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3 लिंक मैनिपुलेटर

3 लिंक रोबोट आर्म एक विशेष उद्देश्य के रोबोट का प्रकार है जिसमें मुख्य शरीर से तीन बाहों का अनुबंधन होता है। प्रत्येक में दो जॉइंट होते हैं और इसलिए इसे कई अलग-अलग अवस्थाओं में घुमाया जा सकता है। यह डिजाइन बहुत प्रायोजनीय है क्योंकि यह रोबोट को विभिन्न स्थितियों और कोणों पर वस्तुओं को उठाने और मैनिपुलेट करने की अनुमति देता है। फोटो एंडी लंड द्वारा। यहां क्लिक करें और इस छवि को डाउनलोड करें। टेबल-टॉप रोबोट अपने चारों ओर की वस्तुओं को उठा सकता है। यह रोबोट की क्षमता है कि यह सभी दिशाओं में अपने आसपास की ओर बढ़ सकता है।

एक कंप्यूटर बॉट की बाहों को नियंत्रित करता है। ये सेंसर युक्त होते हैं जो बताते हैं कि बाहों कहाँ हैं और वे किस दिशा में चल रहे हैं। कंप्यूटर फिर आवश्यकतानुसार बाहों के स्थान को तुरंत समायोजित कर सकता है। इससे रोबोट को कई अलग-अलग परिवेशों में सूक्ष्म और जटिल कार्यों को करने की क्षमता मिलती है, जैसे कारखाना स्वचालन, प्रयोगशाला स्वचालन लेकर ही घरेलू स्वचालन तक।

3 लिंक मैनिपुलेटर के फायदे और अनुप्रयोग

एक 3 लिंक रोबोट बाहु को इस विशेष नियंत्रण के लिए शुरुआत और अंत के बिंदुओं के बारे में बहुत परवाह नहीं होती है। दूसरे शब्दों में, इसे कई उद्देश्यों के लिए एक उपकरण के रूप में उपयोग किया जा सकता है, जिससे इसका उपयोग सुविधाजनक हो जाता है। उदाहरण के लिए, यह छोटे ऑब्जेक्ट्स को पकड़ने और छोड़ने के लिए उपयोग किया जा सकता है - या फिर बड़े हिस्सों के निर्माण में मदद करने के लिए। यदि आप इस प्रकार के रोबोट से परिचित नहीं हैं, तो कुछ सामान्य अंप्लीमेंट्स इन्क्लूड हैं:

अपने अनुप्रयोग के लिए 3 लिंक रोबोट बाहु को डिज़ाइन करते समय ध्यान रखने योग्य कई महत्वपूर्ण कारक हैं। इसके अलावा, यह उसके काम करने वाली वस्तुओं के आकार और आकृति, उपलब्ध स्थान से बहुत जुड़ा होता है जिसमें इसे घूमने की आवश्यकता होती है - बस 100- द्वारा 150 फीट की दुकान नहीं क्योंकि आपकी मशीन में छह स्टील सेल हो सकते हैं, प्रत्येक 25 फीट x15 लेते हैं।

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