La capacité des bras robotiques à reproduire intimement les bras humains pour effectuer des tâches très complexes est assez étonnante. Elle trouve application dans un large éventail de domaines, allant de la fabrication, en passant par la santé, la défense et bien d'autres encore. Le fait que le bras robotique 4DoF soit l'un des types couramment utilisés révèle à quel point il est bien adapté par rapport à tous les autres bras robotiques, grâce à sa polyvalence et à sa programmation facile paramétriquement. Dans cette démarche, cet article vise à décrire ce qu'est un bras robotique à 4 degrés de liberté, comment il est mis en œuvre et son algorithme de programmation, ainsi que les facteurs de conception généraux qui ne doivent pas être ignorés lorsqu'on envisage de l'implémenter, et d'autres domaines possibles dans toute industrie. Ce qu'est vraiment un Bras Robotique 4DOF et Comment il Fonctionne : Un bras robotique à 4 degrés de liberté est un type de bras qui possède quatre articulations, tout comme vous utilisez votre propre main. Plus précisément, ces articulations peuvent servir à des mouvements vers le haut et vers le bas, ou d'un côté à l'autre, ou en avant/arrière au niveau du poignet et le long de leur axe de torsion. Ce sont principalement 4 grandes articulations d'un bras robotique qui rendent ses fonctions plus précises, y compris l'articulation de base ou de l'épaule, l'articulation du coude, et l'articulation du poignet qui comprend une pince pour tenir des objets. Chaque mouvement est contrôlé et coordonné efficacement selon la position où toutes ces articulations se dirigent. La pince est conçue de manière à ne bouger que dans la direction x afin d'être uniquement responsable de prendre ou de poser des objets.
C'est la programmation qui sert de dicton pour les bras robotiques, et chaque joint a des commandes différentes pour le déplacer selon sa tâche assignée. Dans les applications lourdes, les bras robotiques sont programmés via un contrôle numérique par ordinateur (CNC), tandis que dans d'autres travaux de moyenne ou légère importance [bien que certains robots industriels légers le fassent aussi], cela peut impliquer du microcontrôle utilisant des logiciels, mais pas aussi complexes. La programmation CNC indique au bras comment bouger, et utilise des capteurs et des systèmes de rétroaction qui lui permettent de faire des ajustements en temps réel lorsque son environnement est différent de ce qui était prévu... Les microcontrôleurs sont vraiment excellents pour ce genre de tâches car ils analysent efficacement ces types de données en seulement quelques microsecondes.
Un avantage majeur de l'équipement est qu'il peut être utilisé dans une grande variété d'applications. Candidat idéal pour un bras robotisé industriel à 4 degrés de liberté - utilisé pour des tâches répétitives telles que la peinture, le soudage et la manutention, qui peuvent être effectuées par les bras robotisés (dans la fabrication). Les processus chirurgicaux ou l'assistance aux personnes handicapées sont quelques-unes des applications médicales. Mais pour une raison quelconque, je pense que les bras robotisés ont trop de défauts. Ils ont moins de degrés de liberté, donc leur mobilité est uniquement rotationnelle, tandis que le bras robotique peut bouger avec plus de DDL (degrés de liberté) et en même temps, il est facile de programmer chaque joint pour qu'il puisse bouger linéairement ainsi que rotationnellement simultanément en cas de problèmes liés à des opérations complexes. Deuxièmement, les bras ne sont pas très habiles, ce qui rend difficile l'exécution de travaux nécessitant une grande précision.
Programmer le bras à 4 DDL nécessite de bonnes connaissances en Python ou Java comme langage de programmation. Principalement, cela implique d'écrire du code pour chaque articulation afin de réaliser les fonctions qui seront utilisées lors de la phase de programmation. Il existe deux types de méthodes de programmation utilisées pour ces bras robotiques : la programmation par enseignement manuel et la programmation hors-ligne. La première consiste à déplacer, à la main, le bras robotique et à enregistrer toutes les positions qui seront ensuite traduites en code. Cela peut être un processus lent et technique si effectué correctement. La programmation hors-ligne simule les mouvements des bras robotiques dans un logiciel de modélisation 3D.
Lors de la conception d'un kit de bras robotique à 4 degrés de liberté, assurez-vous de vérifier les contraintes et conditions qui permettront de l'exploiter facilement. La vitesse, la précision, la capacité de charge et la flexibilité des exigences de l'espace de travail sont certains aspects très cruciaux dans une industrie. Choisir le bon matériel et s'en servir signifie que vous effectuez une diligence raisonnable appropriée avec votre bras pour accomplir la tâche.
L'utilisation de bras robotiques à 4-DOF a eu un impact sur des domaines comme le médical et le militaire depuis leur apparition. Des bras médicaux sophistiqués ont permis des interventions chirurgicales à une échelle si petite et délicate qu'aucun humain ne pourrait les réaliser seul. Ils sont également utilisés non seulement dans le domaine militaire, mais aussi pour manipuler des explosifs et des matériaux dangereux de manière plus sûre. Et ces bras robotiques aident également dans d'autres domaines où l'accès humain n'est pas possible, y compris les opérations de recherche et de sauvetage.
Par conséquent, les bras robotiques à 4 degrés de liberté (4-DoF) ont également changé la donne en ce qui concerne l'amélioration des performances et de la précision des tâches dans différents secteurs. Les bras robotiques sont polyvalents et peuvent effectuer des travaux nécessitant des mains humaines, mais pas toujours. En raison de leur simplicité, ils sont le premier choix pour de nombreux amateurs de robots et professionnels de l'industrie, bien qu'ils soient encore quelque peu limités. Il est tout aussi passionnant de réfléchir aux futurs potentiels des bras robotiques grâce aux progrès technologiques.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., fondée en 2019, est une entreprise innovante se concentrant sur la R et D, la fabrication et la vente de robots de moulage par injection à 4 degrés de liberté. L'entreprise emploie plusieurs dizaines d'employés ayant plus de 10 ans d'expérience dans l'industrie.
Les produits de l'entreprise sont largement utilisés dans les industries telles que les ordinateurs, les appareils électroménagers, l'optoélectronique, l'emballage cosmétique, les voitures et leurs pièces, le matériel de traitement des métaux, l'industrie des équipements de précision, l'industrie des préformes PET, l'électronique grand public, l'industrie des communications mobiles, l'industrie des fournitures médicales, le bras robotisé à 4 degrés de liberté et l'industrie de l'emballage.
Nous disposons de servos complets, de robots à 3 et 5 axes pour le bras robotisé à 4 degrés de liberté en plus des pince-sprues et des machines Fanuc à 6 axes. Notre équipe crée une cellule d'automatisation complète, y compris des équipements aval sur mesure et un outillage à l'extrémité du bras.
Les principales valeurs de Heeexii incluent la poursuite de l'excellence et la motivation {{keyword}}. Ils adoptent également la capacité à penser en dehors des sentiers battus, une attitude de croissance pour être le meilleur, au-delà de soi-même, le professionnalisme grâce à une détermination inébranlable, et la plus haute qualité due au professionnalisme. Le robot Heeexii restera toujours fidèle à l'esprit du contrôle qualité de première classe et d'un développement constant, en offrant aux utilisateurs stabilité et fiabilité tout en contribuant à l'industrie manufacturière chinoise.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abréviation : Hengxing, HEEEXII), fondée en 2019, est une entreprise étoile montante se concentrant sur la R&D, la fabrication et la vente de robots industriels pour l'injection.
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