Dans cette leçon, nous explorons plus avant le sujet passionnant de la programmation du bras robotisé AR2 ! La technologie robotique a parcouru un long chemin jusqu'à présent et le bras robotisé AR2 est le meilleur de sa série parmi les systèmes robotiques disponibles aujourd'hui. C'est un outil flexible et adaptable qui permet une précision extrême, ce qui le rend extrêmement utile dans une large gamme d'industries. Comprendre comment le programmer est un composant essentiel pour assurer le succès des clients utilisant le bras robotisé AR2.
C'est un bras robotisé qui communique avec des capteurs, des actionneurs ou des moteurs à l'aide d'une carte microcontrôleur ou d'un système informatique ; il fait pratiquement tout. Pour programmer le bras robotisé, vous devez écrire un morceau de code qui lui indique comment bouger à travers différentes positions ou accomplir des tâches. Cela implique l'utilisation d'un langage de programmation (comme C++ ou Python, tous très courants dans la robotique) entre autres choses.
Programmer le bras robotisé AR2 est quasiment impossible sans connaître sa structure robotique ni son fonctionnement, et aussi en raison des différentes combinaisons d'articulations. Par exemple, la base peut tourner et s'incliner de 180 degrés ; de même, l'épaule peut bouger de certaines manières (en fonction de l'enclenchement de son moteur), tout comme le coude, l'articulation du poignet et l'étreinte.
Avant de passer aux commandes, avoir quelques connaissances sur le fonctionnement du robot et son architecture sera utile. L'angle de l'articulation décrit quel type de mouvement vous avez besoin pour chaque articulation a priori. Par exemple, si vous voulez que le bras se déplace horizontalement d'un côté à l'autre, il faut immobiliser l'articulation du poignet et fixer certains angles pour les articulations de l'épaule et du coude.
Le bras robotisé AR2 est un disrupteur du marché dans ces industries, offrant d'augmenter l'efficacité et la productivité de manière significative grâce à sa précision incroyable. Il est spécifiquement conçu pour exécuter de manière efficace des tâches répétitives nécessitant précision et rapidité de service, augmentant le rendement tout en minimisant le temps de cycle. Le bras robotisé AR2 fonctionne de manière impressionnante avec diverses applications industrielles, grâce à ses caractéristiques avancées.
La fonction la plus marquante du bras robotisé AR2 est qu'il possède 7 articulations, ce qui permet une grande amplitude de mouvement et la capacité d'atteindre des espaces restreints. Cette propriété est particulièrement utile dans des processus tels que le soudage, la peinture ou la manutention de matériaux. Le bras robotisé dispose également d'une charge utile de travail de 500g à 2kg, ce qui peut être idéal pour transporter des pièces de travail de petite et moyenne taille.
La polyvalence des effecteurs terminaux, y compris les pinces, les ventouses, les caméras et les détecteurs qui peuvent être utilisés avec le bras robotisé est un autre facteur clé pour améliorer l'efficacité. Ces outils permettent au bras robotisé d'exécuter une multitude d'applications, y compris les opérations de prélèvement et de placement, les tâches d'assemblage, ainsi que les vérifications de contrôle qualité. Par conséquent, les capteurs de détection sont essentiels pour soutenir le bras robotisé AR2 dans l'exécution de tâches précises en détectant la présence, la taille et l'orientation variées des objets.
Le débat sur l'avantage que représentent les bras robotisés comme l'AR2 par rapport à un humain sans capacités exceptionnelles dure depuis des années sans interruption. Certains soutiennent que la technologie robotique remplace la nécessité du travail humain ; et il existe également la vision selon laquelle les robots améliorent les aspects problématiques de notre société, comme l'emploi, le rendant plus efficace ou productif. La vérité est que cette question n'a pas de réponse simple.
En ce qui concerne l'efficacité, les bras robotiques comme l'AR2 ne peuvent être battus avec une précision et une exactitude quasi parfaites ainsi qu'une performance à haute vitesse adaptée aux applications répétitives. Ils peuvent travailler pendant des heures d'affilée et alterner entre différentes tâches - quelque chose qui serait difficile à obtenir de la part des travailleurs humains. De plus, le bras robotique AR2 ne se fatigue pas ni ne se blesse, et ne possède pas d'autres traits humains qui pourraient être considérés comme des inconvénients... le rendant un outil idéal pour les applications industrielles.
Cependant, les travailleurs humains offrent de la flexibilité, une pensée critique et de la créativité - des compétences que les robots ne pourront jamais reproduire. Les bras robotiques sont excellents pour le travail répétitif, mais les opérations non routinières - ou trop complexes nécessitent une prise de décision créative et intuitive. De plus, pour les emplois liés à l'interaction sociale où le contact humain est important (service clientèle), les humains peuvent encore s'occuper de telles tâches.
