Ebben az órában további kutatásra kerül a programozás érdekes témája az AR2 robot kar vonatkozásában! A robotikai technológia már hosszú úton járt, és az AR2 robotkar a legjobb a sorozatában a mai napig elérhető robotikai rendszerek között. Flexibilis és alkalmazképes eszköz, amely lehetővé teszi a pontos irányítást, ami nagyon hasznos számos iparágban. A programozás megértése alapvető eleme annak, hogy teljesítsék a vásárlók sikeres felhasználását az AR2 robotkarral.
Robotkar, amely érzékelőkkel, aktuatorokkal vagy motorokkal kommunikál mikrokontroller táblán keresztül vagy számítógépes rendszeren; alapvetően mindenfelé megy. A robotkar programozásához olyan kódot kell írni, amely azt mondja meg, hogyan mozduljon át különböző helyzetek között vagy hogyan végezzen feladatokat. Ez a programozási nyelv használatát (mint például a C++-t vagy a Pythont, mindkettő nagyon gyakori a robotikában) követeli meg, mellett más dolgok is.
Az AR2 robotkar programozása majdnem lehetetlen anélkül, hogy nem tudnánk, miről áll a robotikai szerkezete vagy hogyan működik, valamint a különböző csukló kombináció miatt. Tehát, például az alap forgatható és hajtható 180 fokkal; úgyancsak a váll bizonyos módon mozgatható (a motor áramlási rendszerének függvényében), ugyanígy a karcsont, a csukló valamint a fogóval.
Mielőtt továbblépnénk a parancsokra, néhány ismeret arról, hogyan működik a robot és az architektúrája hasznos lesz. A csuklószög leírja azt, hogy milyen típusú mozgást kell alkalmazni minden egyes esetben. Például, ha az kar oldalon-keresztül vízszintesen akar mozdulni, akkor rögzíteni kell a csuklót és be kell állítani szögeket a váll és karcsont csuklóihoz.
Az AR2 robotkar egy piaci zavart okozó ezekben az iparágakban, amely növeli a hatékonyságot és a termelékenységet jelentős mértékben a hihatlan pontosságával. Kifejezetten tervezve volt ahhoz, hogy hatékonyan végezze el azokat a ismétlődő feladatokat, amelyek pontos műveleteket igényelnek és gyors szolgáltatási időt, növelve az eredményességet, miközben minimalizálja a ciklusidőt. Az AR2 robotkar kiválóan teljesíti a különféle ipari alkalmazásokat, köszönhetően fejlett funkcióinak.
Az AR2 robotkar legkiemeltebb függvénye, hogy 7 csuklój van, ami nagyon széles mozgási tartományt és képességet biztosít kis térbeli elérésre. Ez a tulajdonság különösen hasznos folyamatokban, mint például a disszelés, festés vagy anyagkezelés. A robotkarnak 500 gramm és 2 kilogramm közötti munkahordozóképessége van, ami ideális lehet kis és közepes méretű munkatétel elvitelekor.
Az végrehajtók, beleértve a szorítókat, sugárdűtőket, kamerákat és érzékelőket, amelyeket a robotkarral lehet használni, egy másik kulcsfontosságú tényező az efficiencia növeléséhez. Ezek az eszközök lehetővé teszik a robotkarnak, hogy számos alkalmazást hajtson végre, beleértve a választás és elhelyezés műveleteket, gyártási feladatokat és minőségbiztosítási ellenőrzéseket. Ezért az érzékelőszenzorok alapvetően fontosak ahhoz, hogy az AR2 robotkar pontos feladatokat végezzen, érzékelve az objektumok különböző jelenlétét, méretét és irányítását.
A vitának nem volt vége az elmúlt években arról, hogy a robotkarok, mint például az AR2, bármilyen előnnyel bírnak egy olyan ember ellen, akinek nincsenek kiváló képességei. Vannak, akik azt állítják, hogy a robotika technológiája helyettesíti a humán munkát; másrészt van az a nézet, hogy a robotok javítanak a társadalomban fellépő problémákon, például a foglalkoztatáson, nagyobb hatékonysággal vagy termelékenységgel. A valóság abban rejlik, hogy erre a kérdésre nincs egyszerű válasz.
A hatékonyság szempontjából, mint például az AR2 robotkarok, nem bírnak versenyt a majdnem tökéletes pontossággal és precizitással, valamint a magas sebességű teljesítménnyel, amely alkalmas ismétlődő alkalmazásokra. Órákon át működhetnek, és feladatok között váltogathatnak – amelyet nehéz lenne elérni emberi munkásoknál. Továbbá, az AR2 robotkar nem fárad meg vagy nem sérül, és nincsenek más emberi jellemzői, amelyek lehetnek hátrányosak... ami teszi ideálisznak az ipari alkalmazásokhoz.
Azonban az emberi munkások rugalmasságot, kritikus gondolkodást és kreativitást nyújtanak – képességeket, amelyeket a robotok soha nem tudnak reprodukálni. A robotkarok alkalmasak az ismétlődő munkára, de a nem rutinó – vagy túl bonyolult műveletekre kreatív és intuitív döntéstételezésre van szükség. Emellett, azokban a feladatokban, amelyek társas interakcióval kapcsolatosak, ahol fontos az emberi érintkezés (ügyfélszolgálat), az emberek még mindig ilyen feladatokkal foglalkozhatnak.
