Það er gott að undra á hvernig hæfileikar rokkaárna að endurbera nálganlega fullkomlega mannverklegt hærð til að framkvæma mjög flóknar atburði. Það finnur notkun í breiðri röð af félaga frá freming, heilbrigðisviðskiptum, varnir og margt fleira. Það sem sýnir að 4DoF rokkahand er einn af venjulegustu gerðum sýnir hversu vel hún bætist við samanberið við alla önnur rokkahönd vegna fjölbreytileika hennar og auðvelda að styra parametriselt. Í þessu verkefni biður þetta grein að lýsa hvað 4-grad af fríheit rokkahand inniheldur og hvernig hún er sett upp og líka algrím hennar til að styra hana, almenn útlitstök sem ekki má glemma um þegar þú grunnlegra hana, og önnur mögulegar svæði alls nýsköpandi. Hvað 4DOF Rokkahand Er Virkilega Og Hvernig Hún Virkar 4-grad af fríheit rokkahand er slík gerð sem hefur fjórar slembifélagi eins og þú notaðir eigin handina. Nánar geta þessar slembifélagi verið notaðar til að fara upp og niður eða hliðars og aftur/fyrirfram á handinni og langs dreifingarásnum sínum. Þessi eru helst 4 mikilvæg slembifélagi rokkahandsins sem gerast hlutverk hans nákvæmara, þeim innifalla base eða skulduslembifélagi, elbu slembifélagi, hand slembifélagi sem samanstendur af gripi til að halda hlutum. Fannst hverjar af þessum færslum hvar þær fara til að allt sé stýrt og samræmd efniliga. Gripi er lagður svo að hann fer einungis í x-ásum svo að hann verður aðeins kynntur fyrir að taka eða setja hluti.
Það er forritunin sem virkar sem lög sögulegra henda, og sérhver jointi hefur mismunandi skipanir til að færa hann eftir því hvað hann hefur verið úthlutað til að gera. Í stórum, tæpkuþjónustu forritum eru sögulegar hendur forrituð með tölvu númerlegri valdi (CNC), sem í tilfellum annarra mið-komu-letta verkefna [en einhverjar lítil sögulegar robotar gera líka], getur fjallað um mikro-forritun sem notar hugbúnað en ekki svo margt. CNC forritun segir hendinni hvernig hún á að færa sig, og notar sannleitara og afturkallarkerfi sem leyfir henni að gera breytingar í rauntíma þegar umhverfi hennar er anders en var búið til að forventa...mikro-stjórnendur eru virkilega góðir aðeins við þessu tag af hlutum vegna þess að þeir geta athugað þessa sama tegund af gögnum innan sekunda.
Stórt kostnaðarsparni fyrir tækið er að það getur verið notað í breitt valmynd af forsendum. Ídeal kandidat fyrir 4 gráður-þreytbaran robótarmann í þverskemmingu - notuð í endurskiljanlegum atvinnum eins og malning, viðbót og hlutafærslu sem gera má með robótarmum (í framleiðslu) Þverkvæmt brottarferð eða afgreiðslu til fólks með óvöru eru sumar læknisfræði notkun á þeim. En af einhverju skuli ég hugsa að robótarmar hafa of margar bréf. Það hefur færri gráður af frjálsleiki svo að hreyfingarnar þeirra eru aðeins snúr en robótarmurinn fer meira DoFs og sama tíma Hvernig einfalda forritunar sem hver jöfnu getur hreyft línulega og snúið samanað undir um vöndunar aðgerðir. Annarri handar eru armarnir ekki mjög háttæk svo að að vinna meira smáskipta verk er vandamál.
