Роботтық бөліктердің адам қолын жақсы ретте көптеген мүмкіндіктерді орындауға қабілетті болуы әртүрлі салаларда қолданылатын технологияның маңызды тарауларынан бірі. Оның құрылымы, салыстыру арқылы, 4DoF роботтық қолдың басқа роботтарға қарағанда көптеген мүмкіндіктерге ие болуы мен параметрлердің программалауының қарапайымына қатысты. Бұл мақалада 4-сезімді роботтық қол деген не екенін, оны қалай қолдануға болады және оның программалау алгоритмін, жалпы дизайн факторларын, сонымен қатар, басқа салалардағы мүмкіндіктерді талқылауға арналған. 4DOF Роботтық Қол Неде және Оның Қалай Жұмыс істейтіні 4-сезімді роботтық қол - бұл төрт қос бар робот, сіз өз қолыңызды пайдаланудағы сияқты. Мәселен, оларға қол жылжыту немесе қабырғаға/артына немесе бас/артына қозғалу немесе шекеру осі boyынша қозғалыс болуы мүмкін. Бұл негізгі төрт қос роботтық қолдың мәселелерін жоғары деңгейде дәлдікпен орындауға мүмкіндік береді, олар база немесе қол қосы, қол қосы, шекеру қосы (объекттерді ұстау үшін грипперді қамтиды). Гриппер харбидегі әрбір қозғалыстың бағытын және олардың барлығын бір-бірімен бірдей қызмет ету үшін координаттау қажет. Гриппер тек x-бұрышында қозғалады, сондықтан ол тек объекттерді алу немесе қойу үшін жауапкерші.
Программалар роботтық бірлелердің әрекеттерін бағдарламалау үшін пайдаланылатын диктум сияқты қызмет етеді, және әр бір қосақтың оның берілген місінің бойынша қозғалу үшін төменгі командалары бар. Үлкен, ауыр жұмыс істейтін қолдарды компьютерлік сандық бағдарламалау (CNC) арқылы программалауды пайдаланады, ал басқа орта-қоңырау жұмыстарда [бірақ бірнеше ауыр өнеркәсіптік роботтар да], микроконтрольге қатысты болуы мүмкін, бұл софтурын пайдалана отырып, бірақ CNC-ден кем дамыған. CNC бағдарламалауы қолға қалай қозғалуы керек екенін айтады, және оның кез келген уақыттағы өзгерістерді тексеруге мүмкіндік беретін сенсорлар мен фидбек жүйелерін қолданады... Микроконтроллерлер сондай-ақ деректерді миллисекундада қарастыру арқылы және оларды сезімдеу арқылы ең жақсы жұмыс істейді.
Құралдың негізгі плюсы - оны әртүрлі қолданбаларда қолдану мүмкін. 4 Дережелі Роботтық Көлдене үшін Модель - тегін жұмыстарда, мысалы, суғарау, көтеру жұмыстары мен материалдарды қозғау роботтық көлдермен орындалады (сабақтау іс-әрекетінде) Әріптестерге қосылатын хирургиялық процесстер немесе инвалидтерге арналған медициналық қолданбалар. Бірақ бір себептен роботтық көлдерде көп дефекттер бар екенін ойлаймын. Оларда дережелері аз, сондықтан оның мобилигі тек айналуға дейін болады, бірақ роботтық көл көбірек Дережелерде қозғалады және одан әрекеттердің қатынасында қиын операциялар болса да бағдарламалау қауіпсіз. Екіншісі, көлдері декситарлық емес, сондықтан көп жеткілікті жұмысты орындау қиын.
4 DOF қолын бағдарламалау үшін Python немесе Java бағдарламалау тіліндегі жақсы білімдерге ие болу керек. Негізгі мәселелері - әр бір артқылы функцияларды орындау үшін код жазу, бұл бағдарламалау процесінде істейді. Роботикалық қолдарда екі түрлі бағдарламалау әдісі пайдаланылады: біріншісі Teach pendant бағдарламалау, екіншісі off-line бағдарламалау. Бұл сияқты бағдарламалауда робот қолын қолмен қозғалту және барлық позицияларды жазу керек, соның нәтижесінде олар кодға айналады. Бұл дұрыс жүргізілсе де, ауыр және техникалық процестік болуы мүмкін. Off-line бағдарламалау 3D моделдеу программасында роботикалық қолдың қозғалысын симуляциялейді.