A robótika integrációja, például az AR2 robótikai karak, alakítják át, hogyan zajlik a gyártási üzlet azzal, hogy lehetővé teszik a gyártók számára a folyamatok optimalizálását, pénzt takarítanak meg és növelik a kimenetet. Az ipari területen a robótikai karok egyik leggyakrabban használt technológia az alkalmazások többségének végrehajtására ezekkel a pozíciós manipulátorokkal: vízszintes vízsgálat, festés kezelés anyagvizsgálat gyártás montázs.
Az AR2 robótikai karok legjelentősebb módja, ahogy kezdik átalakítani a gazdaságot, az termelékenységük és hatékonyságuk növekedése. Gyorsabb robótikai karak azt jelentik, hogy a feladatok gyorsabban lesznek végrehajtva, kevesebb hibával és hibával, amely rövidebb ciklusidőket eredményez, mint általánosan, így magasabb kimenettel. Ez lehetővé teszi a gyártóknak, hogy 24 órás munkaidőt tegyenek be a robótikai karok segítségével, és, ahogy Ready Robotics elnöke, Benjamin Gibbs mondta: - valamit, ami nem praktikus vagy gazdasági értelmében lehetséges emberi munka esetén.
Az AR2 robotkarok egy másik elem a munkahely-biztonsági átalakulásban. Olyan robotkarok, amelyek képesek veszélyes környezetekben működni, mint például a kémiai vagy nukleáris települések, olyan helyek, amelyek lehet, hogy nem életeképesek ember számára. Megoldják például a nehéz terhelésű feladatokat, és ezzel az emberektől átvesszik a terhet.
Ahhoz, hogy elkezdje a gyártást és összeállítsa az ar2 robot karot, néhány egyszerű eszköz szükséges egy kis alapelektronikai ismerettel. Ez azt jelenti, hogy összekell csatolnia a különböző részeket, mint például a alap, a váll, a nyak, a csukló és a fogócsukló, hogy összeállítsa a robot karot. Itt vannak a lépések:
Hogyan szereljük össze az AR2-t: Lépés 1: Nézze át az are robotkar gyártási kézikönyvét annak megismerésére, hogy mi a mindegyik rész és funkciója.
Lépés 2 - A helyi csuklókapcsolatokhoz használja az egyik biztosított allen billentyűt és csavart a szakszakaszok kapcsolásához.
Lépés 3: Helyezd el a motorvezetékeket és a szervószárnyakat a csuklások felett, majd rögzítd mindenkit fém zárasokkal.
Lépés 4: Csatold a tetejét tartó keretet. Ez egy typikus háromszög alapú félmű szerkezet, amely stabilizálja és támogatja a robotkar otthoni helyét, például.
Lépés 5: Kapcsold össze a körkört és az összekötött vezetékeket minden csuklásra.
A robotkar AR2 karosszériájának gyártása után időt kell szentelni a telepítésnek és a programozásnak azon konkrét feladatok elvégzésére, amelyeket terveztesz. A telepítéshez a robotkarnak kapcsolódni kell egy áramforrásba, valamint egy számítógépes rendszer mozgáskontrollal. A csuklásokat kalibrálni kell a Rainbowhoz tartozó kalibrációs szoftverrel. Ezután programozzuk a robotkarnak a specifikus feladatok végrehajtására olyan nyelveken, mint például a Python vagy a C++.
A cég termékei széles körben használatosak az iparágok között, beleértve a számítógépeket, a háztartási berendezéseket, az optoelektronikát, a kosmetikai csomagolást, az autókat és az alkatrészeiket, a fémmű alkatrészeket, a pontos fogaskerék-ipart, a PET előforma-ipart, a háztartási berendezéseket, a mobil kommunikáció gyártását, az ar2 robotkar eszközök csomagolási ipart.
A Heeexii fő értékei a kitartás és a túlmutató excelencia törekvése. Ezekbe beletartozik a kreativitás és a növekvő hangulat, valamint az önfeletti excelencia, a meghatározottság által ellátott professzionális viselkedés, és a legmagasabb minőség a professzionális megközelítés miatt. A Heeexii Robot a minőség első helyre állításának és a folyamatos fejlődésnek a következő ideáljai szerint működik, amelyek megbízható és hiteles felhasználókat biztosítanak, miközben {{keyword}} Kína intelligens gyártásához.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019-ben alapították, és egy első osztályú vállalat, amely fókuszál az ipari robotok kutatására és fejlesztésére, gyártására és eladására. A cégnek van sok olyan alkalmazottja, akik tizenkét év tapasztalattal rendelkeznek a robotkar területén.
Teljes körű ar2 robotkar 3 és 5 felső belépésű robotok tengereit kínáljuk, például sprü selejtezőket, sprüeket és 6-tengérű Fanuc robotokat. A csapatunk tervez teljes automatizációs cellát, beleértve az arm végén lévő eszközöket, szabásos alulfolyó berendezéseket, valamint a melyítők használható különböző berendezéseket. A fejlesztési csapat független kutatási és fejlesztési módszert alkalmazva szerte szétszórta szabadalmakat és intellektuális tulajdonjogokat hordoz.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (rövidítve: Hengxing, HEEEXII), 2019-ben alapított vállalat, amely új csillagvállalat az ipari befúvásrobotok fejlesztésére, gyártására és eladására specializálódik.
Szerzői jog © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Minden jog fenntartva.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
