдермен бағдарламалауға болады. Осы әдістерді тез үйреніңіз!

Робот қаруларының жұмысын жақсарту

Тиімділік туралы айтатын болсақ, біз бір нәрсені тез және уақыт пен күш жұмсамай жасау туралы айтамыз. Робот қарулары туралы айтатын болсақ, тиімділік жылдам және жеңіл. Мұны робот қолдарына жасауға мүмкіндік беретін кейбір тәсілдер бар. Қозғалысты жоспарлау деп аталатын бір тәсіл, яғни робот қолы айналасындағы кез келген нәрсемен соқтығысуды болдырмай, нысанаға жету үшін өзін орналастырудың ең тиімді әдісін анықтайды. Бұл бір жерге бармас бұрын, қателіктерді болдырмау үшін бағытымызды белгілегеніміз сияқты. Екінші әдіс - нақты уақыттағы бақылау. Бұл роботты қолдың өз қозғалысын жылдам және дәл тапсырманың ортасында өзгерте алатынын білдіреді. Бұл ойында болу және шатастырмау үшін не істейтінімізді өзгерту сияқты.

Көбірек күресетін робот қарулары оларды дәлірек етеді

Роботтың қолдары дұрыс жұмыс істеуі үшін шынымен дәл болуы керек, бұл қазіргі дизайнмен қол жеткізу қиын. Дәлдік дегеніміз - қандай да бір нәрсені дұрыс жасау, сонымен қатар оның дұрыс жерде болуын қамтамасыз ету. Бұл жүйелерді оларға көмектесу үшін бағдарламалаудың бірегей тәсілі - кері байланысты басқару. Бұл робот қолы қаншалықты күш қолданып жатқанын сезе алатынын және қажет болған жағдайда оны реттей алатынын білдіреді. Ол, мысалы, ұстап тұрған нәрсені сындырып алмау үшін оны аздап босатады. Үшінші әдісті мен көруді басқару деп атаймын. Бұл робот қолы айналасындағы заттардың қайда екенін білу үшін камералар мен сенсорларға сене алады дегенді білдіреді. Осылайша робот қолы қателеспей, дұрыс позицияға жету үшін қозғалыстың нақты орнын біледі.

Бұл тапсырмалар адамның кері байланысымен қамтамасыз етіледі және жақсырақ алгоритмдерге байланысты.

Кейде робот қолдары қиын немесе күрделі жұмыстарды орындауға қабілетті болуы керек. Олар әртүрлі бағыттарда әрекет ету немесе белгілі бір қадамдарды орындау арқылы істерді орындауға тура келуі мүмкін. Олар үшін жұмыстың бұл түрін жеңілдетуге көмектесетін арнайы бағдарламалау әдістері бар. Бір тәсіл тапсырма деңгейіндегі бағдарламалау ретінде белгілі. Аударма: Бұл робот қолы не істеу керектігі туралы бәрін айтуды қажет етпей-ақ жаза алатынын білдіреді.] Бұл тортты қалай пісіру керектігін білген сайын торт рецептін кезең-кезеңімен қайта оқудың қажеті жоқ сияқты. Екінші әдіс машиналық оқыту ретінде анықталады. Бұл дегеніміз, роботтық қол белгілі бір тапсырмалардағы өнімділігін автоматты түрде жақсарту үшін өткен әрекеттерден үйрене алады. Бұл біз дағдыны меңгергенше оны қалай қолданатынымыз сияқты.

Робот қаруларына үлкен жұмыстарды беріңіз

Масштабтау қабырғаға соқпастан кеңірек және тереңірек мүмкіндіктерді білдіреді. Роботтық қолдар үшін бұл әртүрлі нысандарды басқару және әртүрлі жерлерде қиындықсыз орындау мүмкіндігін білдіреді. Екі модульдік бағдарламалау – осы мақсатқа жетуге көмектесетін арнайы бағдарламалау әдістерінің бірі. Бұл робот қолының қажет болған жағдайда ауыстыруға немесе өзгертуге болатын кішірек бөліктерден жасалғанын білдіреді. Бұл LEGO үш осьтік робот биік бөлшектерді ажыратып, оларды басқа комбинацияға қайта жинауға болатын орнату ғимараты. Басқа әдіс – симуляция. Бұл дегеніміз, робот қолы нақты өмірде әрекет етпес бұрын компьютерлік бағдарламада нәрселерді қалай жасау керектігін біледі. Бұл нақты әлемде салдар қаупі жоқ қолды жаттықтыруға және өзін дайындауға мүмкіндік береді.

Икемді, сенімді робот қаруларын жасау.

Бейімделу - бұл әртүрлі немесе таңқаларлық жағдайларда жауап беруге өзіңізді тарта білу. Сенімділік оның дұрыс және дереу жұмыс істеу қабілетін білдіреді. Бұл сипаттамалар робот қолдарының жұмыс істеуі үшін өте маңызды. Бір бағдарламалау әдісі, атап айтқанда, бұл процеске көмектесе алады; бұл ақауларға төзімділік деп аталады. Бұл, мысалы, сенсорлардың бірі жұмысын тоқтатқанда немесе қуат азайса, робот қолының жиналуын жалғастыра алатынын білдіреді. Бұл бәрі сіз ойлағандай болмаған кездегі В жоспары сияқты. Көп тапсырма - бұл басқа әдіс. Бұл робот қолының бір уақытта бірнеше түрлі тапсырмаларды орындауға қабілетті екенін айтудың тағы бір жолы. Үй тапсырмасын орындау кезінде музыка тыңдай алатынымыз сияқты, ол икемді және тиімдірек болады.

Бағдарламалау әдістерінің тиімділігі мен функционалдығын арттыруда маңызды рөл атқарады роботтық көлді бағдарламалау . Heeexii - осы әдістерді жүзеге асыратын және динамикалық, дәл, икемді және берік автоматты қаруларды жасайтын компания. Бұл бағдарламалау әдістері робот қаруларына біздің күнделікті өмірімізге көмектесу үшін адамдардың өмірін жеңілдету және рахаттандыру үшін көптеген тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді!