In questa lezione, esploriamo ulteriormente l'affascinante argomento della programmazione del braccio robotico AR2! La tecnologia robotica ha percorso un lungo cammino ormai e il braccio robotico AR2 è il migliore della sua serie tra i sistemi robotici disponibili oggi. È uno strumento flessibile e adattivo che consente una precisione millimetrica, il che lo rende estremamente utile in un vasto spettro di settori industriali. Capire come programmarlo è un componente fondamentale per garantire il successo dei clienti con il braccio robotico AR2.
È un braccio robotico e comunica con sensori, attuatori o motori utilizzando una scheda microcontrollore o un sistema informatico; praticamente fa tutto. Per programmare il braccio robotico, è necessario scrivere un pezzo di codice che gli dice come muoversi attraverso varie pose o completare compiti. Questo comporta l'uso di un linguaggio di programmazione (come C++ o Python, linguaggi molto comuni nella robotica) tra le altre cose.
Programmare il braccio robotico AR2 è quasi impossibile senza sapere di cosa è composta la sua struttura robotica o come funziona, e anche a causa delle diverse combinazioni di articolazioni. Quindi, per esempio, la base può ruotare e inclinarsi di 180 gradi; allo stesso modo, la spalla può muoversi in determinati modi (in base a come è ingranato il suo motore), così come avviene per il gomito, l'articolazione del polso e il gripper.
Prima di passare ai comandi, avere qualche conoscenza su come funziona il robot e sull'architettura sarà utile. L'angolo dell'articolazione descrive che tipo di movimento serve per ciascuna articolazione a prima vista. Per esempio, se si vuole che il braccio si muova orizzontalmente da una parte all'altra, è necessario fissare l'articolazione del polso e impostare alcuni angoli per le articolazioni della spalla e del gomito.
Il braccio robotico AR2 è un rivoluzionario nel settore, offrendo di aumentare l'efficienza e la produttività in modo significativo grazie alla sua incredibile precisione. È specificamente progettato per eseguire in modo efficiente compiti ripetitivi che richiedono precisione e un rapido tempo di servizio, aumentando il rendimento mentre si minimizza il tempo di ciclo. Il braccio robotico AR2 funziona in modo impressionante con varie applicazioni industriali, grazie alle sue funzionalità avanzate.
La funzione più rilevante del braccio robotico AR2 è che dispone di 7 articolazioni, il che consente un ampio grado di movimento e la capacità di raggiungere spazi stretti. Questa caratteristica è particolarmente utile nei processi come la saldatura, la verniciatura o il maneggio dei materiali. Il braccio robotico ha inoltre un carico operativo di 500g a 2kg, il che può essere ideale per trasportare pezzi di lavoro piccoli e medi.
La versatilità degli attuatori terminali, inclusi prese, coppie di ventosa, camere e rilevatori che possono essere utilizzati con il braccio robotico è un altro fattore chiave per aumentare l'efficienza. Questi strumenti permettono al braccio robotico di eseguire una molteplicità di applicazioni, comprese le operazioni di prelievo e posizionamento, i compiti di assemblaggio e i controlli sulla qualità. Pertanto, i sensori di rilevamento sono fondamentali per supportare il braccio robotico AR2 nell'esecuzione di compiti precisi, rilevando la presenza, la dimensione e l'orientamento degli oggetti.
Il dibattito su se bracci robotici come l'AR2 offrano alcun vantaggio rispetto a un essere umano senza abilità eccezionali dura da anni senza sosta. Ci sono coloro che sostengono che la tecnologia robotica sostituisca la necessità di lavoro umano; e poi c'è la visione secondo cui i robot migliorano aspetti problematici della nostra società, come l'impiego, rendendolo più efficiente o produttivo. La verità è che questa domanda non ha una risposta semplice.
In termini di efficienza, le braccia robotiche come l'AR2 non possono essere battute con una precisione e accuratezza quasi perfette, insieme a un'elevata prestazione ad alta velocità adatta per applicazioni ripetitive. Possono lavorare per ore consecutive, alternandosi tra i compiti - qualcosa che sarebbe difficile ottenere dai lavoratori umani. Inoltre, il braccio robotico AR2 non si stanca o si infortuna e non possiede altre caratteristiche umane che potrebbero essere considerate uno svantaggio... rendendolo uno strumento ideale per applicazioni industriali.
