Il braccio robotico a tre collegamenti è un tipo di robot ad uso specifico che ha tre braccia collegate al corpo principale. Con due giunture ciascuno, può quindi essere articolato in un numero di diverse orientazioni. Questo tipo di progettazione è molto pratico poiché consente al robot di prendere e manipolare oggetti in posizioni e angolazioni variabili. Foto di Andy Lund. Clicca qui per visualizzare e scaricare questa immagine. Il robot da tavolo può raccogliere oggetti tutt'intorno a sé. Questo robot ha la capacità di allungarsi in tutte le direzioni intorno a sé.
Un computer controlla le braccia del robot. Queste sono in grado di rilevare dove si trovano le braccia e in che direzione si muovono. Il computer può quindi ajustare immediatamente la posizione delle braccia se necessario. Ciò consente al robot di eseguire compiti delicati e complessi in molti diversi ambienti, dalla produzione industriale all'automazione dei laboratori fino all'automazione domestica.
Un braccio robotico a 3 articolazioni non è molto particolare riguardo ai punti di partenza e arrivo per questo particolare controllo. In altre parole, può essere utilizzato come strumento per numerosi scopi, il che lo rende comodo da usare. Ad esempio, può afferrare e rilasciare oggetti piccoli o persino essere utilizzato per assistere nella produzione di parti più grandi. Se non sei familiare con questo tipo di robot, alcune implementazioni comuni includono:
Ci sono numerosi fattori importanti da tenere presenti quando si progetta il braccio robotico a 3 articolazioni per la tua applicazione. Oltre a ciò, ha tutto a che vedere con le dimensioni e la forma degli oggetti su cui lavorerà, lo spazio disponibile in cui muoversi--non solo un negozio di 30 metri per 45 perché la tua macchina potrebbe avere sei celle in acciaio ciascuna occupando 7,6 metri x 4,5.
Per esempio, se un robot è costruito per l'uso in fabbrica - la temperatura può raggiungere gradi estremamente alti di calore + polvere e sporcizia. O forse essere in grado di gestire rapidamente alcuni oggetti pesanti. D'altra parte, un robot progettato per l'uso in un laboratorio potrebbe dover lavorare in un'area pulita e sterile dove la pulizia diventa molto critica.
Inoltre, i progettisti devono considerare le precise mansioni per cui il robot è destinato. Ciò potrebbe significare sviluppare strumenti unici per le estremità delle nostre braccia - a volte chiamati end-effettori - che sono personalizzati per risolvere il compito in questione. Un robot progettato per raccogliere oggetti delicati avrà bisogno di uno strumento con una presa morbida per non schiacciarli.
Ad esempio, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) è un esempio per operazioni che richiedono movimenti rapidi e precisamente dosati. Esistono quattro modalità di movimento per questo tipo di robot, quindi può essere utilizzato in uno spazio di lavoro più ampio rispetto a quelle con braccia robotiche a tre collegamenti. Questo rende i robot SCARA la macchina ideale per operazioni di assemblaggio veloci e altamente automatizzate.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., fondata nel 2019, è un'azienda emergente focalizzata sulla ricerca, sviluppo, produzione e vendita di manipolatori a 3 articolazioni per la lavorazione industriale delle iniezioni. L'azienda conta numerosi dipendenti con più di dieci anni di esperienza.
Offriamo robot a servocomando completi con 3 e 5 assi adatti all'ingresso superiore, in aggiunta a manipolatori di sprue e macchine Fanuc a 6 assi. La nostra squadra progetta un intero sistema di automazione con manipolatore a 3 braccia, incluso l'attrezzatura downstream personalizzata e anche lo strumento finale per il braccio robotico.
I prodotti della società vengono utilizzati in vari settori, tra cui computer, elettrodomestici imballaggio con manipolatore a 3 braccia, automobili e loro componenti produzione di ingranaggi precisi, preformati PET articoli per la casa, comunicazioni mobili forniture mediche, industria del packaging.
Heeexii Robot è caratterizzato dalla ricerca dell'eccellenza, nonché dalla determinazione a procedere, dalla capacità di innovare e da una crescente {{keyword}} e dal desiderio di eccellere al di là di sé stessi. Professionalità attraverso la concentrazione; eccellenza grazie alla professionalità. Heeexii Robot aderirà sempre allo spirito del controllo della qualità di prim'ordine e della crescita costante, offrendo stabilità e affidabilità agli utenti, mentre contribuisce alla produzione innovativa cinese.
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