Robottien kyky sulautua ihmisten käsien toimintaan suorittaa erittäin monimutkaisia tehtäviä, mikä on aivan hämmästyttävää. Sen soveltaminen löytyy laajasta tietojoukosta aloista, kuten valmistuksessa, terveydenhuollossa, puolustuksessa ja monissa muissa. Se, että 4DoF:n robottikäsio on yksi yleisimmistä tyypeistä, osoittaa kuinka hyvin se sopii verrattuna muihin robottikäsioihin kiinteän monipuolisuuden ja helpon ohjattavuuden vuoksi parametrisesti. Tässä pyrkimyksessä tämä artikkeli pyrkii kuvaamaan, mitä 4-asteen vapausrobottikäsio sisältää ja miten se toteutetaan sekä sen algoritmi sen ohjelmointiin, yleisiin suunnittelutekijöihin, joita ei pidä sivuuttaa toteuttamisen harkitessa, ja muihin mahdollisiin teollisuuden aloihin. Mikä 4DOF Robottikäsio todella on ja miten se toimii: 4-asteen vapausrobottikäsio on sellainen, jolla on neljä niveltä samaan tapaan kuin käytät omaa kättäsi. Tarkemmin näitä niveltä voidaan käyttää joko ylös ja alas liikkeisiin tai sivulle tai eteenpäin/takaisin polvesta ja pitkin niiden väännösakselia. Nämä ovat pääasiallisesti neljä tärkeintä robottikäsion niveltä, jotka tekevät sen tehtävistä tarkempia, mukaan lukien perusniveltä tai olkapäähän, kylkilohkon niveltä, polviston niveltä, joka koostuu ottimeesta esineiden pidättämiseksi. Jokainen liike sen suuntaan missä jokainen niveltä on meneillään, jotta kaikki voivat olla tehokkaasti hallitulla ja koordinoituna. Ottime on suunniteltu siten, että se liikkuu vain x-suunnassa, joten se vastaa vain esineiden ottamisesta tai asettamisesta.
Se on ohjelmointi, joka toimii robottikäsien diktumina, ja jokaisella sulalla on erilaiset komennot liikuttaakseen sitä sen tehtävän mukaisesti. Suurissa, raskaiden työkalujen sovelluksissa robottikädet ohjataan tietokoneellisella numeerisella ohjauksella (CNC), mikä muissa keskipainoista tai kevyemmistä tehtävistä [vaikkakin jotkut teollisuuden kevyet robottikädet myös], voi sisältää mikrohallinnan, joka käyttää ohjelmistoja, mutta ei niin monimutkaista. CNC-ohjelmointi kertoo käden, miten se liikkuu, ja käyttää anturiasioita ja palautusjärjestelmiä, jotka mahdollistavat reaaliaikaiset säätöt, kun sen ympäristö eroaa siitä, mitä odotetaan... mikrokontrollit ovat todella hyviä tässälaisessa asiassa, koska ne tehokkaasti havaitsevat näitä samanlaisia tietoja vain mikrosekunneissa.
Laite tarjoaa suuren edun siinä, että sitä voidaan käyttää laajassa monipuolisessa sovellusalueessa. Ideaalinen ehdokas neljälle vapausasteelle robotin käsivarrella teollisuudessa - käytetään toistuvissa tehtävissä, kuten maalaamisessa, liimauksessa ja materiaalin käsittelyssä, jotka voidaan suorittaa robottikäsillä (valmistuksessa) Kirurgiset prosessit tai niiden toimittaminen vammaisille ovat joitakin lääketieteellisiä sovelluksia. Mutta jostain syystä uskon, että robottikäsillä on liian monta puutetta. Niillä on vähemmän vapausasteita, joten niiden liikkuminen on vain pyörivää, mutta robottikäsi liikkuu useammalla vapausasteella ja samanaikaisesti helpommin ohjattavissa, kun kaikki yhdistelmät voivat liikkua sekä suoraviivaisesti että pyörivästi samanaikaisesti monimutkaisissa operaatioissa. Toiseksi kädet eivät ole erityisen joustavia, joten vaikeampi tehdä tarkempia töitä.
