3リンクロボットアームは、本体に3本のアームが取り付けられた専用ロボットの一種です。各部に2つの関節があり、さまざまな方向に動かすことができます。この設計は非常に実用的で、ロボットが異なる位置や角度で物体をつかんだり操作したりできるようにします。写真提供：Andy Lund こちらをクリックして画像を表示し、ダウンロードしてください。テーブルトップロボットは周囲の物体をすべて拾うことができます。このロボットは、自分を取り囲むすべての方向に手を伸ばす能力を持っています。
コンピュータがロボットの腕を制御しています。これらは腕の位置と動く方向を感知する能力を持っています。コンピュータは必要に応じて腕の位置を即座に調整できます。これにより、ロボットは工場の自動化から実験室の自動化、さらには家庭用の自動化まで、さまざまな環境で繊細で複雑な作業を遂行することが可能です。
3リンクのロボットアームは、この特定の制御において開始点と終了点にあまりこだわらない。言い換えれば、それは多くの目的のために使用できるツールなので、使いやすい。例えば、小さな物体をつかんだり解放したりすることができ、さらには大きな部品の製造を支援するためにも使用できる。この種のロボットに馴染みがない場合、いくつかの一般的な実装例としては次の通りである。
アプリケーションに合わせて3リンクのロボットアームを設計する際には、考慮すべき重要な要素がいくつかある。それ以上に、それが作業する物品のサイズや形状、移動可能なスペースについてもすべて関係がある――単に100フィート×150フィートの工場ではない。なぜなら、あなたの機械にはそれぞれ25フィート×15フィートのスペースを占める6つの鋼鉄セルが含まれるかもしれないからだ。
例えば、工場用に作られたロボットの場合、非常に高い温度やほこり、汚れが発生する可能性があります。または、重い物体を素早く扱う必要があるかもしれません。一方で、実験室で使用されるロボットは、清潔で無菌の環境で作業を行う必要があり、清潔さが非常に重要になります。
さらに、デザイナーはロボットが意図された具体的なタスクについても考慮する必要があります。これは、私たちのアームの先端に取り付けるユニークなツール（これをエンドエフェクターと有时に呼びます）を開発することを意味し、それらは手元のタスクに合わせてカスタマイズされます。繊細な物体を持ち上げるためのロボットは、物体を壊さないようにソフトなグリップツールが必要です。
例えば、SCARA（Selective Compliant Articulated Robot Arm）は、高速かつ正確な動きを必要とする作業に適しています。このタイプのロボットには4つの動作モードがあり、3リンクロボットアームと比較してより広い作業領域で動作させることができます。これにより、SCARAロボットは高速かつ高度に自動化された組み立て作業に最適な機械となります。
広東HEEEXiiロボットテクノロジー有限公司は2019年に設立され、産業用射出成形3リンクマニピュレータの研究開発、生産、販売に注力した新星企業です。同社には10年以上の経験を持つ従業員が多数います。
私たちは、トップエントリに適したフルサーボの3軸および5軸ロボットを提供しており、それに加えてスプルー専用ピッカーとファナックの6軸マシンも取り扱っています。私たちのチームは、カスタムのダウンストリーム設備やエンドオブアームツーリングまで含む、完全な3リンクマニピュレータの自動化システムを設計します。
当社の製品は、コンピュータ、家電、包装用3リンクマニピュレータ、自動車およびその部品、精密ギアの製造、PETプレフォーム、家庭用品、モバイル通信、医療用品、包装産業を含む様々な産業で利用されています。
Heeexii Robotは、優れた追求と前進を続ける決意、革新する能力を持ち、成長する{{keyword}}と自己を超える欲望を持っています。集中によるプロフェッショナリズム、そしてそれを通じた卓越性が特徴です。Heeexii Robotは常に一級品の品質管理と持続的な成長に従い、安定して信頼できるユーザー体験を提供しながら、中国の革新的な製造業に貢献します。
広東省Heeexiiロボットテクノロジー有限公司（略称: Hengxing, HEEEXII）は、2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に注力する新星企業です。
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