is í 4-DOF comhad stairiúil sa domhan d'fheabhsú agus róbotíce, tá balans éadromacht agus cumas aici. Tá ceann de ghnéithe na n-rochtainí seo iomlán 4 mír slíochta acu, a chumas leis iad bogadh agus oibriú ar fud mórán scileanna san áit sin i gcásanna éagsúla i bhfeidhmchlártha. Sé sinne roinnt de na modhanna atá againn faoi chothrom leis na hinneallaithe seo chun cúnamh nua a sholáthar do phríomhshructúir.
Is é an chlár de chuid gach lámh ró-bheag le 4-DOF (degrees of freedom) ná comhionannas leathanach idir gníomhaíocht daonna agus gníomhaíocht robot. Téann na lámhaí seo le 4-DOF ar aghaidh go cúramach níos mó, go háirithe faoi láimh; sin nach bhfuil iad chomh soiléire ná na horduithe simplí 3-ás. Bíonn siad ag bogadh go n-íseal chun cabhrú leo dul i ngleic le gníomhanna níos difriúla mar shampla, glacadh le táirgeanna ar fhadhbanna éagsúla nó nascadh idir níos mó ná duine. Cuirtear síos ar scileanna na gcumasacht le cúrsaí níos éifeachtúla agus níos luasa.
d'fhág 4-DOF lámha róbota brón sna gcásanna ina ndeachaíodh siad isteach i bhforbróidh. Glac siad leis an obair tús le gníomhanna athfheiceálacha, ag breathnú ar mheasúnaithe agus ag cinntiú comhionannas. Mar shampla, ar líne ordaithe, féadfai acu imeartha a thabhairt ón obair sceideal a chur i gcás agus glacadh le díobhail a chur le chéile gan am ach sin a chur isteach. In éadan na buntáistí atá ag cur luas ar phróiseas forbartha, ligíonn teicneolaíocht nua don fhorbairt freastal go tapa ar riachtanais ag athrú agus fanacht ar chruinn.
is féidir le haghaidh roithbhéimeacha 4-DOF scileanna iomchúite éagsúla a chur i bhfeidhm, agus is é sin an rud atá go rannpháirtithe orthu agus mar gheall air sin. Cé gur féidir leo imeartha a thabhairt ar fud spásanna glan agus comhpháirtí beaga a choimhlíneacht cosúil le daoine, bíonn méid mhór de fhréimhse acu sa réimsí mar thoradh-tógálaí eiletróinice, áit a bhfuil níos mó ná céad comhéadan beaga a phlé. Mar sin féin, tá seansóirí den chéad scoth agus córais íocteacha ann acu a ligíonn dóibh bogadh ar aghaidh i gcónaí faoi dhearcadh ón domhan reáltaí, agus mar sin féin bíonn úsáid acu i ngach cineál cúrsa.
tá brachaireanna le 4-DOF (Degree of Freedom) áitiúil don phróiseas éadromchórais a chur i bhfeidhm, ag tarlú len gceachtas luach-tacaíochta idir fheabhsaithe. Ar an gcéad lá níor chóir, is éasca níos mó iad pogramáil agus a chur i bhfeidhm (i gcomparáid le scagairí níos casta le DOFs níos airde) a chiallaíonn príomhphríomhacht níos ísle faoi riar. Mar sin féin, níor chóir acu fuinneamh a chur chun úsáide agus níor chóir an-tithint, a chuirfear isteach ar shábháil thar na blianta go hiomlán. Tá siad níos fearr ná a gcostas féin a chur in iúl trí mheon oibre níos éifeachtach, i bhfeabhsuithe agus i dtógáil amach amach idir Meánscagán Eorpacha ag iarraidh an chéad bricse deichniúil atá nach mbeidh síneadh ar an mbank.
Tá servaí lán-servó 3 agus róbáidí 5-achsnai againn don ghrúad róbáideacha 4 dof chomh maith le sprue-pickers agus mhinicín Fanuc 6-achsnach. Cruthaíonn ár n-eachtra gach céim eileánach atá ag feabhsú eitintí faoi dheich agus cuideachtaí cúigreach.
Cuideachta Rudaí Taighde Heeexii Robot Teicneolaíochta Guangdong, róibh 4 dof sa bhliain 2019, is é seo gairdín nua ag foilsithe ar phlé agus ar dhuileogaíocht, ag dul i ngleacht agus ag glacadh le róibhte fhoirgnimh. Tá beagnach céad duine ina n-áite ag obair le blianta i gcás an réimsí sin.
Tá na héadromacha a úsáidtear i míreanna éagsúla, lena n-áiríte tinteáin, cómhairleanna ríomhaire, pacáiste óptach-díomá, cuidiúcháin, comhpháirtithe agus preforms PET chóras, cúram chrua, cumarsáid fón móibíle, scileanna leigheasach, agus réimse róibh 4 dof.
Tá curam íoctha ag Heeexii Robot ar an tiomantas uasail agus ar an obair chrua chun forbairt a dhéanamh, agus ar an easpa gealltanais a léiriú féin; mar thoradh ar an foilsitheacht agus ar an obair chrua. Beidh Heeexii Robot i gcónaí ag feabhsú ar phríobhlam iontach na héifeacht nádúrtha mar sinne agus chun cabhrú leis an ghníomhocht inniúil na hÉireann.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (réamhchlár: Hengxing, HEEEXII), arbh éirigh i 2019, é seo fo-théama atá ag tabhairt faoi staid R&D, tobartha, agus díoltús róbáid inléiriúcháin phrionsa.
Cóipcheart © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Gach ceart ar cosaint
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
