まず、ロボットアームって聞いたことがありますか？ それは人間の腕のような外見を持ちながら、金属でできており、多くの異なる方法で動かすことができました。7つの関節を持つロボットアーム：これはすべての7つの部分を自由に動かせるという点でユニークです。関節は、腕の各可動部分が特定の機能を遂行できるようにしています。
それぞれの関節がどのように動作するか説明させてください。最も遠い関節は、腕の根元に位置しており、前後に揺れ動くことができます。この動きは、腕を高くまたは低くするための位置決めに不可欠です。二番目の関節には回転機能があり、腕が方向転換や進行方向の変更に使用できます。三番目の関節は最初の関節のように上下に動きますが、腕の中間に位置しています。これにより、腕はさまざまな方法で曲げることができます。四番目の関節も二番目の関節と同様に回転しますが、これは腕の中間にあります。また、左右にスライドしたり、上下にバウンドすることもでき、非常に柔軟性があります…。順を追って、六番目の関節はねじれることが可能です――一部の二番目と四番目の関節のように―これによりさらに広い可動範囲が得られます。七番目に手の部分に到達しますが、これは開閉が可能で、まるで本物の人間の手のように機能します…この部分は物を掴むのに非常に便利です。
一方、7軸ロボットアームについても見てみましょうか？この別のアームは7つの部分しかありませんが、対角線方向にも動くことができます。これにより、7つの関節を持つロボットアームよりもさらに多くの領域に到達できます。追加の動きのモードにより、3Dプリンティングのように層ごとに物体を構築する際、より正確な測定が可能になります。
7つの関節を持つロボットアームは、建物内で多くの重要なタスクを遂行できます。同様に、箱を特定の順序に並べたり、さまざまなアイテムをソートしたり、さらには国際宇宙ステーションの構築にも役立ちます。そこに宇宙飛行士が作業のために滞在しています。このアームはコンピュータと組み合わせることでさらに驚くべきことをたくさん行うことができます。人間の動き、例えば書きいたり描いたりする動作を模倣することも可能です。さらに、人間の体にとって不快なタスク（例：ミリメートル単位の精度で非常に小さな電子部品を組み立てるなど）も行います。これにより、このロボットアームは多くの異なる状況で非常に有用になります。
では、7 DOFロボットアームのチュートリアルに進んでください。このロボットアームは非常に高い精度を持つことで知られています。DOF（自由度）とは、関節が動ける方向の数のことです。この特別なアームは、ピンポイントの正確さが必要な工場でよく使用されます。別の例としては、ロボットアームは作るべき部品の画像を取得することができます。その画像を使用して、形の完璧なコピーを作ることができます。これは製造において非常に強力であり、高精度が要求される場合に役立ちます。さらに、このアームは人間が存在することが危険な環境でも動作可能です。例えば、深海の中やさらには宇宙のような過酷な条件でも使用できます。
もう一つ興味深いのは7リンクのロボットアームで、これは他のアームと同様に7つの部分で構成されています。このアームは主に医学、特に手術で使用されます。複雑な手術中にツールを非常に正確に動かすことができ、これにより患者に対するこれらの処置がより安全で精密になります。では、手術を行う際に医師にとって安定した手が非常に重要であることはご存知だと思いますが、このロボットアームもその点で役立ちます。
7リンクのロボットアームはまた、義肢の分野でも役割を果たします。義肢は、腕や脚を失った人が引き続き働くことを可能にする身体の人工的な部分です。ロボットアームは、本物の四肢に近い適合性とより高い移動能力を持つ義肢の製造を支援することができます。これは重要であり、人々が日々の人間らしい活動を再び行えるように助けます。
広東HEEEXiiロボットテクノロジー有限公司は2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に焦点を当てた新星企業です。同社には、7自由度ロボットアームに関する10年以上の経験を持つ従業員が数十名います。
Heeexiiの主要な価値観には、優れた成果への追求と{{keyword}}ドライブが含まれます。また、常識にとらわれない思考、成長志向の姿勢、自己を超えること、専門性、確固たる決意、そして最高品質へのこだわりも大切にしています。Heeexiiロボットは常に一級品の品質管理と継続的な開発の精神に従い、ユーザーに安定した信頼性のある製品を提供しながら、中国の製造業に貢献していきます。
同社の製品は、コンピュータ周辺機器、家電、光電子、化粧品包装、自動車およびその部品、金属加工部品、精密歯車工業、PETプレフォーム工業、日用品、携帯通信工業、医療用品包装工業を含む7つの自由度を持つロボットアームを使用しています。
私たちは、サーボモーター、フルサーボ、3軸および5軸ロボットをトップクラスの7つの自由度を持つロボットアーム用に提供しています。さらに、スプルー収集ロボットやファナックの6軸マシンもあります。私たちのチームは、カスタムの下流設備やアームエンドツーリングを含む完全な自動化セルを作成します。
広東省Heeexiiロボットテクノロジー有限公司（略称: Hengxing, HEEEXII）は、2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に注力する新星企業です。
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