A robotikai karak képessége, hogy mélyen reprodukálják az emberi karokat nagyon bonyolult feladatok elvégzésére, igazán meglepő. Alkalmazásait széles körben találhatjuk, gyártástól, egészségügyi ellátásig, védelmettől kezdve sok más területen is. Az, hogy a 4DoF robotikai kar egyik leggyakrabban használt típusa, azt mutatja, mennyire alkalmas összehasonlítva a többi robotikai karakkal, köszönhetően a versenyképességnek és paraméteresen könnyű programozhatóságának. Ebben a tervben, ez a cikk megkívánja leírni, hogy mit jelent valójában egy 4-szabadsági fokú robotikai kar, hogyan valósítják meg és mi a programozási algoritmusa, valamint a tervezési tényezőket, amelyeket nem kell figyelmen kívül hagyni, ha meg akarjuk valósítani, és más potenciális alkalmazási területeket bármilyen iparágban. Mi az a 4DOF Robotikai Kar és Hogyan Működik? A 4-szabadsági fokú robotikai kar olyan, amelynek négy csuklya van, pontosan úgy, ahogy saját kezedet használod. Pontosabban ezek a csuklyák fel és le, vagy oldalra-oldalra, vagy hátra/előre mozgathatók a csukla és a forgó tengely mentén. Ezek elsősorban a négy fő csuklya egy robotikai karának teszik pontosabbnak, amelyek közé tartozik a bazis vagy váll csuklya, a nyakasz csuklya, a csuklya, amely fogót tartalmaz objektumokért felel. Minden egyes mozdulat irányát érezve annak helyzetében, hogy hol mennek mind a csuklyák, hogy minden hatékonyan és koordináltan legyen ellenőrizve. A fogó úgy tervezték, hogy csak az x-irányban mozdulhasson, így csak az objektumok felvételéért vagy elhelyezéséért lesz felelős.
A programozás a robottökknek szolgáló elv, és minden csuklónak különféle parancsai vannak ahhoz, hogy mozogjon a hozzá rendelt feladat alapján. A nagyobb, nehéyparciós alkalmazásokban a robottökk programozva van számítógépes numerikus ellenőrzés (CNC) segítségével, amely más közepes vagy könnyű teheres munkák esetén [bár néhány ipari könnyű robot is], mikrovezérlést használhat, ami szoftvert használ, de nem olyan bonyolultat. A CNC programozás arra utasítja a karot, hogy hogyan mozogjon, és érzékelőket és visszajelző rendszereket használ, amelyek lehetővé teszik a valós időben történő igazításokat abban az esetben, ha a környezete eltér attól, amit vár... A mikrovezérlők igazán jók ilyen dolgokban, mivel hatékonyan érzékelnek ugyanezeket az adatokat csak pár mikroszekundum alatt.
A felszerelés egyik nagy előnye, hogy széles körű alkalmazásokban használható. Tökéletes jelölött a 4 szabadsági fokú robotkar ipari verzió - felhasználják ismétlődő feladatoknál, például festés, villamos munkák és anyagkezelés területén, amelyeket a robotkarok végezhetnek el (a gyártás során), illetve a chirurgiás folyamatok vagy az érintetleneknek történő átadás bizonyos orvosi alkalmazások közé tartozik. De valamiféle okból úgy gondolom, hogy a robotkarok túl sok hibával rendelkeznek. Kevesebb szabadsági fok van, ezért a mobilításuk csak forgató, de a robotkar több szabadsági fokkal rendelkezik, és ugyanakkor egyszerű programozás, ahol minden csuklót lineárisan és fordulatonyan mozgathatjuk egyszerre, ha problémák merülnek fel bonyolult műveletekkel kapcsolatban. Másodszor, a karok nem túl dexterousak, így nehézabbak a finomabb szintű munkák végrehajtása.
