इस पाठ में, हम आर2 रोबोटिक बाहु को प्रोग्राम करने के बहुत ही दिलचस्प विषय का अधिक गहराई से अध्ययन करेंगे! रोबोटिक्स तकनीक अब तक एक लंबी यात्रा पूरी कर चुकी है और आर2 रोबोटिक बाहु आजकल उपलब्ध रोबोटिक प्रणालियों में अपनी श्रृंखला की सर्वश्रेष्ठ है। यह एक लचीला और अनुकूलनीय उपकरण है जो निश्चित सटीकता की अनुमति देता है, जिससे यह कई उद्योगों में अत्यधिक उपयोगी होता है। इसे प्रोग्राम करने का समझना ग्राहकों के आर2 रोबोटिक बाहु के सफल उपयोग में एक महत्वपूर्ण घटक है।
यह एक रोबोटिक बाहु है और यह सेंसर, एक्चुएटर या मोटर को माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड या कंप्यूटर प्रणाली का उपयोग करके संपर्क करता है; मूल रूप से सब कुछ करता है। रोबोटिक बाहु को प्रोग्राम करने के लिए, आपको उसे विभिन्न अवस्थाओं में चलने या कार्यों को पूरा करने के लिए एक कोड का टुकड़ा लिखना होगा। इसमें एक प्रोग्रामिंग भाषा (जैसे C++ या Python, जो रोबोटिक्स में बहुत सामान्य भाषाएँ हैं) का उपयोग शामिल है।
AR2 रोबोट आर्म को प्रोग्राम करना बिल्कुल ही मुश्किल है, यदि आपको उसकी रोबोटिक संरचना के बारे में या इसके काम करने का तरीका नहीं पता है और अलग-अलग जॉइंट के संयोजन के कारण भी। इसलिए, उदाहरण के लिए, आधार (base) 180 डिग्री तक घूम सकता है और झुक सकता है; इसी तरह, शोल्डर कुछ तरीकों से चल सकता है (इसके मोटर की गियरिंग पर निर्भर करता है), और इल्बो, रिस्ट जॉइंट और ग्रिपर के साथ भी।
आज्ञाओं पर जाने से पहले, रोबोट कैसे काम करता है और इसकी आर्किटेक्चर के बारे में कुछ जानकारी उपयोगी होगी। जॉइंट कोण यह बताता है कि प्रत्येक मुख्य रूप से आपको किस प्रकार का चलन चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि आपको बाहु को क्षैतिज रूप से एक तरफ से दूसरी तरफ ले जाना है, तो आपको रिस्ट जॉइंट को ठीक करना होगा और शोल्डर और इल्बो जॉइंट के लिए कुछ कोण सेट करने होंगे।
AR2 रोबोट बाहु इन उद्योगों में एक बाजार परिवर्तक है, जो अपनी अद्भुत सटीकता के साथ कुशलता और उत्पादकता में महत्वपूर्ण वृद्धि की पेशकश करती है। यह विशेष रूप से ऐसे पुनरावर्ती कार्यों को कुशलतापूर्वक निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन की गई है जिनमें सटीकता और तेजी से सेवा प्रदान की आवश्यकता होती है, जिससे फ़ार्म की मात्रा बढ़ती है जबकि साइकिल समय कम होता है। AR2 रोबोट बाहु कारखाना अनुप्रयोगों के साथ विशेष रूप से काम करती है, इसकी उन्नत विशेषताओं के कारण।
AR2 रोबोट बाहु का सबसे प्रमुख कार्य यह है कि इसमें 7 जोड़ हैं जो चलने की बहुत व्यापक डिग्री और छोटे स्थानों में पहुंचने की क्षमता को संभव बनाती है। यह गुण वेल्डिंग, पेंटिंग या माटी के संधान जैसी प्रक्रियाओं में विशेष रूप से उपयोगी है। रोबोट बाहु का कार्यात्मक भार 500g से 2kg है, जो छोटे और मध्यम आकार के कार्य-पीस को उठाने के लिए आदर्श हो सकता है।
एंड-इफेक्टर्स की बहुमुखीता, जिसमें ग्राइपर्स, सक्शन कप, कैमरे और डिटेक्टर्स शामिल हैं जो रोबोट आर्म के साथ उपयोग किए जा सकते हैं, दक्षता को बढ़ाने का एक अन्य महत्वपूर्ण कारक है। ये उपकरण रोबोट आर्म को पिक एंड प्लेस संचालन, सभागीता कार्यों और गुणवत्ता नियंत्रण जाँचों को करने की अनेक अनुप्रयोगों को करने की अनुमति देते हैं। इसलिए, डिटेक्शन सेंसर्स विभिन्न वस्तुओं की उपस्थिति, आकार और अधिकृति को संज्ञान करने के लिए AR2 रोबोट आर्म को सटीक कार्य करने में सहायता प्रदान करने के लिए अत्याधिक महत्वपूर्ण हैं।
