Бұл сабақта біз AR2 робот қолын бағдарламалау туралы маңызды тақырыпты әртүрлі жақтарынан зерттеумен дамидық! Роботтық технологиялар қазірге дейін узақ жол алады және AR2 робот қолы күнделіктегі роботтық системалардағы сериясындағы ең жақсы. Бұл қызметтердің кеңірек көлемінде пайдалы болатын, негізгі деңгейде әсер ететін және өзгертуге және қосуға мүмкіндік беретін құрал. Оны бағдарламалауға қарағанда, AR2 робот қолымен клиенттердің жетімділігін жасау үшін негізгі компонент.
Бұл робот қолы, микроконтроллерлік тақта немесе компьютерлік системадан сенсорларға, актюаторларға немесе моторларға хабарласады; шындығында бәрін істейді. Робот қолын бағдарламалау үшін оны әртүрлі позалар арқылы қозғалу немесе мәселелерді шешу үшін код бөлігін жазу керек. Бұл C++ немесе Python сияқты роботикала дағдыларында қоғамдастық тілдер арқылы орын алған.
AR2 роботтық қолды бағдарламалау, оның роботтық құрылысын немесе қалай жұмыс істейтіні туралы білмеген жағдайда, көптеген мүмкін емес. Осылайша, пішіні 180 дәрежелі айналу және қосуға болады; шынайы, қолдың қатынасы моторының қандай шаршыланғанына байланысты (басқа жағдайда) қол жартысы мен шекер қосындағы қозғалыс болуы мүмкін.
Командаларға өту берілгенде, робот қалай жұмыс істейді және архитектура туралы білімдеріңіз бар болса, бұл пайдалы болады. Қос қабырғасы қандай қозғалыс қажет екенін сипаттайды. Мисалы, қол горизонттағы жағынан жағына қозғалу үшін шекер қосындағы қабырғаны тез қойып, қол жартысы және шекер қосындағы бұрыштарды бірнеше құру керек.
AR2 роботтың бөлігі осы салаларда қоюынан кейін үшкісі болды, оның әртүрлі дәлдігімен жұмыс ететін негізгі амалдардың қызметтерін жылдам толықтыруға мүмкіндік береді. Ол әрекеттердің қайталануына және дәлдікке сай әрекет етуге арналған, шығындылықты арттырып, цикл уақытын азайтады. AR2 робот бөлігі өзінің гипер модерн мүмкіндіктеріне сәйкес, әртүрлі санаттық жұмыстарда әсері тиімді.
AR2 робот бөлігінің ең маңызды функциясы – оның 7 қосымша бар, бұл қозғалыс деңгейінен және кіші орындарға қол жеткізу мүмкіндігінен табысты. Бұл қасиет сварка, суғындау немесе материалдарды қысқарту процестерінде пайдалы болуы мүмкін. Робот бөлігінің іс-шары 500г-ден 2кг-ға дейін, бұл кіші және орта шеберлік деталдарды қысқартуға идеалды.
Қол басшыларының көптігі, әдетте робот қолымен пайдалануға болатын сүйекшілер, шығыс кубдары, камера және анықтаушыларды қамтитын басқармалық фактор. Бұл құралдар робот қолына пік және орындау операциялары, жинақтыру мәселелері мен сондай-ақ қызметтік тексеру талаптарын орындауға мүмкіндік береді. Сондықтан, негізгі элементтердің әртүрлі барлық қосымшаларын, өлшемдерін және обьектілердің ориентациясын анықтау үшін AR2 робот қолын дәлдікпен істейтін сенсорлар маңызды.
Ежелгі жылдардан бастап, AR2 сияқты робот қолдары сирек қабілеттері болмagan адамдарға салыстырғанда қандай да бір плюстары бар ма деп тартылатын сұрақ туралы талқылау әлде-қайда даяр емес. Бірінші тарағы, роботика технологиясы адам қызметіне қажеттілікті алмастырады деп талқылады; ал екінші тарағы, роботтар қызметке қатысты, сонымен қатар, бізге қажеттіліктердің тиімділігін немесе өнімділігін арттыруды қолдайды. Осылайша, бұл сұрақ қарапайым жауапқа ие емес.
Эфективтілік жөніндегі салыстыруда, AR2 сияқты робот қолдары тәуелсіз дәлдік пен анықтық және қайталанатын қызметтерге үшін қабілетті шығыс жылдамдықпен жұмыс істей алатын жағдайда жеңілмейді. Олар сағаттар boyы жұмыс істей алады, және мүмкін емес адам қызметкерлерінен көрінетін әрекеттер арасында өткен жолдарға негізделген. Мүше, AR2 робот қолы қорқытпаңғы немесе сауырылмаңғы болмайды, басқаша айтқанда, басқа адам қасиеттері - бұл өзін-өзі елеуірек болуы мүмкін... сонымен қатар, ол промышлендық қызметтерге үшін идеалды құрал болып табылады.
Бірақ, адам қызметкерлері гибкілік, критикалық ойлау және творчество қабілеттерін береді - бұл роботтар үшін қайта қызмет ету мүмкін емес. Робот қолдары қайталанатын жұмыстар үшін жақсы, бірақ неғұрлым немесе қиын операциялар өзара танымалдық және творческі шешімдер қажет. Көптеген жұмыстар саяхаттаушылармен қосымша қызметтерде (клиент қызметтері) маңызды, осылайша адам қызметкерлері осыл қызметтерді орындауға дейін.
