Is é sin é an róbhad arm 3-nasc atá cineál speisialta róbhad a bhfuil trí arms ábalta a chur isteach ar an gcorpus maidir. Ceithre jointe ag gach duine acu agus is féidir leo mar sin a bheith ábalta a chur i gcásanna éagsúla éagsúla. Is féidir an cineál seo d'fhreastal a chur i bhfeidhm mar is féidir leis an róbhad bogadh agus cluaisín objeacta i gcásanna éagsúla agus córas. Pictiúr ag Andy Lund Cliceáil anseo chun an íomhá seo a fheiceáil agus a íoslódáil Table-Top Róbhad Is féidir leis an róbhad seo a bheith in ann a rincear thar thréimhse uile faoi.
Rialann ríomhaire na gceangaireacha ar an bhboth. Is féidir leo fiosrú cá bhfuil na ceangaireacha agus cá bhfuil siad ag bogadh. Is féidir leis an ríomhaire a fhoghlamh na ceangal mar is gá iad go huathu. Is é sin a chumasann don rothar beatha a dhéanamh ar shonraí blanda agus comhphléiciúil i gcásanna éagsúla ón n-atomádach factory, atomádach phraitheach go dtí an tí atómádach.
Níl robot braon 3 níos mó ná beag faoi scáth na n-áit tosaigh agus críochnú don fheabhsú seo. Ina chéad n-áite, is féidir a úsáid mar uirlis do roinnt ghnóthaí, sin é an méid atá ann. Mar shampla, is féidir leis greim a thógáil agus a fhoshlú ar ghnóthaí beaga-cuimsitheach nó fiú a bheith in úsáid chun cabhrú i bhfoirmniú phairte níos mó. Má tá tú gan eolas ar an cineál seo de róbhad, roinnt réamh-thionscnaimh coitianta iad:
Tá líon mór d'fachtóirí tábhachtacha le haghaidh tiomantas nuair a bhfuil tú ag dearadh an braon 3 róbhad do do chás feidhmíochta. Cé gur féidir leat go luath é sin, bíonn sé gach rud leis an méid agus cruth na nithe a bheidh ag obair orthu, spás ar fad sa chónra a bheidh agat--ní hé sin ach bosca 100- le 150-fothóg mar gur féidir le do mhachan cúig cell stail 25 fo-théad x15 a ghlacadh.
Mar shampla, má bhíonn róbhad ina shonrú do úsáid i ngadún - is féidir leis an teocht a éirigh go héagairiúla ard. Fé chéile is féidir leis dul i ngleic le cúigreán uisce agus fód. Nó b'fhéidir gur féidir leis cóipéad beagáin chun cuid de na n-objeacta móra a thabhairt amach go tapaidh. Ar an gcéad stair, d'fhéadfadh róbhad atá cruthaithe do úsáid i n-labhráil a bheith ag obair i gcásanna atá glan agus neamhbhriseach, áit a bhfuil an-tacaíocht ar fheabhsú na n-ardchaighdeáin glanaíochta.
Ina theannta sin, caithfidh na heangaireacha tacú lena mbunúsfaidh siad don róbhad. D'fhéadfadh sé sin a chinntiú go mbeidh scileanna speisialta faighte ag an robhad ar thréimhsí na gcásanna seo - mar atá ráite 'end-effectors'- a bhfuil siad cruthaithe go spéisialta chun freastal ar an obair atá ann. D'fhéadfadh róbhad a bhfuil cruthaithe chun objeacta delicaide a thógaint a bheith ag feabhsú comharthaí láidre nó cúramach chun nach dtiocfadh sé leo a bhriseadh.
Mar shampla, is é SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) atá mar thoradh don iarracht oibríochtaí a chuireann brú ar shuim agus ar bhunús rith. Tá ceithre modh scileadh leis an gcríoch seo de róbhad, mar sin féin is féidir leis oibriú i ngearmhaisiún níos mó i gcomparáid leis na róbhad arm 3-nasc. Is é sin atá ag cur SCARA róbhad chun cásanna as gceart agus go hiomlán againn san oibríocht.
Stáitheadh an t-éifeacht Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. i 2019, agus is éinín nua é atá foilsithe ar dhuilleoga R agus D, plé agus glacadh rudaí inmheánacha robot sóisearach le 3 nasc. Tá an-tacaíocht againn ag obair ar feabhsuithe deich mbliana.
Táimid ag glacadh le robití 3 agus 5 ais ann so a chloíonn an iontráil uachtarach, i gceann spré-bhainteoirí agus mhinicíní Fanuc 6-ais. Tá équipe againn ag dearadh fheabhsaithe ar fheabhracht 3 nasc a chloíonn tionscnamh síneadh faoi théarmaí, agus fiú tuilleadh-tacaíochta de chineálacha speisialta, agus fiú an-innealt ar chúl na lámha.
Tá úsáidtear na forainmneacha cónra saor-eolas, cúinsí tithe, comhdhéanamh 3 nasc manipulator, cuidithe agus a gcuid comhpháirtí, déanamh earraí níos príobháideach, PET roinnt home essentials, cumarsáid phléifóin, scileanna leigheasa, agus an tionscal cuimsithe.
Caithfimid an robot Heeexii a chur in iúl mar atá ag seachad ar fheabhsú, chomh maith leis an gcríochnú chun síniú a chur ar aghaidh, agus an dúshláin chun nua-ábhar a chruthú, agus éagsúlaíocht {{keyword}} agus bród chun dul thar liam. Feidhmíochta tríd foiseacht; feabhsú mar thoradh ar fheidhmíocht. Beidh an robot Heeexii i gcás go mbeidh sé ag feabhsú ar sonnachas dea-phraiticeach agus ag tabhairt faoi láthair do úsáideoirí éifeachtúla agus díbirt, agus ag déanamh comhráimh don íoctha-tógáil éadrom in Éirinn.
Cóipcheart © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Gach ceart ar cosaint