A 3 hajtóműs robotkár egy speciális célú robot típusa, amelynek három karja van a főtesthez csatlakozva. Két csuklój van, és ezért számos különböző orientációban mozgatható. Ez a tervezés nagyon praktikus, mivel lehetővé teszi a robotnak, hogy különböző helyeken található tárgyakat vedd el és manipuláljon velük szögek szerint. Foto: Andy Lund Kattints ide az ábrázat megtekintéséhez és letöltéséhez. Asztali Robot, amely képes tárgyak felvételére mindkörülötte. A robot képes arra, hogy elérje magát minden irányba.
Egy számítógép irányítja a robot karjait. Ezek képesek érezni, hol találhatók a karak és milyen irányba mozognak. A számítógép aztán azonnal helyezheti át a karpozíciót, ha szükséges. Ez lehetővé teszi a robotnak, hogy finom és bonyolult feladatokat végezzen el sokféle környezetben, gyár-automatizációtól, laboratóriumi automatizációig, és akár otthoni automatizációig is.
A 3 szegélyes robotkar nem túl kiválasztó az eleje és a vége pontjai között ennek az adott irányításnak. Más szavakkal, számos célra használható eszközként, ami megkönnyíti az alkalmazását. Például felvehet és elengedhet kis tárgyakat – vagy akár segíthet nagyobb részek gyártásában. Ha nem ismered jól ezt a típusú robót, néhány gyakori implementáció közé tartozik:
Számos fontos tényezőt kell figyelembe venni a 3 szegélyes robotkar tervezésekor az alkalmazásodhoz. Azon túl, minden egyeben ez a munka által kezelendő tárgyak mérete és alakja, valamint a rendelkezésre álló tér, amelyben mozoghat – nemcsak egy 100 x 150 lábos üzemműhely, mivel a géped hat acélcellával rendelkezhet, mindegyike 25x15 láb területet foglal el.
Például, ha egy robotot gyárhasználatra készítenek – a hőmérséklet elérheti az extréman magas fokokat + por és szar. Vagy talán akár képes lesz gyorsan kezelni néhány nehéy tárgyat. Másrészről, egy laborhasználatra készített robotnak lehet, hogy tisztességesen kell működni egy területen, ahol a tisztaság nagyon fontos.
Ezenkívül a tervezőknek figyelembe kell venni a pontos feladatokat, amelyekre a robottal számítanak. Ez azt jelenti, hogy speciális eszközöket fejlesztek ki a karainak végére – amiket néha vég-effektoroknak nevezünk – amelyek testreszabva vannak a kezelendő feladatra. Egy olyan robot, amely finom tárgyakat vesz fel, lágy fogót igényel, hogy ne romolják meg őket.
Például a SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) kiválóan alkalmas azokra a műveletekre, amelyek gyors és pontos mozgásokat igényelnek. Ezen típusú robotnál négy mozgási mód létezik, így nagyobb munkaterületen futtatható, ha összehasonlítjuk a 3-hajtóműs robotkarokkal. Ez teszi a SCARA robotokat a legjobb gépeknek a gyors és nagyon automatizált gyártási folyamatokhoz.
A Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019-ben alapított új csillagvállalkozás, amely az ipari befúrásos moldozási 3 hosszúságú manipulátorok fejlesztésére, gyártására és eladására specializálódik. A cégnél sok dolgozó van több mint tíz éves tapasztalattal.
Teljes szervó 3 és 5 tengelyes robotokat kínálunk, amelyek alkalmasak tetejéről való belépésre, emellett sprué-választókat és Fanuc 6-tengelyes gépeket. A csapataink terveznek egész automációt 3 hosszúságú manipulátorral együtt, beleértve az egyéni lefolyásos berendezéseket, és akár a kar végén található eszközöket is.
A vállalat termékei különféle iparágakban használhatók, beleértve a számítógépeket, a házi elektronikát, a csomagolást 3 tengelyes manipulátorral, az autókat és komponenseit, a pontos fogaskeréktermelést, a PET előformákot, a háztartási alapanyagokat, a mobil kommunikációt, a gyógyszeripart és a csomagolóipart.
A Heeexii Robot az kitűnőség után való törekvés, valamint a továbbmenet határoztsága és az innováció képessége jellemzi, és növekvő {{keyword}} és vágy felettlen kitartás. professzionalitás fókusztól fakad; kitűnőség mivel professzionális. A Heeexii Robot mindig meg fog tartani az első osztályú minőségbiztosítás és állandó növekedés elveit, biztosítva stabil és megbízható felhasználókat, miközben hozzájárul Kínához innovatív gyártás terén.
Szerzői jog © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Minden jog fenntartva.