Sposobnost robota da vrlo točno replikira ljudska ruka za izvršavanje vrlo složenih zadataka je prava čuda. Pronalazi primjenu u širokom nizu područja, od proizvodnje, zdravstvene skrbi, obrane i mnogim drugim. Činjenica da je 4DoF robota ruka jedna od najčešće korištenih vrsta govori koliko je dobro prilagođena u usporedbi s ostalim robotičkim rukama zbog svoje univerzalnosti i lakoća programiranja parametarski. U ovom poduhvatu, ovaj članak ima za cilj opisati što uključuje robota ruka s 4 stupnja slobode i kako se implementira, te i njegov algoritam za programiranje, opće dizajnerske faktore koji ne smiju biti zanemareni pri razmatranju njezine implementacije, te i druge moguće područje bilo koje industrije. Što zapravo predstavlja robota ruka s 4DOF i kako radi. Robota ruka s 4 stupnja slobode je takva vrsta koja ima četiri klupke, baš kao što koristite vlastitu ruku. Specifično, ove klupke se mogu koristiti za gibanje gore-dolje ili s desne na lijevu stranu ili naprijed-natrag u zglobu i duž njihove vijajuće osi. Glavno su to četiri klupke robote koje čine njezine zadatke točnijima, uključujući bazni ili rameni zglob, lokot, zglob za ruku koji sadrži griper za držanje predmeta. Osjetio je svaki od pomicanja u smjeru gdje se sve te klupke kreću kako bi se sve kontroliralo i koordiniralo učinkovito. Griper je dizajniran tako da se pomiče samo u x-smjeru, pa će biti odgovoran samo za uzimanje ili stavljaje objekata.
To je programiranje koje služi kao diktam za robote ručke, a svaki zglob ima različite naredbe kako bi se pomakao prema svojoj dodijeljenoj zadatku. U velikim, teškim primjenama, robote ručke su programirane putem računalnog numeričkog upravljanja (CNC), što u slučajevima drugih srednje-ili-laganih poslova [iako neki industrijski laganji roboti također], može uključivati mikro-kontrolu koja koristi softver, ali nije onoliko složena. CNC programiranje govori ruci kako se pomiču, i koristi senzore i sustave povratne informacije koji omogućuju da napravi prilagodbe u stvarnom vremenu kada je njegova okolina drugačija nego što je očekivano... mikrokontroleri su zaista odlični za ovakve stvari jer učinkovito osjetljivo gledaju na iste vrste podataka samo u mikrosekundama.
Glavna prednost opreme je u tome što se može koristiti u širokom rasponu primjena. Idealan kandidat za robota s 4 stepena slobode - koristi se u ponavljanim zadacima poput maljenja, svarenja i manipulacije s materijalima koji mogu biti izvedeni pomoću robota (u proizvodnji), kirurške procese ili pomoć ljudima s invaliditetom što su neke od njihovih medicinskih primjena. No, zato što mislim da imaju previše nedostataka. Ima manje stupnjeva slobode pa je njihova mobilnost samo rotacijska, ali robota ruke imaju više stupnjeva slobode i istovremeno jednostavno programiranje gdje se svaki čeljust može pomiči linearno kao i rotacijski istovremeno u slučaju problema sa složenim operacijama. Drugo, ruke nisu vrlo lučke pa je teško obavljati poslove na višem razini preciznosti.
Programiranje 4 DOF ruke zahtjeva dobro znanje Pythona ili Jave kao programskog jezika. Glavno sadrži zadatak pisanja koda za svaki čvor kako bi se izvršile funkcije koje će se koristiti u fazi programiranja. Postoje dvije vrste metoda programiranja koje se koriste u ovim robotnim rukama: prva je programiranje s nastavnom pločicom (Teach pendant programming), a druga je vanjsko programiranje (off-line programming). Ovo je vrsta programiranja gdje morate, ručno, pomaknuti robotnu ruku i zabilježiti sve pozicije koje će zatim biti prevedene u kod. To može biti sporo i prilično tehnički proces ako se ispravno obavi. Vanjsko programiranje simulira pokretanje robotnih ruku u softveru za 3D modeliranje.
Kada projektirate set robota s 4 stepena slobode pokreta, potrebno je provjeriti ograničenja i uvjete koji će omogućiti njegovo jednostavno upravljanje. Brzina, točnost, kapacitet nosivosti i fleksibilnost zahtjeva radnog prostora su neki od ključnih aspekata u industriji. Izbor pravilnog hardvera i njegova korištenja znači da izvršite pravilnu obaveznu kontrolu s vašim robotom kako biste dovršili zadatke.
Korištenje robota s 4 stupnja slobode pokreta utjecalo je na područja poput medicinske i vojne kružnice od njegovog pojavljivanja. I složeni medicijski roboti koji su omogućili operacije na skalama tako malim i osjetljivim da ih nijedan čovjek ne bi mogao sam izvesti. Oni se koriste ne samo u vojsci, već i kod eksploziva i opasnih materijala za sigurnije rukovanje. A ti robotički ruke pomažu i u drugim područjima, gdje ljudska prisutnost nije moguća, osim u pretraživanju i spašavanju.
Stoga, 4-DoF robotačke ruke promijenile su igru u poboljšanju izvedbe zadataka i točnosti iz različitih sektora također. Robotačke ruke su fleksibilne i mogu obavljati poslove koji zahtijevaju ljudske ruke, ali ne uvijek. Zbog svoje jednostavnosti, one su prva izbora za mnoge entuzijaste robotike i stručnjake iz premije isto tako, ali su još uvijek nešto ograničene. Jednako je zanimljivo razmišljati o budućim potencijalima robotačkih ruku putem tehnologije.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. osnovana 2019. godine je savremena tvrtka koja se fokusira na I+R, proizvodnju i prodaju industrijskih robotskih ruku s 4 stupnja slobode za inžekcijsko oblikovanje. Tvrtka zaposavlja desetine zaposlenika s više od 10 godina iskustva u industriji.
Proizvodi tvrtke široko se koriste u industriji kao što su računala, kućne aparate, optoelektronika, kosmetička ambalaža, automobili i njihovi dijelovi, obrada metala, precizna oprema, PET preform industrija, potrošačka elektronika, mobilna komunikacijska industrija, medicinska oprema, robota s 4 stepena slobode te ambalažna industrija.
Imamo servomehanizme, puno servomehanizama, robote s 3 i 5 osi za vrhunski robota s 4 stepena slobode, uz to sprue-pickers i Fanuc strojeve s 6 osi. Naš tim stvara cjelinu automatsku ćeliju koja uključuje prilagođenu opremu dolje po strujnom toku i alat na kraju ruke.
Glavne vrijednosti Heeexii uključuju usmjerenost na izvrsnost i ambiciju {{keyword}. Također prihvaćaju sposobnost razmišljanja izvan okvira, rastući stav biti najbolji, izvan sebe, profesionalizam zbog određenosti, i najvišu kvalitetu zahvaljujući profesionalizmu. Heeexii Robot uvijek će pridržavati se duha prvoklasnog kvalitativnog nadzora i stalnog razvoja, pružajući korisnicima stabilno i pouzdanu podršku dok istovremeno doprinose Kinijskoj proizvodnoj industriji.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćenica: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019., je novostarna tvrtka koja se fokusira na I+R, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za inkluzijsko formiranje.
Autorsko pravo © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
