U ovom času dalje istražujemo zanimljivu temu programiranja robote AR2! Tehnologija robotike do sada je prošla dugo putovanje i robota AR2 je najbolja u svojoj seriji među robotskim sustavima dostupnim danas. To je fleksibilan i prilagodljiv alat koji omogućuje preciznost na milimetar, što ga čini izuzetno korisnim u širokom rasponu industrija. Razumijevanje kako ga programirati jest ključni element uspjeha klijenata s robotom AR2.
To je robotska ruka i komunicira s senzorima, aktuatorima ili motorima pomoću mikrokontrolera ili računalnog sustava; osnovno radi sve. Da biste programirali robotsku ruku, morate napisati kod koji joj kaže kako se pomaknuti kroz različite položaje ili izvršiti zadatke. To uključuje upotrebu programskog jezika (poput C++ ili Python, oba vrlo uobičajena jezika u robotici) među drugim stvarima.
Programiranje robota AR2 je gotovo nemoguće bez znati što njegova robotska struktura sastoji se od ili kako radi, te zbog različitih kombinacija čvorova. Dakle, na primjer, baza može rotirati i nagibati se za 180 stepeni; slično tome, rameno može se pomaknuti na određene načine (zavisno od toga kako je njegov motor podebljan), kao i loket, zglob lopatke uz griper.
Prije nego što idete dalje na komande, posjedovanje nekog znanja o tome kako robot radi i arhitektura će biti korisno. Zglobni kut opisuje kakav vrsta pokreta vam treba za svaki prvi korak. Na primjer, ako želite da ruka ide iz strane u stranu horizontalno, onda morate zaključati zglob lopatke i postaviti neke kutove za ramena i loket.
Robotska ruka AR2 je potresitelj tržišta u ovim industrijskim granama, nudi povećanje učinkovitosti i produktivnosti zahvaljujući svom neverovjernom preciznosti. Posebno je dizajnirana za izvršavanje ponavljajućih zadataka koji zahtijevaju preciznost i brzu uslugu, povećavajući proizvodnju dok smanjuju vrijeme ciklusa. Robotska ruka AR2 impresivno radi s različitim industrijskim primjenama, zahvaljujući svojim naprednim značajkama.
Najizraženija funkcija robotske ruke AR2 jest da ima 7 spojova što omogućuje vrlo široku stopnju pokretanja i sposobnost pristupa malim prostorima. Ova osobina je posebno korisna u procesima poput suvarenja, maljovanja ili ručnog obrađivanja materijala. Robotska ruka također ima radnu opterećenost od 500g do 2kg, što može biti idealno za nosenje malih i srednje veličine radnih dijelova.
Vrlostranost završetaka, uključujući gripera, sugere, kameru i detektore koji se mogu koristiti s robotoškim rukom, je još jedan ključni faktor za podizanje učinkovitosti. Ti alati dopuštaju robotoškoj ruci da obavlja više od jedne aplikacije, uključujući operacije uzimanja i stavljanja, montažne zadatke te provjeru kvalitete. Stoga su otkrivački senzori ključni za podršku robotoškoj ruci AR2 pri obavljanju točnih zadataka, otkrivajući prisutnost, veličinu i orijentaciju predmeta.
Debatiranje o tome imaju li robotoške ruke poput AR2 bilo kakvu prednost nad čovjekom bez izuzetnih sposobnosti traje nezaustavno godinama. Postoje oni koji tvrde da tehnologija robotike zamjenjuje potrebu za ljudskim radom; a zatim je tu i mišljenje prema kojem roboti poboljšavaju poteškoće našeg društva, kao što je zaposlenost, čineći je učinkovitijom ili produktivnijom. Istina je da ovaj pitanje nema jednostavan odgovor.
U pogledu učinkovitosti, robotske ruke poput AR2 ne mogu biti premašene s skoro savršenom preciznošću i točnošću uz visoku brzinu izvedbe koja je prilagođena ponavljajućim primjenama. Mogu raditi satima redom, te međusobno prebacivati zadatke - nešto što bi bilo teško postići od ljudskih radnika. Nadalje, robotska ruka AR2 se ne umorava ili ne šteti, a nema drugih ljudskih karakteristika koje se mogu smatrati nedostatcima... čime je postaje idealnim alatom za industrijsku upotrebu.
Međutim, ljudski radnici nude fleksibilnost, kritično razmišljanje i kreativnost - vještine koje roboti nikada neće moći reproducirati. Robotske ruke su odlične za ponavljajući posao, ali neslužbeni - ili previše složeni procesi zahtijevaju kreativno i intuitivno donošenje odluka. Pored toga, za poslove vezane uz društvene interakcije gdje je važna ljudska dodira (klijentska usluga), ljudi još uvijek mogu obavljati takve zadatke.
Integracija robota, poput robotskih ruku AR2, transformira način provođenja poslova u proizvodnji omogućujući proizvođačima optimizaciju procesa, štednju novca i povećanje izlaza. U industrijskom prostoru, robotske ruke jedne su od najšire korištene tehnologije zbog svoje sposobnosti i fleksibilnosti da obavljaju niz primjena s ovim pozicioniranjem manipulatora za svarenje, bojenje, obradu materijala, inspekciju i montažu.
Najznačajniji način na koji se robotske ruke AR2 počinju mijenjati industriju jest povećanjem produktivnosti i učinkovitosti. Brže robotske ruke znače da će se zadaci obavljati u ubrzanom tempu, s manje grešaka i problema, što bi imalo kraće ciklusne vremena od običnog, stoga veći izlaz. To omogućuje proizvođačima da rade 24 sata dnevno uz pomoć robotskih ruku, kao što je opisano od strane predsjednika Ready Robotics Benjamin Gibbs-a: - nešto što nije praktično ili ekonomski moguće s ljudskom radnom snagom.
Robotske ruke AR2 su još jedan element transformacije u sigurnosti na radnom mjestu. Robotske ruke sposobne raditi u opasnim okruženjima poput kemijskih ili nuklearnih elektrana, mjesta koja mogu biti nepristriva za čovjeka. One su u stanju riješiti, na primjer, zadatke vezane uz teško podizanje i time preuzmu obaveznu teret od ljudi.
Kako biste počeli s montažom i izgradnjom robotske ruke ar2, potrebnih je nekoliko jednostavnih alata uz malo znanja o osnovnoj elektronici. To uključuje pridruživanje različitih dijelova kao što su baza, ramena, lakt, zápještina i spoji šipke kako bi se sastavila robotska ruka. Eto koraka koji su uključeni:
Kako sastaviti AR2: Korak 1: Pregledajte priručnik za montažu robotske ruke are kako biste se upoznali s svakim dijelom i njihovim funkcijama.
Korak 2 - Spajanje spojeva Lokalno koristite bilo koje od pruženih vratila allen i vijci kako biste spojili spojeve na njihove odjelke.
Korak 3: Postavite motorne žice i servo rogove preko veza, a zatim sve zaključajte na mjestu pomoću metalnih zagrada.
Korak 4: Priložite gornji nosačni okvir. To je tipična trokutasta metalna struktura koja stabilizira i nosi bazu vašeg robota ruke, na primjer.
Korak 5: Spojite kontrolnu ploču i spojene kablove sa svim vezama.
S potpunom sastavkom šasije vaše robote AR2 ruke, došli ste do koraka instalacije i programiranja za određene zadatke koje ste planirali. Instalacija zahtjeva da se robotička ruka priključi na izvornik struje i da se poveže s upravljanjem pokretanjem na računalnom sustavu. Veze moraju biti kalibrirane putem kalibracijskog softvera koji dolazi uz Rainbow. Zatim programirate robotičku ruku za izvršavanje određenih zadataka pomoću programskih jezika poput Pythona ili C++.
Proizvodi tvrtke široko se koriste u industriji, uključujući računala, kućansku opremu, optoelektroniku, pakiranje kosmetika, automobile i njihove dijelove, metalne obradne dijelove, preciznu gear industriju, PET preform industriju, kućansku opremu, mobilnu komunikaciju i proizvodnju, opremu robotske ruke ar2 i pakiranje.
Heeexii glavne vrijednosti su stjecanje izvrsnosti te želja biti održivi. Uključuju i kreativnost i rast u odnosu na samog sebe, profesionalizam kroz odlučnost, te najbolju kvalitetu zbog profesionalizma. Heeexii Robot pridržava se idealima kvalitete prve i neprestanog napretka. Nudi čvrste i pouzdane korisnicima dok {{keyword} pruža Kini pametno proizvodnju.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. osnovana 2019. godine i jedna je od najboljih tvrtki koje se fokusiraju na istraživanje i razvoj, proizvodnju te prodaju industrijskih robota. Tvrtka ima mnogo zaposlenika koji imaju deset godina iskustva s robotičkim rukom.
Nudimo kompletnu ar2 robnu ruku 3 i 5 sa osima gornjeg ulaza, kao što su sprue graberi, sprues i 6-osni Fanuc. Naš tim će dizajnirati cjelokupnu automacijsku ćeliju uključujući alate na kraju robe, prilagođeno dolje streame opreme, različite vrste opreme koje mogu koristiti modelatori. Ježgra tim za istraživanje i razvoj drži se metode neovisnog istraživanja i razvoja te je nakupio niz patenata i intelektualnih prava.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćenica: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019., je novostarna tvrtka koja se fokusira na I+R, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za inkluzijsko formiranje.
Autorsko pravo © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
