Kolmen linkin robottikongas on erityistarkoituksen robotin tyyppi, jolla on kolme kongasta päärungon liitossa. Kaksi nivartinta kappaletta ja se voidaan siis liikuttaa useissa erilaisissa asennoissa. Tällainen suunnitelma on erittäin käytännöllinen, koska se antaa robottien ottaa ja manipuloida esineitä vaihtelevissa asennoissa ja kulmissa. Kuva Andy Lundista. Napsauta tästä katsoaksesi ja ladataksesi tämän kuvan. Pöytärobotti voi nostaa esineitä ympärillään. Tämä robotti kykenee ulottamaan itsensä kaikkiin suuntiin ympärilleen.
Tietokone ohjaa robottia. Nämä kykenevät tunnistamaan, missä kädet ovat ja mihin suuntaan ne liikkuvat. Tietokone voi sitten välittömästi säätää käsien asentoa tarvittaessa. Tämä mahdollistaa robottien suorittaa herkkäitä ja monimutkaisia tehtäviä monenlaisissa ympäristöissä, kuten tehtaavalvonnassa, laboratoriotuissa automaatioissa kaikkiin kotiautomaatioihin.
3-linkkiteline ei ole erityisen valittava start- ja loppupisteiden suhteen tässä tiettyyn hallintaan. Muutoin sitä voidaan käyttää lukuisissa tarkoituksissa, mikä tekee siitä helposti käytettävän. Esimerkiksi se voi ottaa kiinni ja jättää pieniä esineitä - tai jopa auttaa suurten osien valmistuksessa. Jos et ole tutustunut tähänlaiseen robottiin, joitakin yleisiä toteutuksia ovat:
On monia tärkeitä tekijöitä, jotka on pidettävä mielessä, kun suunnittelet 3-linkkitelineasi sovellukseesi. Lisäksi se liittyy kaiken siihen, miten suuria ja miten muotoisia asioita se käsittelee, sekä tilaa, jossa se voi liikkua - ei vain 30 x 45 metriä iso työpaja, koska koneesi saattaa sisältää kuusi teräsmodulia, joista kukin vie 7,5 x 4,5 metriä.
Esimerkiksi, jos robotti on suunniteltu tehtaakäyttöön - lämpötila voi nousta erittäin korkeille astemäärien tasolle + pyyhe ja särö. Tai ehkä jopa pystyä käsittelemään joitain raskaita kohteita nopeasti. Toisaalta, laboratoriokäytölle tarkoitettu robotti saattaa tarvita toimivan siistissä ja steriilisessä alueessa, jossa siistyyden säilyttäminen on erittäin tärkeää.
Lisäksi suunnittelijat täytyy ottaa huomioon tarkalleen ne tehtävät, joihin robottia on tarkoitettu. Tämä voi tarkoittaa ainutlaatuisia työkaluja kehitystä käyrille lopuille - joskus kutsuttuina päävaikuttimiksi - jotka mukautetaan ratkaisemaan kyseessä olevaa tehtävää. Robotti, joka on suunniteltu nousemaan herkkien esineiden kanssa, vaatii pehmeän otimen, jotta se ei tuhoaisi niitä.
Esimerkiksi SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) on malliesimerkki toimille, jotka vaativat nopeita ja tarkasti annettuja liikkeitä. Tälle tyypin robottia varten on neljä liike tilaa, joten sitä voidaan käyttää suuremmassa työtilassa verrattuna kolme-linkkisen robottikon haaraan. Tämä tekee SCARA-robotit parhaaksi koneeksi nopeisiin ja erittäin automatisoituun montaajaoperaatioon.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. perustettiin vuonna 2019, ja se on uusi tähtiyritys, joka keskittyy tutkimukseen, kehittämiseen, tuotantoon ja myyntiin teollisia injektio-muovauksia varten 3 linkkiä manipulaattoria. Yrityksessä on monia työntekijöitä, joilla on yli kymmenen vuoden kokemusta.
Tarjoamme täysiä servo 3 ja 5 akselista robottia, jotka sopivat yläpuolelta pääsyyn, lisäksi sprue-noutajia ja Fanuc 6-akselisia koneita. Tiimimme suunnittelee kokonaista automaatiota 3 linkin manipulaattorille mukaan lukien mukautettua alavirtaista laitetta sekä jopa käden loppuun asennettavaa työkalua.
Yrityksen tuotteet käyttötarkoituksissa monilla teollisuudenaloilla, mukaan lukien tietokoneet, kotitalousvälineiden pakkaus 3 linkki-manipulaattori, autot ja niiden komponentit, tarkkoja hampaita, PET-esikuvat, kodin tarvikkeet, mobilikommunikointi, lääketarvikkeet, pakkausteollisuus.
Heeexii Robot tunnetaan pyrkimyksistään erinomaiseen suuntaan sekä päättäväisyyteen jatkaa eteenpäin, sekä kyvystään innovoida ja kasvava {{keyword}} sekä halu ylittää itsensä. ammattitaito keskittyen; erinomaisuus koska ammattitaito. Heeexii Robot noudattaa aina ensiluokkaisen laadun valvontaa ja vakionaisten kasvua tarjoamalla käyttäjille vakaata ja luotettavaa tuotantoa samalla kun tekee panoksia Kiinan innovatiiviseen valmistukseen.
Tekijänoikeudet © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään.