Tärkeä työväline robottiautomaatiossa valmistusteollisuudessa, kuten mekaaninen käsivartalo hEEEXii- Robotti käsi!! Lue lisää: VIENNEINEN TYYPPI ROBOTTIKÄSISTÄ, JOS HALUAT LAAJENTAA TUNTEMUKSIASTASI. Sarjamaniplulaattorit ovat yleisimmin käytettyjä robotti-käsityyppejä. Rinnakkaisista toisin sanoen jokaisella tyypillä on omat edut ja haitansa, joten anna meidän tutkia niitä hieman enemmän.
Rinnakkaisrobotit käytetään kentällä, kun taas sarjamanipulaattorit, kuten robottimanipulaattori HEEEXii, jotka tunnetaan myös robottisiloina. Ne koostuvat sarjasta yhteydessä olevia linkkejä: käsien ja polvien kaltaisia osia. Tämä toimii serialisoimalla linkkejä siten, että vain yksi linkki liikkuu kerrallaan estääkseen toisen liikkumisen. Tarkoituksena oli mahdollistaa tarkat liikkeet sarja manipuloijilla, jotka ovat erinomaisia joillakin sovelluksilla suorittaessa tehtäviä, jotka vaativat korkeaa tarkkuutta, kuten vetysoitin tai leikkaus (montausta). Yksi pääedustavista etuista verrattuna vastaaviin laitteisiin on se, että sarja manipuloijat ovat erittäin joustavia; niitä voidaan ohjelmoida suorittamaan tiettyjä tehtäviä erittäin tarkasti. Vertailussa rinnakkaisiin manipuloijoihin ne ovat myös helpompia käyttää ja ohjelmoida. Kuten kaikki muu tässä maailmassa, niillä on omat haittansa sekä selvät edut. Niiden liike voi tapahtua suljetussa silmukassa vuoksi suoraan tai pyörimisliikettensä, vaikka se hidastaa niiden nopeutta, joten jos sinulla on 85 pakkausta tuotetta, joka tulee rivillä sen takana, ongelma. Toisin sanoen niillä on hyvin alhaiset painokapasiteetit verrattuna rinnakkaismanipuloijaansa.
Mutta jos sinun tarvitsee se nopeus, meidän täytyy katsoa joitakin Delta-robottisysteemejä kuten teollinen robottikäsivartalo hEEEXii:sta (tunnetaan myös virallisemmin nimellä Parallel manipulators). Nämä ovat monikäsipohjaisia, ja suunnittelijat ovat yhdistäneet ne massiivisesti nopeuden ja älykkyyden vuoksi. Parallel manipulators -konsepti on ollut jo kauan käytössä nopeuden ja tehokkuuden vuoksi (Kuva 2), joten niitä voidaan helposti käyttää käytännön sovelluksissa, kuten pakkaamisessa tai montaajissa. Nopea vastaus on parallel manipulatorsin etuja. Liike tapahtuu halvemmalla ja nopeammalla tavalla kuin sarjaliikenteessä, koska kaikki kädet toimivat samanaikaisesti, mikä tekee siitä ideaalin korkean nopeuden sovelluksille. Lisäksi ne tarjoavat parempaa tarkkuutta, ja tämä on välttämätöntä pienien osien tai tehtävien kanssa, jotka vaativat mikrokoneen käyttöä. Hoidettaessa parallel manipulatorsin haittoja ei ole helppoa, kuten se on serial-manipulatorsin tapauksessa. Ne eivät varmasti ole kevyimpiä liikkumaan, eivätkä näytä pystyvänsä liikkumaan lainkaan paljon. Niillä ei myöskään ole suoraa valvontaa, ja niiden käyttäminen edellyttää erittäin kehittyneitä resursseja.
Vertailua tarvitaan siis tietääkseen, mitä tyyppinen robottikäsikko on kuin rinnakkainen manipulaattori hEEEXii:llä. Haluamme määrittää sovellukseesi ja niiden yksilöllisiin etuihin ja haittoihin perustuen. Joustavuus: Sarja-robotit ovat vahvemmassa asemassa kuin rinnakkaiset manipulaattorit. Siksi niitä voidaan ohjata erittäin tarkasti monenlaisiin tehtäviin. Toisaalta rinnakkaiset manipulaattorit ovat työtilansa suhteen rajalliset, ja niitä käytetään suorittamaan tiettyjä tehtäviä. Rinnakkaiset manipulaattorit liikkuvat nopeammin. Niiden kyvyt nopeasti liikkua ja vastata tehokkaasti tekevät niistä suosituimpia korkean nopeuden sovelluksissa. Sarja-robotit toimivat myös hyvin, mutta yleensä alhaisemmilla nopeuksilla takareunasta johtuen. Vertailussa rinnakkaiset manipulaattorit ovat parempia vakaudessaan. Se parantaa vakautta ja kestää painavamman kuormituksen, mikä tarjoaa loistavaa tukea raskaille kuormille. Leveämmät sarja-robotit ovat vähemmän vakaat eivätkä pysty käsittelemään niin painavia tuotteita. Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, tarkkuus (molemmat rinnakkaiset ja sarja-robotit), käyttämällä tiettyjä menetelmiä. Sarja-robotit ovat tarkempia ja niitä käytetään tarkkojen sijaintien määrittelyyn kokoonpanotehtävissä, kun taas rinnakkaiset manipulaattorit voivat myös tarjota korkeaa tarkkuutta, mutta yleensä korkeammilla nopeuksilla noudattamaan ja asettamaan.
Yrityksen tuotteet käytetään laajasti teollisuudessa, kuten tietokoneissa, kotitalousvälineissä, optoelektroniikassa, kosmetiikkapakkaustyössä, autoissa ja niiden osissa, metallinkäsittelylaitteistossa, tarkkuuslaitteistoteollisuudessa, PET-esikuva-alalla, kulutuselektroniikassa, mobiliviestintäalalla, lääkinnällisessä varusteluussa. Sarjorobotti ja rinnakkaisrobotti käytetään pakkaustyössä.
Heeexii Robot tunnetaan halusta saavuttaa erinomaisuus ja jatkuvasti innovoida, ylittää itsensä osoittamalla asenteella; ammattilaisuudella, joka johtuu keskittyvyydestä ja sen ansiosta. Heeexii Robot noudattaa aina periaatteita suureksi laadunvalvonnaksi sekä jatkuvaksi {{keyword}}, varmistamaan käyttäjille vakion ja edistämään Kiinan kekseliästä valmistusta.
Tarjoamme kokonaisen servomekaanisen 3- ja 5-akselin robottien valikoiman, mukaan lukien yläpuolelta käynnistetyt robotit, akseleilla 3 ja 5, putkijoiden noutajat ja 6-akselinen Fanuc. Tiimimme voi suunnitella koko automaatioyksikön, mukaan lukien mukautettuja sarjamanipulaattoreita ja rinnakkaismanipulaattorilaitteita sekä käden työkalut lopussa.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. perustettiin vuonna 2019 ja on huippuyritys, joka keskittyy tutkimukseen, kehitykseen, valmistukseen ja myyntiin sarjamanipulaattoreita ja rinnakkaismanipulaattorirobottia. Yhtiöllä on henkilökunta, jonka työkokemus teollisuudessa on yli 10 vuotta.
Tekijänoikeudet © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään.