La capacità delle braccia robotizzate di replicare in modo intimo il braccio umano per eseguire compiti molto complessi è piuttosto sorprendente. Trova applicazione in un vasto array di campi, dalla manifattura, alla sanità, alla difesa e molti altri. Il fatto che la braccia robotizzata con 4 gradi di libertà sia uno dei tipi più comuni rivela quanto sia adatta rispetto ad altre braccia robotizzate, grazie alla sua versatilità e alla programmabilità parametrica facile. In questo sforzo, questo articolo cerca di descrivere cosa implichi una braccia robotizzata con 4 gradi di libertà, come viene implementata e anche il suo algoritmo per programmarla, i fattori di progettazione generali che non dovrebbero essere ignorati quando si considera di implementarla, e altre possibili aree di qualsiasi industria. Cosa sia realmente una Braccia Robotizzata 4DOF e Come Funziona Una braccia robotizzata con 4 gradi di libertà è tale da avere quattro articolazioni proprio come usi la tua mano. Specificamente, queste articolazioni possono essere utilizzate per movimenti su e giù o da una parte all'altra o avanti/indietro nel polso e lungo il loro asse di torsione. Queste sono principalmente le 4 principali articolazioni di un braccio robotizzato che rendono i suoi compiti più precisi, inclusa l'articolazione di base o spalla, gomito, articolazione del polso che comprende il gripper per tenere oggetti. Si sente ogni mossa della sua direzione in posizione dove tutte queste articolazioni stanno andando affinché tutto venga controllato e coordinato efficacemente. Il gripper è progettato in modo da muoversi solo nella direzione x in modo da essere responsabile solo per prendere o posizionare oggetti.
È la programmazione che funge da dettame per le braccia robotiche, e ogni giunto ha comandi diversi per muoverlo in base al compito assegnato. In applicazioni grandi e a uso intensivo, le braccia robotiche sono programmate tramite controllo numerico computerizzato (CNC), mentre in casi di lavori medi o leggeri [anche se alcuni robot industriali leggeri potrebbero farlo], può coinvolgere un microcontrollo che utilizza software ma non così complesso. La programmazione CNC dice al braccio come muoversi, e impiega sensori e sistemi di feedback che gli consentono di fare aggiustamenti in tempo reale quando il suo ambiente è diverso da quello previsto... i microcontrollori sono davvero bravi in questo tipo di cose perché riescono effettivamente a rilevare guardando questi stessi tipi di dati in soli microsecondi.
Un grande vantaggio dell'attrezzatura è che può essere utilizzata in una vasta gamma di applicazioni. Candidato ideale per un Braccio Robotico Industriale a 4 Gradi di Libertà - utilizzato in compiti ripetitivi come la verniciatura, i lavori di saldatura e il maneggiamento di materiali, che possono essere eseguiti dai bracci robotici (nella produzione). I processi chirurgici o l'assistenza alle persone con disabilità sono alcune delle applicazioni mediche dei bracci robotici. Però, per qualche ragione, penso che i bracci robotici abbiano troppi difetti. Hanno meno gradi di libertà, quindi la loro mobilità è solo rotazionale, mentre i bracci robotici si muovono con più gradi di libertà e allo stesso tempo programmazione facile, dove ogni giunto può muoversi linearmente nonché rotazionalmente contemporaneamente nel caso di problemi con operazioni molto complesse. In secondo luogo, i bracci non sono molto destri, quindi svolgere lavori a livello più fine è difficoltoso.
Programmare il braccio con 4 DOF richiede una buona conoscenza di Python o Java come linguaggio di programmazione. In sostanza, contiene il compito di scrivere codice per ogni giunto per completare le funzioni che verranno utilizzate nella fase di programmazione. Esistono due tipi di metodi di programmazione utilizzati in questi bracci robotici: prima è la programmazione con pannello di insegnamento (Teach pendant programming) e il secondo è la programmazione offline. Quest'ultima è il tipo di programmazione in cui bisogna muovere manualmente il braccio del robot e registrare tutte le posizioni che verranno poi tradotte in codice. Questo può essere un processo lento e piuttosto tecnico se eseguito correttamente. La programmazione offline simula il movimento delle mani robotiche in un software di modellazione 3D.
Quando si progetta un kit di braccio robotico a 4 gradi di libertà, è importante verificare i vincoli e le condizioni che consentiranno il suo funzionamento con facilità. Velocità, precisione, capacità di sollevamento e la flessibilità dei requisiti dello spazio di lavoro sono alcuni aspetti molto cruciali in un'industria. Scegliere l'hardware giusto e utilizzarlo significa eseguire un adeguato controllo del braccio per completare il compito.
L'uso di bracci robotici a 4-DOF ha avuto un impatto su settori come quello medico e militare fin dalla loro introduzione. E bracci medici complessi hanno permesso interventi chirurgici su scale così piccole e delicate che nessun essere umano potrebbe eseguirli da solo. Vengono utilizzati non solo nell'esercito, ma anche per esplosivi e materiali pericolosi per un maneggio più sicuro. E questi bracci robotici aiutano anche in altri settori, dove non è possibile l'accesso umano, oltre che in operazioni di ricerca e soccorso.
Quindi, le braccia robotiche con 4 gradi di libertà hanno cambiato il gioco migliorando la performance e l'accuratezza dei compiti in vari settori. Le braccia robotiche sono versatile e possono svolgere lavori che normalmente richiedono le mani umane, ma non sempre. A causa della loro semplicità, sono la prima scelta per molti appassionati di robotica e professionisti del settore, anche se ancora un po' limitate. È altrettanto affascinante riflettere sulle future potenzialità delle braccia robotiche grazie all'avanzamento tecnologico.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., fondata nel 2019, è un'azienda innovativa che si concentra sulla ricerca e sviluppo, produzione e vendita di robot per la lavorazione a iniezione con braccia robotiche industriali ad 4 gradi di libertà. L'azienda impiega decine di dipendenti con più di 10 anni di esperienza nel settore.
I prodotti dell'azienda vengono utilizzati ampiamente in settori come computer, elettrodomestici, ottottronica, confezionamento cosmetico, automobili e loro componenti, macchine per la lavorazione dei metalli, industria delle attrezzature di precisione, industria del preformato PET, elettronica di consumo, industria delle comunicazioni mobili, industria medica, braccio robotico a 4 gradi di libertà e industria del confezionamento.
Abbiamo servomeccanismi completi, robot a 3 e 5 assi per il braccio robotico a 4 gradi di libertà più elevato, oltre a raccoglitori automatici e macchine Fanuc a 6 assi. La nostra squadra crea una cella di automazione completa, inclusi equipaggiamenti downstream personalizzati e strumentazione alla fine del braccio robotico.
I principali valori di Heeexii includono la ricerca dell'eccellenza e la motivazione {{keyword}}. Embracciano inoltre la capacità di pensare fuori dagli schemi, un atteggiamento di crescita per essere i migliori, al di là del sé, il professionismo, la determinazione e la qualità più alta grazie al professionismo. Il robot Heeexii seguirà sempre lo spirito del controllo della qualità di prim'ordine e dello sviluppo costante, fornendo stabilità e affidabilità agli utenti mentre contribuisce all'industria manifatturiera cinese.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abbreviazione: Hengxing, HEEEXII), fondata nel 2019, è un'azienda emergente che si concentra sulla Ricerca e Sviluppo, produzione e vendita di robot industriali per la lavorazione a iniezione.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tutti i diritti riservati
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