Trostruka robota ruka je vrsta posebnog namjera robota koji ima tri ruke pridružene glavnom tijelu. Dva ključa svaki i stoga se mogu artikulirati na brojnim različitim orijentacijama. Taj oblik dizajna je vrlo praktičan jer omogućuje robotu da uzme i manipuliše objektima u različitim pozicijama i kutovima. Fotografija od Andyja Lunda Kliknite ovdje za pregled i preuzimanje slike Stolni robot može uzeti objekte oko sebe Uz pomoć ovog robota moguće je dosegnuti u sve smjerove oko sebe.
Računalo kontrolira ruke robota. One su sposobne osjetiti gdje se nalaze ruke i u kojem smjeru se kreću. Računalo zatim može odmah prilagoditi položaj ruku po potrebi. To omogućuje robotu izvođenje osetljivih i složenih zadataka u mnogim različitim okruženjima, od fabričke automatizacije, laboratorijske automatizacije sve do kućne automatizacije.
Robotska ruka s 3 spojeva nije posebno odabirna kada je riječ o početnim i krajnjim točkama za ovaj određeni kontrolni zadatak. Drugim riječima, može se koristiti kao alat za brojne svrhe, što čini njenu uporabu udobnom. Na primjer, može hvatati i pustiti male predmete - ili čak se može koristiti za pomoć u proizvodnji većih dijelova. Ako niste upoznati s ovim vrstom robota, neke uobičajene implementacije uključuju:
Postoji nekoliko važnih faktora koje treba imati na umu prilikom dizajniranja robotske ruke s 3 spojeva za vašu aplikaciju. Izvan toga, sve zavisi od veličine i oblika predmeta s kojima će raditi, raspoloživog prostora za pokretanje - ne samo trgovina od 30 x 45 metara jer vaš stroj možda ima šest čelija od čelika, svaka od njih uzima 7,62 x 4,57 metara.
Na primjer, ako je robot izgrađen za korištenje u tvornici - temperatura može dostići ekstremno visoke stupnjeve topline + prah i malice. Možda čak i mora brzo rukovati nekim teškim predmetima. S druge strane, robot namijenjen korištenju u laboratoriju može morati raditi u području koje je čisto i sterilno, gdje je čistoća vrlo ključna.
Također, dizajneri moraju razmatrati točne zadatke za koje je robot namijenjen. To bi moglo značiti razvoj jedinstvenih alata za kraj naših ruku - ponekad se nazivaju krajevi-efektori - koji su prilagođeni za rješavanje zadatka pod rukom. Robot dizajniran za uzimanje osetljivih predmeta trebat će alat s mekom stiskom kako ne bi ih uništio.
Na primjer, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) je izvrsan za operacije koje zahtijevaju brze i precizno dozirane pokrete. Postoji četiri načina kretanja za ovaj tip robota, pa ga je moguće pokrenuti u većem radnom prostoru u odnosu na one robote s trostrukim rukom. To čini SCARA robe šalom najboljim strojem za brze i visoko automatisane montažne operacije.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., osnovana 2019., je novostarinska tvrtka usredotočena na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robotskih sistema za industrijsko injekcione formiranje s 3 spojeva. Tvrtka ima mnoge radnike s više od deset godina iskustva.
Ponudujemo puno serviranja 3 i 5 osnih robota prikladnih za gornji ulaz, te dodatno sprue-pickers i Fanuc 6-osne mašine. Naš tim projektira cijelu automaciju s 3 veze manipulatora uključujući prilagođeno doljevezno opremu, čak i alatnu opremu na kraju ruke.
Proizvodi tvrtke se koriste u različitim industrijskim granama, uključujući računala, kućansku opremu, ambalazu s 3 veze manipulator, automobile i njihove komponente, proizvodnju preciznih zupaca, PET preforme, kućanske potrepštine, mobilne komunikacije, liječničke potrepštine, ambalażnu industriju.
Heeexii Robot se karakterizira počevši od pragne izvrsnosti te odlučnost da nastavi te sposobnost da inovira, i rastući {{keyword}} i želja da premaši samog sebe. profesionalizam kroz fokus; izvrsnost zato što profesionalizam. Heeexii Robot će uvijek držati duh prvoklasne kontrolne kvalitete stalni rast, ponuđajući stabilno i pouzdano korisnicima, dok istodobno doprinose Kinevoj inovativnoj proizvodnji.
Autorsko pravo © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava pridržana