Fræðilegir forritunarþættir fyrir rótbæra

Fyrirtæki Heeexii gerir robótararmi! Robótararmar eru svona hjálpleysar því þær geta framkvæmt allskonar verkefni sem menn geta ekki. Til dæmis geta þær hætt upp tæpinlegt hlut og komið á stað sem eru mjög fjarlægir fyrir okkur. En hvernig veit robótararm hvað hann skal gera? Hann veit ekki hvað hann skal gera fyrr en við forritum hann svo. Annar orðum, forritun er leiðin til að kenna robótararmi hvað hann skal gera. Robótararminn getur líka verið forrituð á sérstökum vegum til að bæta hans virkni. Látum oss snemma læra um þessar aðferðir!

Að láta Robótararmi vinna betur

Þegar við tala um nákvæmni þá ræðum við um að gera eitthvað hratt og án ónotuðra tíma eða áms. Þegar við snúum okkur við robbótarármar, þýðir nákvæmni hratt og flótt. Eru til nokkrar aðferðir sem gætu leyft robbótarármi að gera það. Ein aðferð, kallað motion planning (þekkingarframsögn), er þegar robbótararmur finnur mikið af leiðina til að stilla sig í lagi til að ná markinu sitt án að stöðva samhengi við eitthvað umkringum hann. Það er líkt við það að við merkjum leiðina okkar áður en við ferjum til eitrar staðar til að stöðva vandræðum. Annar aðferð er rauntímalýsing. Það þýðir að robbótararmur getur breytt færslum sínum hraða og nákvæmlega miður verkefni. Það er líkt við að vera í leik og breyta því sem við gerum til að reyna að ekki gera villu.

Meira útkast við robbótarárma gætur gert þá nákvæmari

Flæðiklarar verða að vera mjög nákvæmar til að virka rétt, sem er hárðlegt að gera með núverandi útviki. Nákvæmni hefur að skoða við að gera eitthvað á réttan hátt og auknar að gerist á réttu stað. Ein leið sem við forritum þessar kerfi til að hjálpa þeim er með afturkallastjórnun. Það þýðir að flæðiklara getur athugað hve mikið af styrku hann er að búa til og breytt ef það er nauðsynlegt. Hann getur, til dæmis, látið grip sitt líta lausara svo að ekki drepa eitthvað sem hann heldur í. Þriðja aðferðina kalla ég sjónarleiðsögn. Það þýðir að flæðiklara getur gert ráð fyrir myndavélum og sannfalli til að vita hvar hlutir eru umkring hann. Í þessari hátt getur flæðiklara fundið nákvæma staðsetningu til að færa sig til að komast á réttan stað án villa.

Þessar verkefni eru stuðlað af mannsviðskiptum og hengja á betri algöringar.

Af tíma til eru robótarmsir skyldu að geta framkvæmt vandamál eða flóknar verkefni. Þeir geta þurft að klára hluti með því að hreyfast í mörgum mismunandi áttum eða með því að fylgja ákveðnum runa af skrefum. Það eru sérstöku forritunaraðferðir sem geta hjálpað þeim við þessa gerð af starfi. Einn leiðbeining er kallað task-level forritun. Þetta merkir að robótarmsins geti skrifað niður hvað hann þarf að gera án þess að vera sagt allt um hvað hann ætti að gera. Það er líkt og hvernig við þurfum ekki að lesa aftur og aftur receptið fyrir köku hverju sinni við vitum hvernig að baka köku. Annar aðferð er skilgreind sem machine learning. Það merkir að robótarmsins getur fráðist af fyrrum aðgerðum sínum til að bæta sjálfkrafa framkvæmd á ákveðnum verkefnum. Það er eins og hvernig við trénuum færslu þar til við náum fullkomnu.

Látum Robótarmsina Fá Stærra Verkefni

Þróun við villu við víðari og djúpari möguleika án þess að koma á veg. Fyrir robótaklár hefur það að meina að geta haldið áfram við ýmsa tegundir af hlutum og framkvæmt sér í ýmsum staðum án vandamála. Tvígreind forritun er eitt af sérstökum forritunarþeiminum sem hjálpar til að ná þessu. Það merkir að robótklárinn var gerður úr minni kaupum sem gátu verið skiptir út eða breytt sem fyrirvildi. Það er eins og leikja með LEGO, þar sem þú getur tákkað hlutið sundur og samansett það aftur í öðru sameiningu. Annar aðferð er rannsóknarforritun. Það merkir að robótklárinn getur keyrt úr hverju hann ætti að gera í tölvuforriti áður en hann reynir það í raunveruleika. Þetta leyfir klærnum að læra og verða ráðfæri utan hraðframt ákvarðanir í raunveruleika. 3 ás röðarmála set bygging, þar sem þú getur dragið hlutið sundur og samansett það aftur í öðru sameiningu. Annar aðferð er simulering. Það merkir að robótklárinn getur keyrt úr hverju hann ætti að gera í tölvuforriti áður en hann reynir það í raunveruleika. Þetta leyfir klærnum að læra og verða ráðfæri utan hraðframt ákvarðanir í raunveruleika.

Að útbúa flexibla, treystilega robótaklár.

Þægileiki er um að geta svarað þegar stöður verða óforventaðar eða fjarlægðar. Þyrngildi viðkennar hvernig það virkar rétt og strax eins og ætlað var án að brytst. Þessi eiginleikar eru mjög mikilvægar fyrir að robótaklár myndu virka. Ein leið í forritun, sérstaklega, getur hjálpað við þessa ferli; þetta kallast villutolerans. Þetta þýðir að robótaklár getur haldað áfram að akra, til dæmis, ef einn af sannveita hættir að vinna, eða ef völd drasar. Það er líkt Plan B fyrir þegar hluti fara ekki eins og þú höfðu ákveðið. Fleiriþætti er annar aðferð. Það er annað málið fyrir að segja að robótaklár sé með möguleika á að vinna á margum mismunandi verkefnum samanað undan. Líkt og við getum heyrt tónlist meðan við gerum heimaverkefni okkar og það gerist fleiriþægilegt og nákvæmara.

Forritunarleiðir hafa mikið áhrif á auka gagnrýni og virkni forritun virkisarmar . Heeexii er fyrirtæki sem setur þessar aðferðir um og gerir frumkvæm, nákvæm, auðvelt að breyta og sterka sjálfvirk spjöld. Þessar forritunarþekkingar leyfa að robotaspjöld gera margt meira verkefni til að hjálpa okkur í hverdaglegu lífi, gerðu lífi auðveldara og minkandi fyrir menn!