Ní hamháin é sin ach is féidir le haghaidh róbata a chur i bhfeidhm ar mhalairt na ndaoine chun tascanna fuilsiúla a dhéanamh, agus is iontach an méid atá ann. Tosaíonn sé i gcás árann níos ginearálta ó thaobh úsáide, ón ghnó go sláinte, cosanta agus go leor eile. Mar gheall ar an méid sin, táthar ag léamh faoi cheann de na cineálacha is fhearraithe róbáta, róbáta 4DoF, mar thoradh ar a n-úsáid, éifeachtacht agus éasca a phrógramáil parametraiceach. Sa dtéama seo, bíonn an alt seo ag tuar ceist ar chén féin a thugann róbáta 4-dochréad shuim agus conas a chuireann tú é i bhfeidhm, agus an algoritme chun é a phrógramáil, faktóirí díomána idirghanda a d’fhéadfadh a bheith mí-fhéidliúla nuair a bheidh tú ag plé leis an gcás, agus réimsí eile sa ghnó faoina n-úsáid. Cad is ea Róbáta 4DOF agus Conas Ólann Sí Eiseamláir róbáta 4-dochréad, tá sé sin nach gcuireann amach ach ceithre joint nó nuaillte, mar atá agat ag úsáid do lámh féin. Go sonrach, is féidir leis na nuaillte sin a bheith ag foghlaim suas agus síos nó taobh istigh agus amach nó cúl/roimh i gcás an ghríosáin agus trí a gcás iad a throid. Is iad seo príomh-nuaillte ceithre ar an róbáta atá ag feabhsú an obair go hiomlán, lena n-áirítear nuaillte bunús/fhocail, nuaillte glúin, agus nuaillte gríosáin a bhaineann le gripper chun níos mó a chaitheamh. Fuartha ag gach ceann den chruinniú a bhfuil siad ag dul as ucht na nuaillte sin, chun gach rud a chur faoi láthair go héifeachtach. Tá an gripper cruthaithe ina theannta sin go mbeidh sé ag bogadh amháin ar an gcéim x-chun go mbeidh sé ansin ag tabhairt nó cur níos mó.
Is é sin an prigramáil a chuirtear i gcrích mar dhiata don armaid róibíoch, agus tá díriúcháin éagsúla againn do gach cneidín chun é a ghluaiseacht de réir an tasc atá curtha air. San iompar móireach agus bródúil, prigramhtar na narm róibíocha trí rialú uimhriúchán ríomhaire (CNC), a chuireann béimeanna mí-ghéarchontrole in iúl sa chás eile den obair meán-agus-glan [cé go bhfuil roinnt róbáistí bheaga fosta san údarás thionscal], nach mairfheadh ach gníomhphrigram, ach ní hé sin chomh córasach. Díríonn prigramáil CNC ar conas déanfaidh an arm bogadh, agus bíonn seansóirí agus chórais fiosmharthaithe acu chun cabhrú leis an arm a shuíomhnu go raibh a comhthéacs faoi láthair éifeachtúil... is maith leis na micrógontroilí seo féin an cineál rud seo mar gheall ar an gcumas acu glacadh leis an fhadhb céanna seo i gcás amharc microseconds.
Buntáiste mór den tionscal ná go bhfuil féidir a úsáid san fheabhsútha iomlán applications. An候Candidéideal do 4 Rang-cás Robot Arm Tionscail - ag úsáid i gcásanna chóipeadacha mar phainitéar, scileadh agus seirbhísí ábhar a thabhairt ar fad a dhéanfar ag an arm robot (i gclárach) Proscéilíocht nó a thabhairt chugainn do na daoine le hiobairt is cuid de na n-eisiomhróga iad. Ach ar son ar bith tuigim go bhfuil roinnt dífhearbha ag na n-arm robot. Níl acu ach líon níos lú de Chuspóir saor domhan mar sin is é an cumas tabhairt amach orthu ná go bhfuil a gcruinniúchán idir ach faoi rótachán ach bíonn an arm robot ag bogadh níos mó DoFs agus an uair is amháin Pragrámaíocht éasca ina ndéantar gur féidir gach ceannóg bogadh go lineáil agus go rótachánaí i gcás na n-ábharacha cóipithe. Dá láithreáil, ní hé arms iad go díbirseacha mar sin tá sé níos dócha a dhéanamh obair níos méime.