यह बहस कई सालों से चल रही है कि ऐसे रोबोट आर्म जैसे AR2 क्या एक विशेष क्षमताओं वाले मानव से किसी भी फायदे की पेशकश करते हैं। कुछ ऐसे हैं जो कहते हैं कि रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी मानव श्रम की आवश्यकता को प्रतिस्थापित करती है; और फिर ऐसा दृष्टिकोण है जिसमें रोबोट हमारे समाज के बदसूरत पहलुओं जैसे रोजगार को बढ़ावा देते हैं, इसे अधिक कुशल या उत्पादक बनाते हैं। सच यह है कि यह प्रश्न एक सरल उत्तर नहीं देता है।
कार्यक्षमता के प्रसंग में, रोबोटिक हाथ जैसे AR2 को बीच लगभग सही दक्षता और सटीकता के साथ-साथ त्वरित प्रदर्शन जो दोहराव वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, हर किसी के बराबर नहीं हो सकता। वे कई घंटे तक काम कर सकते हैं, और कार्यों के बीच आसानी से स्विच कर सकते हैं - ऐसा कुछ जो मानव श्रमिकों से प्राप्त करना मुश्किल होगा। इसके अलावा, AR2 रोबोटिक हाथ कभी थकता नहीं या घायल नहीं होता और अन्य मानवीय गुणों की कमी होती है जो खराबी मानी जा सकती है...इसलिए यह औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श उपकरण है।
फिर भी मानव श्रमिक क्रियात्मकता, महत्वपूर्ण सोच और रचनात्मकता की दक्षता प्रदान करते हैं - ऐसी कौशल जो रोबोट कभी नहीं प्रतिलिपि कर पाएंगे। रोबोटिक हाथ दोहराव वाले श्रम के लिए अच्छे हैं, लेकिन गैर-नियमित - या बहुत जटिल संचालनों को रचनात्मक और अनुभूति-आधारित निर्णय-लेने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, सामाजिक अनुकूलन से संबंधित काम (ग्राहक सेवा) जहाँ मानवीय स्पर्श अहम है, वहाँ मानव अभी भी ऐसे कार्यों का ध्यान रख सकते हैं।
रोबोटिक समाकलन, जैसे कि AR2 रोबोटिक हाथ, व्यापार को बदल रहा है उत्पादन में इसलिए कि यह निर्माताओं को प्रक्रियाओं को बेहतर बनाने, पैसा बचाने और आउटपुट बढ़ाने में मदद करता है। औद्योगिक क्षेत्र में, रोबोटिक हाथ सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली प्रौद्योगिकियों में से एक है क्योंकि इनकी क्षमता और लचीलापन से विभिन्न अनुप्रयोगों को इस स्थिति में चालू किया जा सकता है: वेल्डिंग, पेंटिंग, सामग्री संभालना, जाँचना, और सभी कार्य।
AR2 रोबोटिक हाथ सबसे बड़े प्रकार से उद्योग को बदलने के लिए शुरू हुए हैं यह उत्पादकता और कुशलता में वृद्धि करके। तेजी से काम करने वाले रोबोटिक हाथ कार्यों को तेजी से पूरा करेंगे, कम गलतियों और खराबी के साथ जिससे उनके साइकिल समय सामान्य से कम होंगे इसलिए अधिक आउटपुट। यह निर्माताओं को रोबोटिक हाथों की मदद से 24 घंटे काम करने की अनुमति देता है और, रेडी रोबोटिक्स के अध्यक्ष बेंजामिन गिब्ब्स द्वारा वर्णित: - जो कि मानवीय परिश्रम से संभव या आर्थिक रूप से संभव नहीं है।
AR2 रोबोट बाहों को ऑफिस सुरक्षा में परिवर्तन का एक और घटक है। रोबोटिक बाहों की क्षमता है जो जैसे रासायनिक या परमाणु संयंत्रों जैसे खतरनाक परिवेश में काम करने के लिए योग्य है, जहाँ इंसान के लिए रहना संभव नहीं हो सकता। वे कठिन उत्थान कार्यों जैसे कार्यों को पूरा करने में सक्षम हैं और इस तरह से मानव से अपना बोझ उठा लेते हैं।
AR2 रोबोट बाह को बनाने और बांधने के लिए, कुछ साधारण उपकरणों की आवश्यकता होगी जिसके साथ-साथ बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक्स का थोड़ा ज्ञान। यह एक रोबोटिक बाह बनाने के लिए विभिन्न भागों को जोड़ना शामिल है, जैसे कि आधार, कंधा, टोंका, गले का भाग और ग्रिपर ज्वाइंट। यहाँ निम्नलिखित चरण हैं:
