Í þessari kennslu, rannsókum við nánar einkennið efni um að forrita AR2 robótaklaffa! Robótateknologi hefur ferst langan leið og AR2 robótaklaffur er besti sinn í þessu flokki af robótaþættum sem eru tiltækir í dag. Hann er hagkvæm og sameinigð tól sem gerir kleift að ná spjaldslembri nákvæmni, sem gerir hann mjög notilega í breittum völdum vöruframleiðslu. Að skilja hvernig á að forrita hann er mikilvægur hluti til að ná fullkomnu nálgun við notendur með AR2 robótaklaffa.
Það er robótaklaffi og hann samræðist við samskeytar, virkjakraftara eða motor á undanfari mikrohneppi eða tölvukerfi; grunnlagið gerir allt. Til að forrita robótaklaffann þarftu að skrifa kóða sem segir honum hvernig hann ætti að færa sig í mismunandi stöður eða ljúka verkefnum. Þetta fjárlegir notkun forritunar tungumáls (eins og C++ eða Python, sem eru alls konungs venjuleg tungumál í robótíkunni) hjá öðrum hlutum.
Að forrita robótaklaffann AR2 er næstum ómögulegt án þess að vita hvað hans róbótskipulag bestar á eða hvernig hann virkar og líka vegna mismunandi hnattahlutaflokkanna. Þannig til dæmis getur stötturnar um 180 gráður; jafnvel getur skuldin fært sig á ákveðnu hátt (eftir því hvernig hríðarnirnar eru tengdar), eins og með albogi, handgjafi og greip.
Áður en fjöldi skipananna er komin, verður þekking um hvernig róbótinn virkar og um uppbyggingu hans að vera nýtileg. Hnattavinkelur lýsir hvaða gerð af færslu þú þarft fyrir hverja upphaflega. Til dæmis, ef þú vilt að armin fari frá hliðina við hliðina lárétt þá þarftu að láta handgjafihnattann standast og setja ákveðna horn fyrir skuldahnatt og albogihnatt.
Ræktararmurinn AR2 er aukinhafa á þessum markaði, með því að bjóða auka háttæki og framleiðslu með ótrofa nákvæmni. Hann er sérstaklega útfærður til að keyra endurtekna verkefni sem krefjast nákvæmni og hratt afvinna, meyrandi nálgunina samtidlega auk minnkenda tíma í hringlýsu. Ræktararmurinn AR2 virkar úrsmáulega með mörgum þjónustuvegum, þökkvað við frumvarp hans.
Háttæka virkni ræktararmans AR2 er að hann hefur 7 slembaugu sem gefa honum víðan rætingaraðferð og kleifaleika inn í lítil rúm. Þessi eiginleiki er sérstaklega nýttur í ferli eins og völdun, málning eða hlutaför. Ræktararmurinn hefur einnig vinnumæti af 500g upp í 2kg, sem gæti verið lýst fyrir að bera smám og meðalstórum verkhlutum.
Fleifileiki endavirka, þar á meðal greipara, sugkúpum, kamera og upplausnartólum sem hægt er að nota með rótbáðinni, er annar vigtigur þáttur til að bæta nákvæmni. Þessi tól leyfa rótbáðanni að framkvæma margföld aðgerðir, þar á meðal plukkingu og setju aðgerðir, samsetningu verkefni og einnig athugunargerðir um gæði. Því miður eru upplausnarsénum mikilvæg til að styrkja rótbáðann AR2 við nákvæmar aðgerðir með því að athuga færslu, stærð og stefnu hluta.

Röskvi yfir hvaða kosti rótbáðir eins og AR2 hafa yfir manneskjur án sérstaka gagnagleri hefur búið áfram af mörgum árum. Sumir haldi áfram að rómatæki skipti í því að manneskjan þurfi ekki að vinna; en þá eru aðrar skoðanir þar sem ráða að rómur bæti við í vandamálum í samfélaginu, eins og starfsemi, með því að gera starfsemi fullkomnari eða auðvelda. Sannleikurinn er að spurningin hefur enga einfalda svari.
Þegar við ræðum um nýtingu, geta robótarmsl, eins og AR2, ekki verið ofyrir með næstum fullkomnu nákvæmni og réttskyni samanlagið við hraðvegjan aðgerð sem er vel fær til raunverulegra atvika. Þeir geta vinnað i tima lengi, og skipt í milli atvika - eitthvað sem væri erfitt að fá af manneskjurumur. Í lagi, fer ekki AR2 robótarmi úr tíma eða hefur skömmu og vantar á öðrum manneskju-eiginleikum sem gætu verið tekin sem aftak... gerandi það einnig fullkominn tól fyrir þjónustuveita.
En manneskjurumur gefa flexiblað, kritísk töku og fræðslu - færibreytur sem robótar munu aldrei geta endurspilt. Robótarmsl eru voruð fyrir endurtekna starf, en ekki reglar- eða of mörgum flóknara aðgerðum sem þurfa kreatívan og innleiðandi ákvörðunartekjur. Auk þess, fyrir starf sem hafa að göra við sameiningu þar sem manneskjaþokkur er mikilvæg (viðskiptavinatjónusta), geta manneskjur enn takast við slík starf.