Glacadh ar an arm 4 DOF a chur i gcás annamh le Python nó Java mar ghné phrogramáideach. Is é sin go bhfuil sé ábalta cód a scríobh do gach naisc chun feidhmeanna a chríochnú a mbeidh úsáid acu sa chás pogramáideach. Tá dhá mhodh prigramáideach in úsáid sna lámha róibeacha seo, agus is é sin 'Teach pendant programming' agus an dara modh 'off-line programming'. Is é seo an cineál prigramáideachta ar bheith ag teastáil uait an lámh róbha a ghluaiseacht, le dorn, agus gach positiún a chomharthaíocht a thabharfar isteach mar chód ansin. Dá bhrí sin, is féidir leis an bpriocess seo a bheith colm agus go leor teicniúil más é go ceart a rithtear. Pragramáidigh faoin gclár simulaítear gluaiseacht na lámha róbha i bhforainm modeliúchán 3D.
Trí bhunú brabhsála robotaíochta le 4-DOF, cinntigh go ndéanann tú anailís ar na codanna agus na foirmeálacha a chuireoidh i gcás é seo a bheith idirghéar le húsáid. Tionchar, Tuairisc, Feidhmíocht an ní a fheabhsóidh agus an méid a dhéanfaidh spás oibre fleachta faoi láthair i gcónaí san ealaín. Íosadh an ghnóthacht ceart agus úsáidigh iad sin féin mar aon le cúram cothrom le do pháirt robótach chun an obair a dhéanamh.
Tá impact againn ón bhféiniúlacht robotaíochta le 4-DOF ar réimsí mar gheall ar an mbainistíocht agus an tsaothar óga ó thaobh a dtosaigh. Agus tá brabhsála atá léirithe saor in aisce ag cur le feabhsuithe óg is mó agus is déile i gcás muinteoraíochta agus beathaíochta. Tá siad ag úsáid i gcás an tsaothar agus i gcás na n-éimeanna agus na n-ábhartha dífhostaithe freisin chun cabhrú le cúram níos slán agus níos sábhra. Agus tá siad ag cabhrú i gcás eile freisin, nuair nach bhfuil cead rochtana don duine agus i gcás seachad agus scuab.
Mar sin, ba chóir go ndéanfaidh braicí Robotacha 4-DoF an gáim a athrú i gcás meadonachta agus fíoritheacht na n-tasc ón gclár eile freisin. Tá braicí robotacha féinmhéadaithe agus is féidir leo obair a dhéanamh atá ag teastáil ó lámha daonna, ach ní tharlaíonn sin go cinnte. Díríonn siad ar chúl ró-bhrea don roinnt díospóireachtaí róbotaí agus do pháirtithe tábhachtacha san tuairisc céanna, ach bíonn siad fós rith beagán bréige. Is iontach é chur isteach ar phriomhphóintí an t-saoil chugainn faoi láthair na mbraicí robotacha trí mheans na héifeacta.
Stad sé an bhliain 2019 agus tá HEEEXii Robot Technology Co., Ltd. mar phríomhphlé focal ar fhorbairt, ar díol agus ar chruthú ngruaigín roboitéacha idiomacha le ceathrú rith scile. Tá cuid den chuideachta atá ag obair acu agus tá níos mó ná 10 mbliana taistilta san áit.
Úsáidtear na foirgneamh den chuideachta go leor sna n-daltaí mar thoradh, feidhmchláir do dhuine, oiptoilectriúl, cosmaitic, pacáistí, gluaisteán agus a fheabhsanna, obair ar mheallach, tuisceana foirgnimh, busáid pet preform, ealaín digiteach, busáid cumarsáide móibíle, busáid leigheas agus rothla ró-bhainisteach 4 staidéar.
Tá againn seirbhísí full servos 3 agus 5 axis roithlibh ar fud an domhain 4 staidéar rothla ró-bhainisteach i gcás sprue-pickers agus Fanuc 6-axis ár gclár. Cruthaíonn ár ndream céim eagróireacht iomláine a chomhlíonann obair dlús éagsúla agus comharthaí dearmad arm-tuill.
Tá na luachanna príomhchairdiúla Heeexii againn ag feabhsú ar an oiliúint agus an tiomantas {{keyword}}. Tiocfaidh siad chun chead a thabhairt don scileacht sochaíoch agus donn scagaireacht chun bheith is fearr, lasmuigh de fhéin, scileacht as traidisiúnta agus tiomantas ardchaighdeánach, agus ceannas den chéad scoth as scileacht. Beidh Heeexii Robot i gcás láidir chun cuma rialaithe agus forbairt chun tabhairt faoi láthair agus déanamh cur chuige d'fheabhsuithe tionscail Choiné.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (réamhchlár: Hengxing, HEEEXII), arbh éirigh i 2019, é seo fo-théama atá ag tabhairt faoi staid R&D, tobartha, agus díoltús róbáid inléiriúcháin phrionsa.
Cóipcheart © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Gach ceart ar cosaint
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