Роботтық интеграция, мисалы, AR2 роботтық бірліктері, өнімді сабақтау процесsteri оптимизациялауға, ақша жинайтуға және шығын арттыруға көмектеседі. Санаушы кеңістікте роботтық бірліктер ең кең көрсетілген технологиялардың бірі, себебі олардың қабілеті мен гибкілігі бойынша пайдалану мүмкіндігі бар: осы позициялық манипулятор қосу, суықтау, материалдарды қолдау, тақырыптық тексеру, жинақтау.
AR2 робот бірліктері отрась ішінде өзгертуге бастады, производительность мен эффективность арттыру арқылы. Жылдам робот бірліктері орныndaғы есептерді жылдамдау, қателер мен дефекттерді кеміту арқылы цикл уақытын қысқартады, сондықтан шығын артады. Бұл робот бірліктерінің көмегімен өнімдер 24 сағат жұмыс істей алады және, Ready Robotics President Бенджамин Гиббс деді: - адам күшімен praktikalyқ немесе экономикалық мүмкін емес.
AR2 роботтық көлдері - жұмыс орныңыздың қауіпсізлікке айналған түбірлі өзгертудің басқа элементі. Химиялық немесе ядролық электростанциялар сияқты адам үшін тура келмейтін орналасуы мүмкін емес орындарда жұмыс істей алатын роботтық көлдер. Олар, мысалы, тяжелая шығаруға негізделген мәселелерді шешуге және кез келген уақытта адамдардан бас тартуға дайын.
AR2 роботтық көлді құру және құрастыру үшін маңызды электроника туралы білім мен қысқаша қосымша қажет. Бұл база, қабырға, баспалдақ, запястье және сүюйіш қосылғыштарын қосу арқылы роботтық көлді құру. Сондай-ақ, осы процестің кезекті қадамдары:
AR2-ны қалай құру: Қадам 1: Роботтық көлдің құрал-жабдықтарын және олардың функціяларын білу үшін роботтық көлдің құрал-жабдықтарының қолдау кітапшасын қараңыз.
Қадам 2 - Токпушылық секцияларға шеккен соқырлардың алдында берілген allen венер және шуындарды пайдаланып, соқырларды орналастыру.
Әдім 3: Мотордың шаршыларын және серво рогтарын біріктірулерге қойып, соңғы таңда үстіктермен барлығын сабақтастырыңыз.
Әдім 4: Жоғарғы қолдану фреймін қосыңыз Бұл - робот қолының үйін стабилитациялау және қолдау үшін типтік үшбұрыштық металлық құрылғы.
Әдім 5: Циркуйт плита мен қосылған кабельдерді барлық біріктірулерге қосыңыз.
Siz AR2 робот қолының шасисі құрылған сайыста, енді сіз қорытындысында бірнеше мақсаттар үшін инсталляциялау және бағдарламалауға кіріңіз. Инсталляция үшін робот қолын қосымша энергия құралына қосу және компьютер системасында қозғалыс басқаруға байланыстыру керек. Біріктірулер калибровка программасы арқылы калибровка болуы керек. Оndай-ақ, Python немесе C++ тілдерінде бағдарламалау арқылы робот қолын мазмұнды мақсаттар үшін бағдарламалаңыз.
Компанияның продукtlары компьютерлер, үй құралдары, оптоэлектроника, косметикалық упаковка, машиналар мен олардың бөліктері, метал өңдеу бөліктері, дәлес өңдеу секторы, PET претформа секторы, үй құралдары, мобильдік қосымша өнеркәсіптерінің саласында, ar2 роботтық бұрышы құралдары, упаковка секторында пайдаланылады.
Heeexii негізгі мәндері - перфекцияға қол жеткізу қарағы және сапалыққа сай тұрақтылыққа қарағын қамтамасыз етеді. Оларға сапалыққа сай кеңес беру, ішінде өзін өзінен жоғарылауға бағытталған кеңес беру, сапалыққа сай профессиялықтыққа жету және профессиялықтыққа сай ең жоғары сапалыққа жету қосымша болады. Heeexii Robot сапалыққа сай тұрақтылық идеясына қол жеткізуге және әрбір уақытта қадам жасауға сай болады. Ол Қытайның интеллектуалды өндірісіне қатысты қатынастық құралдарды ұсынады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019 жылы құрылды және R-және-D, өндіріс және сату аралық роботтарға қойылатын топ компаниясы. Компанияда он жылдан бастап robot arm қосымша атқару үшін көп қызметкерлер бар.
Біз 2 ар роботтық бөлшегі, 3 және 5 топ роботтардың барлық осьтерін ұсынамыз, мисалы, спрю пикерлер, спрюлер және 6-ось Fanuc. Біздің команда барлық автоматтандırу ясайын, кейінгі құрылғылар мен әртүрлі құрылғылардың сипаттамасын құрастырады, оның ішінде ар бөлшегінің аяқтау құралдары. Қалбі технологиясы R және D командасы тәуелсіз зерттеу және даму әдісін қолданады және патенттер мен интеллектуалды емдеу құқықтарының кеңінен пайдаланады.
Гуандун Хеэкси Робот Технологиясы Co., Ltd. (түсіндірме: Хенгсин, HEEEXII), 2019 жылы құрылған, санайлы инъекциялық формалау роботтарының зерттеуі, өндіруі және сатуын бастаған жаңа жұлдыз компания.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
