Tässä opetusohjelmassa tutustutaan syvemmälle mielenkiintoiseen aiheeseen AR2-robottikäsien ohjelmoinnista! Robottitekniikka on kulkenut pitkän matkan jo tähän asti, ja AR2-robottikäsi on paras oma sarjansa robottijärjestelmissä, jotka ovat saatavilla tänään. Se on joustava ja sopeutuvainen työkalu, joka mahdollistaa tarkasti kohdistetun tarkkuuden, mikä tekee siitä erittäin hyödyllisen monella alalla. Ymmärtää, miten sen ohjataan, on keskeinen osa asiakkaiden menestystä käyttämällä AR2-robottikättä.
Se on robottikäsi, joka viittelee anturille, aktuaattoreille tai moottoreille mikrokontrollerilautan tai tietokonejärjestelmän välityksellä; seuraavasti tekee kaiken. Robottikäden ohjelmointiin sinun täytyy kirjoittaa palan koodia, joka sanoo sen, miten liikkua eri asennoissa tai suorittaa tehtäviä. Tämä sisältää käytännössä ohjelmointikielen (kuten C++ tai Python, molemmat yleisesti käytetyt robottiaineissa) käytön muiden seikkojen joukossa.
AR2-robottikäsien ohjelmointi on melkein mahdotonta ilman tietoa sen robottirakenteesta tai siitä, miten se toimii, sekä erilaisten lihasyhdistysten vuoksi. Esimerkiksi pohja voi kiertää ja vinoskoida 180 astetta; samoin olkapäät voivat liikkua tietyissä suunnissa (riippuen siitä, kuinka sen moottori on hioitu), samoin käärrelännet, polvilenne ja otuskytkemellä.
Ennen kuin siirryt komentoihin, joitakin tietoja robottien toiminnasta ja rakenteesta on hyödyllistä tietää. Lihaskulma kertoo, millaisia liikkeitä tarvitset jokaiselle ensimmäisiltä katsomilta. Esimerkiksi, jos haluat käden liikkuvan vaakatasossa sivusti-sivulle, sinun täytyy kiinnittää polvilenne ja asettaa tietyt kulmat olkapäälle ja käärreelle.
AR2-robottikäs on markkinoiden muutosagentti näissä teollisuudenaloissa, tarjoileva merkittävästi korkeampaa tehokkuutta ja tuottavuutta hämmästyttävällä tarkkuudellaan. Se on erityisesti suunniteltu suorittamaan toistuvia tehtäviä, jotka vaativat tarkkuutta ja nopeaa palvelun kiertoa, lisäämällä tuotantoa samalla kun se vähentää kiertoaikaa. AR2-robottikäs toimii ulkomaisesti monissa teollisissa sovelluksissa, kiitos edistyneisiin ominaisuuksiinsa.
AR2-robottikäden keskeisin ominaisuus on se, että sillä on 7 liikuntaa, mikä mahdollistaa erittäin laajan liikkumisen ja kyky päästä pieniin tiloihin. Tämä ominaisuus on erityisen hyödyllinen prosesseissa, kuten laskeruksessa, maalauksessa tai materiaalin käsittelyssä. Robottikädestä on myös käyttökohta 500g:sta 2kg:een, mikä voi olla ideaali pienten ja keskisuurten työpaltojen kuljettamiseen.
Kiinniottajien monipuolisuus, mukaan lukien kouristimet, suctions cups, kamerat ja detektorit, jotka voidaan käyttää robottikynsillä, on toinen keskeinen tekijä tehokkuuden parantamisessa. Nämä työkalut mahdollistavat robottikynsille suorittaa useita sovelluksia, mukaan lukien noston ja asettamisen operaatiot, montaustyöt sekä laadunvalvontatarkastukset. Siksi havaintosensorit ovat olennaisia tukeakseen AR2-robottikynsää tarkkojen tehtävien suorittamisessa tunnistamalla erilaisten kohteiden läsnäolon, koon ja suunnan.
Keskustelu siitä, tarjoavatko robottikynnet, kuten AR2, mitään etua ihmiseen nähden, jolla ei ole erityisiä kykyjä, on kestänyt vuosikymmeniä. On niitä, jotka väittävät, että robotti-teknologia korvaa ihmisten työvoiman tarpeen; ja sitten on näkemys, jonka mukaan robottit parantavat haasteellisia asioita yhteiskuntamme, kuten työllisyyttä, tehokkaammaksi tai tuottavimmaksi. Totuus on, että tälle kysymykselle ei ole yksinkertaista vastausta.
Tehokkuuden osalta robottikäsien, kuten AR2:n, ei voida ajaa läpi melko lähellä täydellistä tarkkuutta ja tarkkuutta sekä korkean nopeuden suorituskykyä, jotka sopivat toistuville sovelluksille. Ne voivat työskennellä tunteja peräkkäin ja vaihtaa tehtäviä - jotain, mitä olisi vaikea saada ihmisten työntekijöiden puolelta. Lisäksi AR2-robottikäsi ei tule väsyneeksi tai haavoittuneeksi eikä se omaa muita ihmisten ominaisuuksia, jotka voisivat pidättää heikkompana...tekevät sen ideaaliseksi työkaluksi teollisiin sovelluksiin.
Kuitenkin ihmis_työntekijät tarjoavat joustavuutta, kriittistä ajattelua ja luovuutta - taitoja, joita robottien ei koskaan pysty reprodusoimaan. Robottikädet ovat loistavia toistuvalle työlle, mutta epäsäännölliset - tai liian monimutkaiset operaatiot vaativat luovaa ja intuitiivista päätöksentekoa. Lisäksi tehtävissä, jotka liittyvät sosiaaliseen vuorovaikutukseen, jossa ihmisen kosketus on tärkeää (asiakaspalvelu), ihmiset voivat edelleen hoitaa tällaiset tehtävät.
Robottiteknologia, kuten AR2-robottiarmot, muuttaa valmistuksen tekemistä yrityksissä optimoimalla prosesseja, säästämällä rahaa ja lisäämällä tuotantoa. Teollisuudessa robottiarmot ovat yksi laajimmin käytetyistä teknologioista, koska ne kykenevät suorittamaan monipuolisempia sovelluksia tämän aseman avulla manipuloimalla varsinkin varsinaisessa kayttosarjassa kaytetaan roboottien kayttojossa kaytavissa tehtavia kuten lasaus, maaliaaminen, materiaalin käsittely, tarkastus sekä montausta.
Yksi merkittävimmistä tapoista, joilla AR2-robottiarmot alkoivat muuttaa teollisuutta, on tuottavuuden ja tehokkuuden parantaminen. Noempia robottiarmeja tarkoittaa, että tehtävät suoritetaan nopeammin vähemmällä virheellä ja puutteella, mikä lyhentää niiden kiertoaikaa normaalia lyhyemmiksi ja siksi suurempi tuotos. Tämä mahdollistaa valmistajille työskennellä 24 tuntia vuorokaudessa robottiarmojen avulla, kuten Ready Roboticsin presidentti Benjamin Gibbs sanoo: - jotain, mikä ei ole käytännöllistä tai taloudellisesti toteuttamiskelpoista ihmisten työvoiman kanssa.
AR2-robottikarat ovat toinen osa muutosta työpaikan turvallisuudessa. Robottikarjet, jotka pystyvät toimimaan vaarallisissa ympäristöissä, kuten kemiallisissa tai ydinvoimaloissa, paikoissa, joita ihmiset eivät välttämättä voi asua. Ne pystyvät ratkomaan esimerkiksi tehtäviä, jotka sisältävät raskaiden kuormien nostamista ja siirtymään ihmisten tilalle näissä tehtävissä.
Aloitetaan montaaminen ja rakennetaan AR2-robottikara, johon tarvitaan joitakin yksinkertaisia työkaluja sekä hieman perustietoja sähkötekniikasta. Tämä sisältää eri osien liittämisen, kuten pohjan, harteon, syliksiän, kädenpäähdyksen ja nipin liitososien, jotta voidaan kokoonpanna robottikara. Tässä ovat vaiheet prosessissa:
Miten montata AR2: Vaihe 1: Selaa AR-robottikaraan liittyvää käsikirjaa, jotta tutustut jokaiseen osaan ja niiden toimintoihin.
Vaihe 2 - Joiden liittäminen paikallisesti: Käytä jommallakummall provided allen-nipillä ja skruuilla joiden liittämiseksi niiden osiin.
Vaihe 3: Aseta moottorinjohto ja servohornit yli lihaspisteisiin, ja kiinnitä kaikki paikoillaan metallisilla sulkuja.
Vaihe 4: Liitä yläosa tukirahkoon. Tämä on tyypillinen kolmioinen metallirakenne, joka vakauttaa ja tukee robottikäsien kotia, esimerkiksi.
Vaihe 5: Yhdistä ohjuslauta ja sen johtot kaikkiin lihaspisteisiin.
Kun AR2-robottikäsien rungon kokoonpano on valmis, on aika aloittaa asennus ja ohjelmointi tietyille suunnitelluille tehtäville. Asennus vaatii robottikäsien kytkemisen virtalähteeseen ja liittämisen liikeohjaukseen tietokonejärjestelmässä. Lihaspisteet täytyy kalibroida käyttäen mukana toimitettua kalibrointiohjelmaa Rainbow. Lopuksi ohjelmoit robottikäsien suorittamaa tehtävää käyttäen kielten, kuten Python tai C++ avulla.
Yrityksen tuotteet ovat laajalti käytettyjä teollisuudessa, mukaan lukien tietokoneet, kotitalousvälineet, optoelektroniikka, kosmetiikkapakkaus, autot ja niiden osat, metallinkäsittelyosat, tarkkuusvaihteistoalojen PET-esimiesteollisuus, kotitalousvälineet, mobiliviestintämestarit, ar2 robottikynä laitteet sekä pakkausteollisuus.
Heeexii:n pääarvot ovat erinomaisuuden pyrkimys sekä halu olla jatkuvasti sitoutunut. Ne sisältävät myös luovuutta ja kasvavaa asennetta erinomaisuuteen itsensä yläpuolella, ammattimaisuutta päättäväisyyden kautta sekä korkeinta laatua ammattimaisuuden ansiosta. Heeexii Robot pitää kiinni laadusta ensimmäisenä ja jatkuvasta edistymisestä. Se tarjoaa vankkoja ja luotettavia käyttäjiä samalla, kun se tukee Kiinan älykkään valmistuksen kehittämistä.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. perustettiin vuonna 2019 ja se on huippuyritys, joka keskittyy tutkimukseen, kehitykseen, valmistukseen ja myyntiin teollisia robottia. Yhtiöllä on useita työntekijöitä, joilla on kymmenen vuoden kokemus ar2 robottikynasta.
Tarjoamme täydellisen ar2 robottikäsivarren 3 ja 5 yläpuolelta pääsyisten robottien akselit, kuten sprue-nousujen, sprue-ohut ja 6-akselin Fanuc. Tiimimme suunnittelee koko automaatioyksikön, mukaan lukien käsivarren loppupuolen työkaluston, mukautettua alavirtaista laitteistoa sekä erilaisia muovimuovaushenkilöiden käyttöön tarkoitettuja laitteita. Ytimessä oleva teknologia- ja kehitystyöryhmä noudattaa itsenäistä tutkimusta ja kehitystä, mikä on tuottanut joukon patentteja ja tekijänoikeuksia.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (lyhenne: Hengxing, HEEEXII), perustettu vuonna 2019, on uusi tähti-yritys, joka keskittyy teollisten injektiomallintorobotien tutkimukseen, kehittämiseen, valmistukseen ja myyntiin.
Tekijänoikeudet © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