4 DOF -robottikynän ohjelmointi edellyttää hyviä taitoja Pythonissa tai Javassa, sillä käytetty ohjelmointikieli. Pääasiassa se sisältää tehtävän kirjoittaa koodi jokaiselle lihaspisteelle suorittamaan toimintoja, jotka toimivat ohjelmointivaiheessa. On kaksi erilaista ohjelmointimenetelmää, joita käytetään näissä robottikynissä: ensimmäinen on Teach pendant -ohjelmointi ja toinen offline-ohjelmointi. Tämä on se tyyppi ohjelmointia, jossa sinun täytyy siirtää robottikynän käsin ja tallentaa kaikki paikkaukset, jotka sitten käännetään koodiksi. Tämä voi olla hitaampi ja tekninen prosessi, jos se suoritetaan oikein. Offline-ohjelmointi simuloi robottikynän liikettä 3D-mallinnusohjelmassa.
Kun suunnittelet 4-dof robottikäsipakettia, varmista, että tarkistat rajoitukset ja ehdot, jotka mahdollistavat sen helpon käytön. Nopeus, tarkkuus, kuormituskyky ja työtilan vaatimusten joustavuus ovat joitakin erittäin keskeisiä näkökohtia teollisuudessa. Oikean laitteen valitseminen ja käyttäminen tarkoittaa, että suoritat asianmukaisen tutkimuksen käsivarsiasi saadaksesi tehtävän tehdyksi.
4-DOF robottikäsien käyttö on vaikuttanut alueisiin, kuten lääketieteelliseen ja sotilaspiiriin sen ilmestyksen jälkeen. Monimutkaiset lääketieteelliset käsivarusteet ovat antaneet mahdollisuuden tehdä leikkauksia niin pienellä ja herkillä mittakaavalla, että mikään ihminen ei pystyisi tekemään niitä itse. Ne käytetään myös sotilaskäytössä sekä räjähteiden ja vaarallisten aineiden turvallisempaan käsittelemiseen. Lisäksi nämä robottikädet auttavat muita alueita, joilla ihmisten pääsy ei ole mahdollista, mukaan lukien hakuja ja pelastustoimia.
Siksi 4-DoF -robottikarat ovat myös muuttaneet pelin tehtävien suorittamisen ja tarkkuuden parantamisessa eri sektoreissa. Robottikarat ovat monipuolisia ja ne voivat suorittaa työtä, johon ihmisten käsiin on tarvetta, mutta ei aina. Niiden yksinkertaisuuden ansiosta ne ovat monen robottiintressoidun ja teollisuusammattilaisten ensimmäinen valinta, mutta ne ovat silti jo hieman rajoitettuja. On yhtä mielenkiintoista miettiä robottikarjojen tulevia potentiaaleja teknologian avulla.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. perustettiin vuonna 2019 ja se on uusi yritys, joka keskittyy tutkimukseen, kehittämiseen, valmistukseen ja myyntiin teollisia 4 vapausasteen robottikäsien hymyrobotteja. Yrityksessä työskentelee useita kymmeniä työntekijöitä, joilla on yli 10 vuotta kokemusta teollisuudessa.
Yrityksen tuotteet käytetään laajasti teollisuudessa, kuten tietokoneissa, kotitalousvälineissä, optoelektroniikassa, kosmetiikkapakkaustyössä, autoissa ja niiden osissa, metallinkäsittelylaitteistossa, tarkkuuslaitteistoteollisuudessa, PET-esikuva-teollisuudessa, kuluttajien elektroniikassa, mobiliviestintäteollisuudessa, lääketeollisuudessa ja 4 vapausasteen robottikynnessä pakkaustyössä.
Meillä on servomoottorit täysi servomoottorit 3 ja 5 akselisen robotin lisäksi 4 vapausasteen robottikynsille sekä sprue-pickersit ja Fanuc 6-akseliset koneet. Järjestelmämme kehittämä tiimi Luo kokonaisen automaatioyksikön, johon sisältyy mukautettu alalaitteisto sekä loppuun asti - roboarkin työkalustus.
Heeexii:n pääarvot sisältävät erinomaisuuden pyrkimyksen ja ajaminen {{keyword}. Se hyväksyy myös kyvyn ajattelua ruudun ulkopuolella, kasvua edistävän asenteen, olemassaolon jatkuvasti parhaana itsensä yläpuolella, ammattimaisuutta, määrätietoisuutta ja korkeinta laatua ammattitaitoa koskien. Heeexii-robotti noudattaa aina ensimmäisen luokan laadunhallinnan ja jatkuvan kehityksen hengestä, tarjoaa käyttäjille vakaata ja luotettavaa laadunvalvontaa samalla kun tekee panoksia Kiinan valmistusteollisuuteen.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (lyhenne: Hengxing, HEEEXII), perustettu vuonna 2019, on uusi tähti-yritys, joka keskittyy teollisten injektiomallintorobotien tutkimukseen, kehittämiseen, valmistukseen ja myyntiin.
Tekijänoikeudet © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