AR2 को कैसे सभा करें: चरण 1: एआर2 रोबोट बाह सभा मैनुअल के माध्यम से घूमें ताकि आप प्रत्येक भाग और उनके कार्यों के साथ परिचित हो सकें।
चरण 2 - ज्वाइंट्स को जोड़ना: दिए गए एलन व्रेन्च और स्क्रू का उपयोग करके अपने अनुभागों पर ज्वाइंट्स को जोड़ें।
चरण 3: मोटर तार और सर्वो हॉर्न को जोड़ियों पर रखें, फिर सब कुछ को मीटल ब्रैकेट्स के साथ स्थिर करें।
चरण 4: शीर्ष सपोर्ट फ़्रेम को जोड़ें। यह एक सामान्य त्रिभुजीय मीटल संरचना है जो आपके रोबोट बाहु के घर को स्थिर और समर्थन प्रदान करती है, उदाहरण के लिए।
चरण 5: सर्किट बोर्ड और जुड़े हुए केबल को सभी जोड़ियों से जोड़ें।
अपने AR2 रोबोट बाहु सभी के चासिस पूरा होने के बाद, अब इसकी स्थापना और प्रोग्रामिंग करने के लिए समय है जो आपने योजना बनाई है। स्थापना के लिए रोबोट बाहु को एक बिजली की आपूर्ति से जोड़ा जाना चाहिए और कंप्यूटर प्रणाली पर गति नियंत्रण के साथ जोड़ा जाना चाहिए। जोड़ियों को रेनबो के साथ आने वाले कैलिब्रेशन सॉफ्टवेयर के माध्यम से कैलिब्रेट किया जाना चाहिए। फिर, आप Python या C++ जैसी भाषाओं में रोबोट बाहु को विशिष्ट कार्य करने के लिए प्रोग्राम करें।
कंपनी के उत्पाद व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उद्योगों में शामिल हैं कंप्यूटर, घरेलू उपकरण, ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स, सौंदर्य बalen पेट्रोलियम उद्योग, घरेलू उपकरण, मोबाइल संचार विनिर्माण, ar2 रोबोट बाहु उपकरण और पैकेजिंग उद्योग।
हीएक्सी के मुख्य मूल्य उत्कृष्टता का पीछा और अविच्छिन्नता की इच्छा शामिल है। ये मूल्य रचनात्मकता और उत्कृष्टता से ऊपर बढ़ने की दृष्टिकोण, निर्धारण से पेशेवरता, और उच्चतम गुणवत्ता के कारण पेशेवरता भी शामिल है। हीएक्सी रोबोट गुणवत्ता पहले और निरंतर प्रगति के आदर्शों का पालन करता है। यह ठोस और विश्वसनीय उपयोगकर्ताओं को प्रदान करता है जबकि {{keyword}} चीन के स्मार्ट निर्माण को अग्रिम करता है।
ग्वांगडॉन्ग हीएक्सी रोबोट टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड 2019 में स्थापित की गई थी और यह एक शीर्ष कंपनी है जो औद्योगिक रोबोटों पर R और D, निर्माण और बिक्री पर केंद्रित है। कंपनी में दस साल की अनुभव वाले कई कर्मचारी हैं जिनके पास ar2 रोबोट आर्म है।
हम पूर्ण ar2 रोबोट आर्म 3 और 5 टॉप एन्ट्री रोबोट्स के अक्ष प्रदान करते हैं, जैसे कि स्प्र्यू पिकर्स, स्प्र्यूज़, और 6-अक्ष Fanuc। हमारी टीम पूरे ऑटोमेशन सेल को डिज़ाइन करेगी, जिसमें आर्म के अंत में टूलिंग, स्वचालित निचले स्ट्रीम उपकरण, और विभिन्न उपकरण शामिल होंगे जिनका उपयोग मोल्डर्स कर सकते हैं। कोर तकनीकी R और D टीम स्वतंत्र अनुसंधान और विकास की विधि का पालन करती है और बहुत सारे पेटेंट्स और बौद्धिक सम्पत्ति अधिकारों का संग्रह करती है।
ग्वांगडोंग हीएक्सीआई रोबोट तकनीक को., लि. (संक्षिप्त: हेंग्सिंग, HEEEXII), 2019 में स्थापित, औद्योगिक इंजेक्शन माउल्डिंग रोबोट के अनुसंधान, निर्माण और बिक्री पर केंद्रित एक नई तारा उद्यम है।
कॉपीराइट © गुआंग्डोंग हीएक्सी रोबोट प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड सभी अधिकार सुरक्षित
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