Tækni í rótbótum eins og AR2 rótbærum breytir hvernig fer ilandsliðið fram á þróunarmarkaði með því að leyfa þróaðurum að besta stöðuferli, spara peninga og auka úttak. Á efnisþróunarmarkaði eru rótbænar ein af mest notuðu tæknum vegna þess að þær hafa fleiri möguleika og fleygbreytni til að framkvæma marga atburði með þessari stillingu handvirkið viðbót, litun, klipping, athugun, samsetning.
Hámarks leiðin sem AR2 rótbænar byrja að breyta efnisþróunarmarkaði er með því að auka framkvæmd og nákvæmni. Hraðari rótbænar þýði að verkefni verða gerð að hraðari hraða, með færri villa og brotum sem gera tímaflutning þeirra kúst skammari en venjulega svo aukinn úttak. Þetta gerir kleift þróaðurum að vinna 24 klukkustundir á degi með hjálp rótbæna og, eins og lýsti forseti Ready Robotics Benjamin Gibbs: - eitthvað sem er ekki praktillegt, eða kostgagnlegt með mannverk.
Robótahanda AR2 eru annar stuðull í umbreytingu á öryggisumhverfi vinnumaðra. Robótarhönd sem geta virkað í farbættum umhverfim, eins og kemja- eða kjeraverksmiðstöðvar, staðir sem gætum verið óbýgðir fyrir manneskjur. Þær geta leyst, til dæmis, verkefni sem fjalla um þyngilegt að bera og þannig tekið það af manninum.

Til að byrja að samsetja og smíða robótahandina ar2 er nauðsynlegt að hafa nokkrar einfaldar tól með sameiginlegu þekkingu í grunnvísindum. Þetta hefur við sér að setja saman mismunandi hluti eins og botn, skuldur, albogi, handagrip og greiparað til að smíða robótahönd. Hér eru skrefin sem henni varpa:
Hvernig á að sameinna AR2: Skref 1: Litið yfir sameiningshandbókina fyrir robótahöndina til að kjarna þig með hverjum hluta og þeirri aðgerð.
Skref 2 - Tenging á raðir lokalt. Notið einn af gefnum allen vrumpanum og skrúum til að tengja raðir saman á þeirra hlutum.
Skref 3: Settu motoralögin og servo-hörn yfir leði, svo fastið allt með metalaðgerðum.
Skref 4: Setjið upp efstu stütugráfið. Þetta er venjulegur þríhyrningsmetalaðgerð sem stækkar og styrkir heimilann fyrir ræsingu robotarmsins, til dæmis.
Skref 5: Tengið flutningsplötuna og tengd höfuðkableti við allt ledd.
Með því að chassis fyrir AR2 ræsingu robotarmsins séu klára, er komið tími til að hafa áfram og byrja innsetningu og forritun fyrir ákveðnar verkefni sem þið höfðu skilað. Innsetning kraftræsingu robotarmsins krefst að hann sé sambandið við afslóðargerð og tengdur liðfærsla á tölvu kerfi. Leðin þurfa að vera samstillt með samstillunarhugbúnaði sem kemur með Rainbow. Eftir það, forritið ræsingu robotarmsins til að framkvæma ákveðnar verkefni með því að forrita hann á tungumálum eins og Python eða C++.
Framleiðsluvara fyrirtækisins eru víðlega notuð í nýsköpum þar á milli tölvur, heimilisskiptavörur, ljós-og rafræna vöru, smásafn framtíðar, pakkaverkfræði bíla og hluta þeirra, metálverkfræði hluta, nákvæm gerðargervi PET preformu nýsköpum, heimilisskiptavörur, farsamhengi framleiðslu, ar2 ræsingutæki pakkaverkfræði.
Aðalgildi Heeexii eru sögufræði fræði og vilji að halda áfram. Þau hafa líka stjórnað krefjulegri og augunálgri fræði, fræði yfir sér, raunfræði með áhrifum, og bestu gæði vegna raunfræði. Heeexii Robot heldur við hugmyndir bestu gæða fyrst og samfelld framþráðni. Það býður upp á tryggja og fullyrt notendum meðan {{keyword} til Íslenskrar snárþróunar.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. var stofnuð árið 2019 og er fremst ferð sem sérstaklega á R og D, framleiðslu og sölu rútsætra robotana. Fyrirtækið hefur mörg starfsmenn sem hafa tíu ár ar2 robot arm.
Við bjóðum upp á fullt útreint ar2 rótarmer 3 og 5 yfirfangsakastrar sem til dæmis sprue hleypar, sprues, og 6-aksa Fanuc. Starfsflokkurinn okkar þarf að skichesta allan sjálfvirkja cellu með end-of-arm tækjum, sízig tækjum niðurstíggjamanna, mismunandi tækjum sem möldir geta notað. Hlutheimsfræði R og D flokkurinn heldur fast við óháðann rannsóknar og þróunar aðferðina og hefur upphaflega samleitt marga loiga og eignarréttindi.
Höfundarréttur © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Allur réttur áskilinn.