Að forrita 4 DOF arm krefst góðra henda í Python eða Java sem forritunarmál. Hætt er að skrifa kóða fyrir sérhvern líkamartengi til að lokið sé við virkni sem verður keyrð í forritunarstuðginu, og eru tvær gerðir forritunar aðferða notuð fyrir þessar robótahanda; fyrsta er Teach pendant forritun og annar er off-line forritun. Þetta er gerð forritunar sem krefst að ferða, með handum, robótaband og skrá allar staðsetningar sem svo verða yfirfærðar í kóða. Þetta getur verið hraðið og teknískt hlutverk ef ekki gert rétt. Off-line forritun simular ferli robóta á 3D formhluta hugbúnaði.
Þegar þú ert að rita út 4-friðaskipta robótarmakit, á að gáma sig að athuga takmarkanir og skilyrði sem munu leyfa honum að keyra auðveldlega. Hraði, nákvæmni, hlutfærslukraftur og fleifibreytni vinnusvæðis krav eru nokkrar mjög mikilvægar atriði í efnahagsbransínu. Að velja rétt hagnýtingar og nota þá þýðir að þú gerir rétt dómaverkun með armannum þínum til að klára verkefnanna.
Notkun 4-DOF robótarms hefur áhrifandi verið á svæði eins og líf og her. Og flóknar læknisarmar sem hafa leyft fyrir handvirki á stigi svo smá og þungileg að engin mannmyndi gæti framkvæmt þá sjálf. Þeirnir eru notuð ekki bara í heren en einnig við sprengja og faralíkamál fyrir öruggari greiningu einnig. Og þessir robótarmar hjálpa í öðrum svæðum einnig, þar sem manneskju aðgangur er ekki hægt að ná, auk leitar- og frelsisástar.
Því miður, hafa 4-DoF robótarmar breytt leiknum í aukinni virkni og nákvæmni verkefna frá mörgum svæðum. Robótarmar eru fjölbreytilegar og geta gerst vinnu sem krefst mannshenda, en ekki alltaf. Við þeirra einfalda, eru þær fyrsta valinu fyrir margan robótavini og veitingarþjónustuþjálka einsvelja, en þeim lítilu takmarkaður. Það er jafnvel áhugaverð að gruna í framtíðaraustr robótarma í gegnum tækni.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. stofnað árið 2019 er nýr fjörunarasamtengdur á R og D, framleiðslu og sölu 4 gráðu af frjálsu robotarm molding robots. Fyrirtækið starfar með dugar starfsmenn meira en 10 ár af þekkingu innan þess bransú.
Vörur fyrirtækisins eru víðlega notuð í þeim svæðum og húsmála tækjum, ljósfræði-og elektrónískosmásafni, embættingu, bílum og hlutum þeirra, metalforskeytingu, nákvæmum tæki, PET upphafsmyndum, notendavélum, farsíma- og tengslasvið, líffjárlægri 4 gráður fyrir rótbátarhönd. Embættunarmyndir.
Við höfum fullt af servovélum, 3 og 5 ása rótur fyrir fremsta 4 gráður fyrir rótbátarhönd, auk þess sprue-pickers og Fanuc 6-ása vélir. Liðið okkar stofnar allan sjálfvirkja cellu sem inniheldur síðustu skipulags tæki end-of arm-tooling.
Aðalgildi Heeexii eru meðal annars áhætta afmælis, hreinsemd {{keyword}. Þau kynna líka það að hugsa útarumurann og vaxtarstillingu til að verða best, yfir sjálfan sig, fagmennska vegna fastar virkni, og hæsta gæði vegna fagmennskunnar. Heeexii Robot mun alltaf halda við andsóknir frá fyrstu stjörnu gæðaskýrslu, stuðla samfelagi, og gefa stöðugt og fullyrt fyrir notendur samþykkjuð í gegnum bjargunarverkfræði Kína.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skammstafan: Hengxing, HEEEXII), stofnuð árið 2019, er nýtt stjörnuþróunarfyrirtæki sem sér um rannsóknir, framleiðslu og sölu rótbáta fyrir vöru-spretingu.
Höfundarréttur © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Allur réttur áskilinn.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
