Le bras robotisé à trois maillons est un type de robot à usage spécifique qui possède trois bras attachés au corps principal. Avec deux articulations chacun, il peut donc être orienté de nombreuses façons différentes. Ce type de conception est très pratique car elle permet au robot de saisir et manipuler des objets à différentes positions et angles. Photo par Andy Lund. Cliquez ici pour afficher et télécharger cette image. Le robot peut saisir des objets tout autour de lui. Ce robot a la capacité de s'étendre dans toutes les directions autour de lui-même.
Un ordinateur contrôle les bras du robot. Ceux-ci sont capables de détecter où se trouvent les bras et dans quelle direction ils bougent. L'ordinateur peut alors ajuster immédiatement le positionnement des bras si nécessaire. Cela permet au robot d'effectuer des tâches délicates et complexes dans de nombreux environnements, allant de l'automatisation en usine, en laboratoire jusqu'à l'automatisation domestique.
Un bras robotisé à 3 articulations n'est pas très exigeant concernant les points de départ et d'arrivée pour ce type de contrôle spécifique. Autrement dit, il peut être utilisé comme un outil à de nombreuses fins, ce qui le rend pratique à utiliser. Par exemple, il peut saisir et relâcher de petits objets - ou même être utilisé pour aider à la fabrication de pièces plus grandes. Si vous ne connaissez pas ce type de robot, certaines implémentations courantes incluent :
Il existe de nombreux facteurs importants à prendre en compte lors de la conception du bras robotisé à 3 articulations pour votre application. Au-delà de cela, tout dépend de la taille et de la forme des éléments sur lesquels il travaillera, ainsi que de l'espace disponible pour ses mouvements - pas seulement une boutique de 30 mètres sur 45, car votre machine pourrait avoir six cellules en acier, chacune prenant 7,6 mètres sur 4,5.
Par exemple, si un robot est conçu pour être utilisé en usine - la température peut atteindre des degrés extrêmement élevés + poussière et saleté. Ou peut-être même être capable de manipuler rapidement certains objets lourds. D'un autre côté, un robot conçu pour être utilisé en laboratoire doit peut-être travailler dans une zone propre et stérile où la propreté devient très critique.
De plus, les concepteurs doivent prendre en compte les tâches précises pour lesquelles le robot est destiné. Cela peut signifier développer des outils uniques pour les extrémités de nos bras - parfois appelés effecteurs finaux - qui sont personnalisés pour résoudre une tâche donnée. Un robot conçu pour saisir des objets délicats nécessitera un outil à prise douce afin de ne pas les écraser.
Par exemple, le SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) est exemplaire pour des opérations nécessitant des mouvements rapides et précisément dosés. Il existe quatre modes de mouvement pour ce type de robot, ce qui permet de l'utiliser dans un espace de travail plus grand par rapport aux bras robotisés à trois maillons. Cela rend les robots SCARA la meilleure machine pour des opérations d'assemblage rapides et hautement automatisées.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., fondée en 2019, est une entreprise étoile montante spécialisée dans la R et D, la production et la vente de manipulateurs à 3 liens pour l'injection industrielle. L'entreprise compte de nombreux travailleurs ayant plus de dix ans d'expérience.
Nous proposons des robots à axes 3 et 5 complets qui conviennent pour l'entrée supérieure, ainsi que des prélèvements de chutes et des machines Fanuc à 6 axes. Notre équipe conçoit un manipulateur automatisé complet à 3 maillons, y compris des équipements aval sur mesure, ainsi que des outils spécifiques pour la fin de bras.
Les produits de l'entreprise sont utilisés dans divers secteurs industriels, y compris les ordinateurs, l'emballage d'électroménager avec manipulateur à 3 maillons, l'automobile et ses composants, la fabrication de pièces dentées précises, les préformes PET, les articles ménagers essentiels, les communications mobiles, les fournitures médicales, l'industrie de l'emballage.
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