4-dof роботтық бірлік китін дайындау кезінде, оны ыңғайлы түрде жұмыс істей алатын шарттар мен шарттарды тексеруіңіз керек. Жылдамдық, дәлдік, жүк тасымалдау қабілеті және жұмыс орындарының қажеттілеріне қарағанда, бұл сипаттамалар бір негізгі аспекттері болып табылады. Тиімді аппараттық жабдықтарды таңдау және оларды пайдалану - бұл есептің орындалуына көмектесетін қолданбаға тиімді зерттеумен жұмыс істейтіндер.
4-DOF роботтық бірліктерінің пайдалануы медициналық және қоршаған салаларында әсер етті. Медициналық роботтар мүмкіндігінен, адамдар өздері орында алмайды деп, кішкентай және тәжірибелі операциялар жүргізуге рұқсат берілген. Олар қоршаған салада салыстырылмаған, сонымен қатар, эксплозивтік және қауіпсіз материалдардың қауіпсіз тасымалдауында да қолданылады. Бұл роботтық бірліктер адамдарға кіру мүмкін емес немесе іздеу және көмектесу мәселелерінде де көмектеседі.
Сондықтан, 4-ДК (Дәрежелік Көлденуші) Роботтық колдар сапарлық секторлардағы миссия орындалуы мен дәлдігін арттыруда ойынды өзгертті де. Роботтық колдар көпшілікті тапсырмаларды адамның элімен орындауға болатын жұмыстарды орындауға мүмкіндік береді, бірақ әрекеттері ешқашан адамның эліне тең емес. Олардың қысқаша құрылымы себепті, роботтық технологияға деген қызығушылықпен шектеуге болатын көптеген хобистер мен санаттық мамандар үшін бірінші таңдау болып табылады. Бірақ технология арқылы роботтық кollarдың болашақ потенциалдарына қарауда да қызығушылық тигізеді.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 жылы құрылды және 4 дәрежелі роботтік көңілдердің иньекция формасы роботтарын өндіру, ғылыми зерттеу және сатуға арналған жаңа компания. Компанияда десяжылдар бойы санаттық туралы тәжірибелі еңбектер жұмыс істейді.
Компанияның басқарулары кеңінен қолданылатын салалар сияқты компьютерлер, үй жабдықтары, оптоэлектроника, косметикалық упаковка, автомобилдер және олардың бөліктері, металді өңдеу құралдары, дәлдік құралдары саласы, PET предформа саласы, қызметкер электроникасы, мобильдық қосымша саласы, медициналық таңдау 4 дәрежелі роботтық бөлігі және упаковка саласы.
Бізде сервомоторлар, толық серво, 3 және 5 осьті роботтар бар 4 дәрежелі роботтық бөлікке қосылғанда, спрю-пикерлер және Fanuc 6 осьті машиналар. Біздің команда атомтау ячейкасын жасайды, бұл құрылғылармен қорғаныстық құралдар мен бөлік-қорғаныстық құралдар қосылады.
Heeexii-нің негізгі мәндері арасына үздікке жету қол жетімділігі, {{keyword}}-ге бағытталған қозғалыс таңдалады. Олар әдетте пішінден тыс табысу қабілетін, ростқа бағытталған түрде ең жақсы болу мақсатын, орындауға дейінгі өзінен тыс сапасын, професионалдыққа байланысты қажетті белгілерді сақтау және үлкен сапалыққа жету үшін професионалдыққа байланысты ең жоғары сапалыққа ие болады. Heeexii роботы әрбір уақытта бірінші сипатты құнын қорғау және әртүрлі дамуға сай қызмет көрсетеді, пайдаланушыларға стабилитетті және сенімділікті ұсынады, қазіргі Китай индустриясына қосымша салады.
Гуандун Хеэкси Робот Технологиясы Co., Ltd. (түсіндірме: Хенгсин, HEEEXII), 2019 жылы құрылған, санайлы инъекциялық формалау роботтарының зерттеуі, өндіруі және сатуын бастаған жаңа жұлдыз компания.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