Tuttavia, i lavoratori umani offrono flessibilità, pensiero critico e creatività - abilità che i robot non riusciranno mai a riprodurre. Le braccia robotiche sono ottime per il lavoro ripetitivo, ma le operazioni non routine - o troppo complesse richiedono una decisione creativa e intuitiva. Inoltre, per i lavori che riguardano l'interazione sociale dove è importante il tocco umano (servizio clienti), gli esseri umani possono ancora gestire tali compiti.
L'integrazione robotica, come gli braccia robotiche AR2, sta trasformando il modo in cui vengono condotti gli affari nel settore della manifattura, consentendo ai produttori di ottimizzare i processi, risparmiare denaro e aumentare l'output. Nello spazio industriale, le braccia robotiche sono una delle tecnologie più diffuse a causa della loro capacità e flessibilità di eseguire un'ampia gamma di applicazioni con questo manipolatore posizionale: saldatura, verniciatura, gestione dei materiali, ispezione e assemblaggio.
Il modo più prominente in cui le braccia robotiche AR2 stanno iniziando a cambiare l'industria è attraverso l'aumento di produttività ed efficienza. Braccia robotiche più veloci significano che i compiti verranno eseguiti a un ritmo accelerato, con meno errori e malfunzionamenti, il che renderà i loro tempi di ciclo più brevi del solito, quindi un output superiore. Ciò consente ai produttori di lavorare 24 ore al giorno con l'aiuto delle braccia robotiche e, come descritto dal presidente di Ready Robotics Benjamin Gibbs: - qualcosa che non è pratico o economicamente possibile con la forza lavoro umana.
Le braccia robotiche AR2 sono un altro elemento del cambiamento nella sicurezza sul posto di lavoro. Braccia robotiche in grado di funzionare in ambienti pericolosi come le piante chimiche o nucleari, luoghi che potrebbero essere insostenibili per un essere umano. Sono in grado di risolvere, ad esempio, compiti che coinvolgono sollevamenti pesanti e, di conseguenza, assumono il carico al posto degli esseri umani.
Per iniziare l'assemblaggio e costruire il braccio robotico ar2, sarà necessario disporre di alcuni semplici attrezzi insieme a una piccola conoscenza di elettronica di base. Questo include l'attacco di diverse parti come la base, la spalla, il gomito, il polso e le giunzioni della presa per assemblare un braccio robotico. Ecco i passaggi coinvolti:
Come Assemblare l'AR2: Passo 1: Esaminare il manuale di assemblaggio del braccio robotico are per familiarizzare con ciascuna parte e le loro funzioni.
Passo 2 - Collegamento delle Giunzioni Localmente utilizzare uno dei chiavi inglesi Allen fornite e viti per connettere le giunzioni alle loro sezioni.
Passo 3: Posizionare i fili del motore e le leve del servocomando sopra le giunture, quindi fissare tutto con staffe metalliche.
Passo 4: Attaccare il telaio di supporto superiore. Si tratta di una struttura metallica a triangolo che stabilizza e sostiene la base del braccio robotico, ad esempio.
Passo 5: Connettere la scheda elettronica e i cavi collegati a tutte le giunture.
Con il telaio dell'assemblaggio del braccio robotico AR2 completato, è ora di iniziare l'installazione e la programmazione per alcuni compiti specifici che hai pianificato. L'installazione richiede che il braccio robotico venga collegato a una fonte di alimentazione e integrato con il controllo del movimento su un sistema informatico. Le giunture devono essere calibrate tramite il software di calibrazione fornito con Rainbow. Successivamente, si programma il braccio robotico per eseguire compiti specifici utilizzando linguaggi come Python o C++.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., fondata nel 2019, è una azienda di prim'ordine che si concentra sulla ricerca e sviluppo, produzione e vendita di robot industriali. L'azienda ha molti dipendenti con dieci anni di esperienza nel braccio robotico ar2.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abbreviazione: Hengxing, HEEEXII), fondata nel 2019, è un'azienda emergente che si concentra sulla Ricerca e Sviluppo, produzione e vendita di robot industriali per la lavorazione a iniezione.
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