または!!!! 多セグメントロボアームやコンティニュアムロボットアームについて聞いたことがありますか?これらは、工場や映画で見惯れているロボットアームよりも希少です。これらのロボットは、金属やプラスチックの部品ではなく、ワイヤーやチューブなどの柔軟な材料で作られています。このユニークな機械の形状により、蛇やタコのように関節を曲げ、あらゆる方向に動かすことができます!コンティニュアムロボットアーム - 独自の世界 はじめに この投稿では、急速に発展しているコンティニュアムロボットの技術について探り、どのようにしてロボティクスが変化しているかを見ていきます。
多くのアプリケーションが連続ロボットアームの恩恵を受けています。新しいアームは、通常のロボットアームでは不可能な狭いエリアを通るのに十分柔軟で、実験台に設置されたコンプレッサーに接続されたエアポンプによって駆動されます。これにより、例えば狭い環境内で動きの座標を変換する際に非常に柔軟で巧みになります。手術が難しく、タスクが困難で、何らかの度合いでの取り扱いを排除する必要がある医療手術のアプリケーションでは、このような連続的なアームが使用されます。さらに、これらのアームは、地球上の過酷で危険な地域だけでなく、宇宙でも研究者を支援しています。
ロボット手術は、剛性のある長期的な業界ではなく、連続性と柔軟性を持っています
コンティニュアムアームズは、文字通り私たちが知るロボティクスの姿を変えてきました。コンティニュアムロボットアームは、従来の硬くて限られた祖先に比べて非常に柔軟です。ついにこの新しい技術により、ロボットの施設や操作が可能になり、タスクの範囲で魅力的ですが、さらに単に周囲の環境を排除して堅牢に動作する道を開きました。

これがコンティニュアムロボットアームが追加の利点を持つ場所であり、同時に複数の方向に動くことができます。コンティニュアムアームは曲げたりねじれたりすることができます。なぜなら、関節は伝統的なロボットよりもずっと多くの方向に動くことができるため、効果的に点間の直線コースに固定されることがありません。このレベルの柔軟性により、障害物の間を滑らかに移動したり、狭いコーナーを回ったり、丘を超えて物体を拾ったりすることができます。

精密さのために - 動画に示されているようなロボットアームや連続型ロボットアームが必要です。小さな規模での手術を実行するために使用されます。これは、何かが壊れる前にわずかな力しか必要としない物体に対応し、繊細な物品を押しつぶすことなく持ち上げることができます。さらに、これらのアームを異なる条件で動作させるように教えることができます(例:特定の力を適用する、または定義されたテンポで動く)。

連続型ロボットアームは、ある意味で - これ以上正確に説明できるフレーズはないのですが - 好きなように動くことができるため、自動化には非常に理想的です。これらは製造において複雑な部品を組み立て、人間のように細かい作業を行うために必要です。また、農業の文脈でも、果物や野菜を傷つけずに収穫するために使用されます。連続型ロボットアームは、企業が瞬時に適応することで俊敏性と効率を向上させることができます。
要するに、連続体ロボットアームは、以前はロボットが人工的な環境に限定されていた境界線を曖昧にし、自然環境における様々な形状因子の中で埋め込まれた感覚の延長として独自の地位を確立しています。これらは精密さが必要とされる場面で使用され、新しい研究分野を作り出し、医療や農業における製造・生産プロセスを変革しています。技術の進歩とともに、計画用連続体ロボットアームの潜在的な用途はさらに広がるでしょう。そして、間違いなくこれにより、子供の頃にロボットに興味を持った新たな世代を引き寄せ、彼らをこの工学の分野にさらに励ますことになるでしょう!
私たちは、スプーアピッカー、スプー、および 6 軸 FANUC などの 3 軸および 5 軸エントリーロボットの完全なコンティニュアムロボットアームを提供しています。私たちのチームは、アームツールの終わり、カスタムダウンストリーム機器、モルダーが使用できるさまざまな機器を含む全体の自動化セルを設計します。コア技術 R&D チームは、独立した研究開発方法に従っており、特許と知的財産権の範囲を蓄積しています。
同社の製品は、家電、コンピュータアクセサリ、包装、光電子、自動車および部品、精密歯車工業、PETプレフォーム、家庭用品、モバイル通信、連続ロボットアーム供給、包装産業など、幅広い分野で使用されています。
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2019年に設立された広東ヒーシー ロボット テクノロジー 有限公司は、工業用インジェクションモールディング連続ロボットアームの研究開発、生産、販売に注力する新星企業です。同社には10年以上の経験を持つ多くの従業員がいます。
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