L'intégration robotique, comme les bras robotiques AR2, transforme la manière dont les affaires sont menées dans le secteur de la fabrication en permettant aux fabricants d'optimiser leurs processus, d'économiser de l'argent et d'augmenter leur production. Dans l'espace industriel, les bras robotiques sont l'une des technologies les plus largement utilisées en raison de leur capacité et de leur flexibilité à effectuer une gamme d'applications avec ce manipulateur de position : soudage, peinture, manutention de matériaux, inspection, assemblage.
Le moyen le plus marquant par lequel les bras robotiques AR2 commencent à changer l'industrie est en augmentant la productivité et l'efficacité. Des bras robotiques plus rapides signifient que les tâches seront accomplies à un rythme accéléré, avec moins d'erreurs et de défauts, ce qui rendra leurs temps de cycle plus courts que d'habitude, donc une production accrue. Cela permet aux fabricants de travailler 24 heures sur 24 grâce à l'aide des bras robotiques, et comme l'a décrit Benjamin Gibbs, président de Ready Robotics : - quelque chose qui n'est pas pratique, ou économiquement possible avec le travail humain.
Les bras robotisés AR2 sont un autre élément de la transformation en matière de sécurité au travail. Des bras robotiques capables de fonctionner dans des environnements dangereux, tels que les usines chimiques ou nucléaires, des lieux qui peuvent être inhabitables pour l'homme. Ils sont capables de résoudre, par exemple, des tâches impliquant du levage lourd et, par conséquent, prennent en charge ces tâches à la place des humains.
Pour commencer l'assemblage et construire le bras robotisé ar2, il vous faudra quelques outils simples ainsi qu'un peu de connaissances en électronique de base. Cela inclut l'assemblage de différentes parties telles que la base, l'épaule, le coude, le poignet et l'emprise pour constituer un bras robotisé. Voici les étapes à suivre :
Comment assembler l'AR2 : Étape 1 : Parcourez le manuel d'assemblage du bras robotisé are afin de vous familiariser avec chaque pièce et leurs fonctions.
Étape 2 - Assemblage des articulations : Utilisez localement soit l'une des clés Allen fournies et des vis pour connecter les articulations sur leurs sections respectives.
Étape 3 : Placez les fils du moteur et les cornes du servo au-dessus des articulations, puis sécurisez tout avec des brides métalliques.
Étape 4 : Attachez le cadre de soutien supérieur. Il s'agit d'une structure métallique triangulaire typique qui stabilise et soutient la base de votre bras robotisé, par exemple.
Étape 5 : Connectez la carte mère et les câbles connectés à toutes les articulations.
Avec le châssis de votre bras robotisé AR2 assemblé, il est temps de passer à l'installation et à la programmation pour certaines tâches spécifiques que vous avez planifiées. L'installation nécessite que le bras robotisé soit branché sur une alimentation électrique et connecté au contrôle des mouvements sur un système informatique. Les articulations doivent être calibrées via le logiciel de calibration accompagnant Rainbow. Ensuite, vous programmez le bras robotisé pour effectuer des tâches spécifiques en utilisant des langages comme Python ou C++.
Les produits de l'entreprise sont largement utilisés dans des industries incluant les ordinateurs, les appareils ménagers, l'optoélectronique, l'emballage cosmétique, les voitures et leurs pièces, les pièces de traitement métallique, l'industrie des engrenages de précision, l'industrie des préformes PET, les appareils ménagers, la fabrication de communications mobiles, l'équipement à bras robotisé AR2 et l'industrie de l'emballage.
Les principales valeurs de Heeexii incluent la quête d'excellence ainsi que le désir d'être persévérant. Elles incluent également la créativité et une attitude de progression, l'excellence au-delà de soi-même, le professionnalisme par la détermination, et la meilleure qualité grâce au professionnalisme. Heeexii Robot adhère aux idéaux de qualité première et d'avancement continu. Il offre aux utilisateurs solidité et fiabilité tout en contribuant à la fabrication intelligente de la Chine.
La société Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., fondée en 2019, est une entreprise de premier plan qui se concentre sur la R et D, la fabrication ainsi que la vente de robots industriels. L'entreprise compte de nombreux employés ayant une expérience de dix ans dans le bras robotisé ar2.
Nous proposons des axes complets pour bras robotiques ar2, 3 et 5 axes d'entrée supérieure, tels que les récupérateurs de chutes, les chutes et les robots Fanuc 6 axes. Notre équipe concevra l'ensemble de la cellule d'automatisation, y compris l'outillage au bout du bras robotisé, ainsi que des équipements aval sur mesure et différents équipements que les moulistes peuvent utiliser. L'équipe de recherche et développement s'attache à une méthode de recherche et développement indépendante et a accumulé une série de brevets et droits de propriété intellectuelle.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abréviation : Hengxing, HEEEXII), fondée en 2019, est une entreprise étoile montante se concentrant sur la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels pour l'injection.
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