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braccio robotico con 7 gradi di libertà

Prima di tutto, hai mai sentito parlare di un braccio robotico? Aveva l'aspetto di un braccio umano, ma era composto di metallo e poteva essere articolato in così tanti modi diversi. Braccio robotico a sette giunture: questo è unico perché può muovere tutte e sette le parti liberamente. Le giunture permettono a ciascuna parte mobile del braccio di svolgere la sua funzione specifica.

Lasciami spiegare come ogni giunto lo faccia. Il giunto più lontano si trova proprio alla radice di un braccio, che può essere mosso avanti e indietro. Questo movimento è essenziale per posizionare il braccio in modo da raggiungere posizioni più alte o più basse. Il secondo giunto ha la capacità di ruotare, il che permette al braccio di essere usato per girare e cambiare direzione. Il terzo giunto, come il primo, si muove su e giù, ma si trova al centro del braccio. Consente al braccio di piegarsi in vari modi. Il quarto giunto può anche ruotare come il secondo, ma si trova al centro del braccio. Può scivolare da una parte all'altra e sobbalzare su e giù, il che offre molta flessibilità... Ordinatamente, il sesto giunto può torcersi - proprio come alcuni giunti secondi e quarti - offrendo un maggiore raggio di movimento. Con il settimo, arriviamo alla mano di un braccio - può aprire e chiudere come una vera mano umana-zero... questa parte è così comoda per afferrare oggetti.

Sbloccare il potenziale di un braccio robotico a 7 assi

Un braccio robotico a 7 assi, d'altra parte, permette movimenti anche diagonali. Entriamo nel dettaglio, va bene? Anche se questo braccio ha solo sette parti, può raggiungere aree ancora più ampie rispetto al braccio robotico con 7 articolazioni. Il modo aggiuntivo di movimento consente di ottenere misurazioni più precise per azioni come la stampa 3D, quando una macchina costruisce oggetti strato dopo strato.

Un braccio robotico a sette giunture può eseguire molte attività importanti all'interno di un edificio. Oppure, può sistemare scatole in un certo ordine o classificare vari oggetti, e inoltre aiuta nella costruzione della Stazione Spaziale Internazionale, dove gli astronauti si sono stabiliti per lavorare. Questo braccio può fare molte altre cose incredibili con un computer. Può mimare i movimenti umani, come scrivere o disegnare. Inoltre, esegue attività che sono meno comode per il corpo umano (ad esempio, assemblare parti elettroniche molto piccole con precisione millimetrica). Ciò rende il braccio robotico estremamente utile in molte situazioni diverse.

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