A 4 szabadsági fokú kar programozása igényel jót ismerni a Python-t vagy a Javát, mivel ezek a programozási nyelvek. Főként annak a feladatnak a tartalmazza, hogy kód írásra van szükség minden egyes csomópont számára azok funkcióinak megvalósításához, amelyek a programozási fazisban működnek. Léteznek kétféle programozási módszerek ezekben a robotkaroknál: az első a Teach pendant programozás, és a második az off-line programozás. Ez az a típusú programozás, ahol kézzel kell mozgatni a robotkarat és le kell venni az összes pozíciót, amelyeket később kóddá alakítanak. Ez lassú és technikai folyamat lehet, ha helyesen végrehajtják. Az off-line programozás pedig szimulálja a robotkarok mozgásait 3D modellező szoftverekben.
Amikor egy 4-szabadsági mértékű robotkar csomagot tervezünk, győződjön meg arról, hogy megvizsgálja a korlátokat és feltételeket, amelyek lehetővé teszik könnyedén való működését. A sebesség, pontosság, tömegviselési kapacitás és a munkaterület igényei rugalmassága néhány kulcsfontos szempont ipari környezetben. A megfelelő hardver választása és használata azt jelenti, hogy megfelelő átfutást végez a karjával annak érdekében, hogy elvégezze a feladatot.
A 4-DOF (4-szabadsági mérték) robotkarok alkalmazása nagy hatással van olyan területeken, mint a medicina és a hadügyi kör, mióta ezeket az eszközöket bevezették. Összetett orvosi karok lehetővé teszik a műveleteket olyan kis és érzékeny skálán, amelyre egy ember maga nem tudna belépni. Nemcsak a hadseregben használni őket, hanem robbantásoknál és veszélyes anyagoknál is biztosabb kezelést biztosítanak. Ezek a robotkarok más területeken is segítenek, ahol az emberi részvételnél nincs lehetőség, például a katasztrófák utáni kereskedés és mentés során.
Ezért a 4-szabadsági-fokú robótikai karok is megváltoztatták a játékot a feladatvégzés és a pontosság növelésében különböző szektorokban. A robótikai karok sokoldalúak, és olyan munkát végezhetnek, amelyet emberi kezekkel kellene elvégezni, de nem mindig. Egyszerűségük miatt az egyik legnépszerűbb választás számos robótika-entuzlasta és ipari szaktudós számára, de még mindig valamennyire korlátozottak. Egyaránt érdekes megfontolni a robótikai karok jövő lehetőségeit a technológia segítségével.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019-ben alapított új vállalat, amely fókuszál az ipari 4 szabadsági fokú robotikus karok fejlesztésére, gyártására és értékesítésére. A cég több mint tíz éves tapasztalattal rendelkező dolgozókat foglalkoztat.
A cég termékei széles körben használatos iparágak között, mint például a számítógépek, a háztartási berendezések, az optoelektromos, a kosmetikai csomagolás, az autók és alkatrészei, a fémfeldolgozó gépek, a pontos eszköz-ipar, a PET préform-ipar, a fogyasztói elektronika, a mobil kommunikációs ipar, az egészségügyi ellátás 4 szabadsági fokú robotikai karja a csomagolási iparban.
Magyarul: Rendelkezésre bocsátunk teljes szervómozgatókat, 3 és 5 tengelyes robotokat a legjobb 4 szabadsági fokú robotikai karra, valamint sprué-pickereket és Fanuc 6-tengelyes gépeket. A csapataink egy teljes automatizált cellát terveznek és gyártanak, beleértve az egyedi lefolyó berendezéseket és a karvégző-eszközöket.
A Heeexii fő értékei az excelencia utáni törekvés és a hajlam {{kulcsszó}. Emellett elfogadottak a gondolkodás korlátain kívüli képességet, a növekedési hangulatot, hogy legyenek a legjobbak, túlmutassanak maguk fölé, professzionálisak legyenek a meghatározottság miatt, és a legmagasabb minőség miatt a professzionális megközelítés miatt. A Heeexii Robot mindig betartja az első osztályú minőségbiztosítási szellemet és a folyamatos fejlődést, biztosítva stabil és megbízható felhasználóknak, miközben hozzájárulnak Kína gyártói iparhoz.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (rövidítve: Hengxing, HEEEXII), 2019-ben alapított vállalat, amely új csillagvállalat az ipari befúvásrobotok fejlesztésére, gyártására és eladására specializálódik.
Szerzői jog © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Minden jog fenntartva.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
