Nel mondo dell'automazione e della robotica, i robot controllati da servomeccanismi sono diventati un fattore differenziante fondamentale per quanto riguarda il buon funzionamento dei processi industriali; più efficienti rispetto ai robot non servo-controllati? Il sistema servo è ora diventato una scelta di molte aziende quando cercano soluzioni robotiche, poiché la tecnologia sta crescendo in ogni campo. Ma è di importanza fondamentale per le imprese che desiderano razionalizzare le proprie linee di produzione e comprendere le caratteristiche distinte associate a ciascun tipo. Questo articolo fornirà un'analisi più approfondita di ciò che distingue i robot controllati da servomeccanismi e quelli non controllati, evidenziando i loro vantaggi, le applicazioni comuni in cui eccellono e i fattori importanti da considerare quando si acquista un robot.
Robot controllati da servomeccanismi nel settore manifatturiero. Esiste una nicchia speciale per i robot controllati da servomeccanismi a causa dei loro vantaggi per la manifattura moderna. Questi sistemi utilizzano motori servo ad alta precisione con metodi di feedback sofisticati che consentono aggiustamenti in tempo reale alla posizione, alla velocità e al couples. Ciò fornisce un livello di accuratezza e ripetibilità senza pari, essenziale per eseguire movimenti precisi o compiti con tolleranze ridotte. I robot servo possono fornire una qualità costante attraverso centinaia di migliaia o anche milioni di cicli in corsi di produzione, migliorando la coerenza del prodotto e minimizzando i rifiuti. Inoltre, questi robot possono sollevare carichi più pesanti e eseguire cicli più velocemente di prima - aumentando la produttività e il throughput nella manifattura.
Dovresti scegliere tra un robot con o senza servomeccanismo in base alla valutazione complessiva dei requisiti del tuo business. I robot senza servomeccanismo, d'altra parte, sono generalmente meno complessi e accessibili se paragonati ai sistemi con servomeccanismo, ma si comportano bene in applicazioni relativamente semplici che non richiedono un alto livello di precisione. Questa è una realtà operativa che potrebbero trovare più attraente se il loro business ha un budget limitato o requisiti di produzione meno complessi. I robot controllati da servomeccanismi, d'altra parte, possono essere un investimento costoso all'inizio, ma offrono prestazioni molto migliori in settori che necessitano di flessibilità e personalizzazione. Se il tuo business si basa sull'adattabilità a cambiamenti della linea di produzione o a molte tipologie di componenti, allora i sistemi con servomeccanismo sono la prima scelta in questo caso.
Il feedback dagli encoder è ben accettato e l'uscita del motore può essere regolata facilmente per i robot a controllo servo. Ciò consente una posizionamento preciso, in quanto qualsiasi errore viene segnalato dal sensore che lo corregge automaticamente. Inoltre, questo meccanismo migliora la flessibilità dei robot servo e consente di passare con facilità da un pezzo all'altro, da differenze di dimensioni o sequenze di produzione. La riprogrammabilità per nuove applicazioni va oltre l'essere semplicemente adattivi; i robot servo sono un investimento che non diventerà obsoleto con l'aumentare delle capacità aziendali.
Robot non servo meno complessi, che non richiedono il feedback in tempo reale fornito dai servomeccanismi, rimangono utili in alcuni ambienti utilizzando un sistema di controllo completamente diverso, come le stampanti 3D a comando aperto con ingranaggi a cremagliera. D'altra parte, la semplicità è più facile da gestire poiché riduce la manutenzione e diminuisce anche i punti di fallimento, il che li rende una soluzione affidabile per operazioni come prelievo-e-posizionamento o imballaggio e linee di assemblaggio di base. I robot non servo sono adatti per quelle aziende che hanno bisogni di produzione definiti e statici e desiderano una soluzione automatizzata ad alta velocità senza la complessità aggiuntiva (e l'etichetta di prezzo) della tecnologia servo.
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