シリーズマニピュレータとパラレルマニピュレータ

• 並列マニピュレータ

  しかし、そのスピードが必要であれば、このようなデルタロボットを見てみる必要があります。 産業用ロボットアーム hEEEXii（より正式には並列マニピュレータとして知られています）は、複数のアームを基盤とし、設計者が一斉に組み合わせることでツールをより速く、賢く動かすことができます。並列マニピュレータは、速度と効率の概念として長年にわたり構築されてきました（図2）。これにより、包装や組立などの実用的なアプリケーションに展開されたときに簡単に実装できます。素早い応答が並列マニピュレータの利点です。すべてのアームが同時に作動するため、直列マニピュレータよりも安価かつ迅速に動作でき、これが高速アプリケーションに理想的です。さらに、高い精度を提供でき、これはミニチュア部品を使った操作やマイクロマシンが必要なタスクに必要です。一方で、並列マニピュレータの欠点に対処するのは、直列マニピュレータの場合よりも簡単ではありません。彼らは必ずしも最も機動性が高いわけではなく、ほとんど動けないようです。また、それらに対する直接的な制御が不足しており、取り扱うには非常に洗練された技術が必要です。

• 包括的な比較

  したがって、ロボットアームのタイプに関する比較が必要です。それは 並列マニピュレータ hEEEXiiから。アプリケーションに応じて、それぞれの利点と欠点があります。柔軟性に関しては、シリーズロボットが並列マニピュレータに対して優れています。そのため、さまざまなタスクに対して非常に正確にプログラミングできます。一方で、並列マニピュレータは作業領域が有限であり、特定のタスクを実行するために使用されます。並列マニピュレータは動きが速いのが特徴で、迅速な動きや即時の反応能力により、高速アプリケーションでよく使用されます。シリーズマニピュレータも同様に機能しますが、順次的な性質のため一般的に低速です。これに対し、並列マニピュレータは安定性において優れています。安定性が向上し、より重い負荷を支えることができ、重い荷物の取り扱いに優れたサポートを提供します。幅広いシリーズマニピュレータは比較的安定性が低く、重い製品を処理するのに適していません。最後に、精度（並列マニピュレータおよびシリーズマニピュレータの両方）についてですが、特定の方法を使用します。シリーズマニピュレータはより精密で、組み立て作業における精密位置決めに使用されますが、並列マニピュレータも高精度を提供でき、通常はピックアンドプレースの高速動作で使用されます。

Why choose HEEEXii シリーズマニピュレータとパラレルマニピュレータ?

• 私たちの射出成形用ロボットは、さまざまな産業で広く使用されています

  会社の製品は、コンピュータ、家電、光電子、化粧品包装、自動車およびその部品、金属加工機械、精密機器産業、PETプレフォーム産業、消費者向け電子機器、モバイル通信産業、医療用品などの幅広い産業で使用されています。 seri-manipulator と parallel manipulator は包装産業でも使用されます。

• 私たちの会社の共通の目標と追求

  HEEEXii Robotは卓越した品質と持続的な{{keyword}}へのこだわりを持ち、自己を超える優れた姿勢、集中力による専門性が特徴です。HEEEXii Robotは常に高品質管理の原則に従い、ユーザーにとって安定かつ信頼性の高い製品を提供し、中国の革新的な製造業に貢献します。

• 私たちのコア製品の設計と生産

  私たちは3軸と5軸のトップエントリロボット、スプルー選別機、および6軸のファナックをフルラインで取り扱っています。私たちのチームは、カスタマイズされたシリアルマニピュレータや並列マニピュレータ装置、そしてアームツーリングを含む完全な自動化ユニットを作り上げることができます。

• 専門的な産業用射出成形ロボットメーカー

  広東Heeexiiロボットテクノロジー有限公司は2019年に設立され、シリアルマニピュレータや並列マニピュレータロボットの研究開発、製造、販売に特化した一流企業です。同社には、業界経験10年以上の従業員が在籍しています。

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