Raspberry Pi के साथ कंप्यूटरीकृत रोबोटिक आर्म
अगर आप बनाने के लिए उत्सुक हैं, तो यह आपको दिलचस्प लग सकता है, जो राजबी पाई के साथ रोबोट बाह का निर्माण है। यह डरावना लग सकता है, लेकिन इसमें थोड़ी सी धैर्य चाहिए और आप इसे मैनिक्यूर के बीच अकेले कर सकते हैं।
एक 6-डिग्री ऑफ़ फ्रीडम (DOF) रोबोट आर्म को बहुत सारे तरीकों से चलने की क्षमता होती है और यह लचीलापन प्रदान करता है। इसे ऊपर, नीचे, पक्ष-से-पक्ष और आगे की ओर चलने के साथ-साथ घूमने की कल्पना करें।
आपको यह सोचने की जरूरत हो सकती है कि एक छोटे से राजबेरी पाई हमें रोबोट आर्म को कैसे नियंत्रित करने में मदद कर सकता है। मूल रूप से, इसे नियंत्रित करने वाला दिमाग (तुलनात्मक रूप से छोटा) लिनक्स-शक्तिशाली राजबेरी पाई है। यह आपको आर्म की क्रियाएं और क्षमताओं को स्क्रिप्ट करने की अनुमति देता है।
6 DOF क्षमताओं वाले रोबोट आर्म विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए बहुत अधिक प्रसिद्ध हो रहे हैं। ये आर्म कंप्यूटर बनाने और चिकित्सा संचालनों में मदद करने जैसी चीजों के लिए उपयोग किए जा सकते हैं। इन रोबोट आर्म का एक और प्रतिस्पर्धी फायदा यह है कि उनमें राजबेरी पाई की एकीकरण होती है, जिससे वे और भी लचीले हो जाते हैं।
अगर आप Raspberry Pi के साथ इस रोबोट आर्म का निर्माण शुरू करते हैं, तो मोटर्स और विशेष रूप से गियर्स जैसी बहुत सी चीजें तैयार करनी पड़ेगी। आपको रोबोट आर्म के आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए Raspberry Pi को प्रोग्राम करना सीखना भी पड़ेगा।
फिर जब आपके पास सभी इन हिस्सों का समूह हो जाता है, तो रोबोटिक आर्म बनाने का मजेदार हिस्सा शुरू होता है। यह बहुत लंबा समय ले सकता है और आपकी धैर्य को चुनौती दे सकता है, लेकिन यह यकीनन अंतिम परिणाम बहुत ही संतुष्टिदायक होगा। एसेंबली पूरी होने के बाद आप अपने रोबोट को कई कार्यों के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं।
इसलिए, कुल मिलाकर Raspberry Pi के साथ एक रोबोट आर्म बनाना उन सीखने वालों के लिए एक आकर्षक यात्रा है जो बनाना चाहते हैं। Raspberry Pi के फायदे से, आप ऐसा एक रोबोट आर्म बना सकते हैं जो अधिक सटीक होता है और बड़े कामों के लिए तैयार। अगर आपके पास इसके लिए जोर और साहस है, तो अब आपका मौका है कि स्वचालन को बहुत ही मूल्यवान बनाएं।
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