تکنیک‌های پیشرفته برنامه‌نویسی برای بازوهای رباتیک

شرکت Heeexii بازوهای رباتیک ساخت می‌کند! بازوهای رباتیک بسیار مفید هستند زیرا می‌توانند تمام نوع وظایفی را انجام دهند که انسان‌ها نمی‌توانند انجام دهند. به عنوان مثال، آنها می‌توانند اشیاء سنگینی را که ما نمی‌توانیم حمل کنیم بلند کرده یا جاهایی را که بسیار دور هستند دسترسی پیدا کنند. اما یک بازوی رباتیک چطور می‌داند چه کاری باید انجام دهد؟ تا زمانی که ما آن را برنامه‌ریزی نکنیم، نمی‌داند چه کاری باید انجام دهد. به عبارت دیگر، برنامه‌نویسی روش آموزش به بازوی ربات است که باید چه کاری انجام دهد. همچنین، بازوی ربات می‌تواند به روش‌های خاصی برنامه‌ریزی شود تا عملکرد آن بهبود یابد. حالا بیایید سریع درباره این روش‌ها یاد بگیریم!

بهبود عملکرد بازوهای رباتیک

وقتی به کارایی اشاره می‌کنیم، در حال صحبت درباره انجام یک کار سریع و بدون تلفات زمان یا تلاش بی‌فایده هستیم. وقتی درباره بازوهای رباتیک حرف می‌زنیم، کارایی به معنای سریع و جریان‌دار است. روش‌های مختلفی وجود دارد که ممکن است به بازوهای رباتیک اجازه دهند این کار را انجام دهند. یکی از این روش‌ها، که به آن برنامه‌ریزی حرکت گفته می‌شود، زمانی است که بازوی رباتیک بهترین راه کارآمد برای موقعیت‌گذاری خود را تعیین می‌کند تا هدف خود را دستیابی کند بدون اینکه با چیزهای دور اش برخورد کند. شبیه به زمانی است که ما قبل از رفتن به جایی مسیر خود را طراحی می‌کنیم تا از فخ‌ها جلوگیری کنیم. رویکرد دوم کنترل در حین وقوع است. این به این معناست که بازوی رباتیک می‌تواند حرکات خود را در طول وظیفه به صورت سریع و دقیق تغییر دهد. شبیه به زمانی است که در یک بازی هستیم و عملکرد خود را تغییر می‌دهیم تا اشتباه نکنیم.

روش‌های بیشتر برای بازوهای رباتیک آن‌ها را دقیق‌تر می‌کند

بازوی ربات باید به طور کامل دقیق باشد تا به درستی کار کند، که این کار با طراحی‌های فعلی دشوار است. دقت شامل انجام یک کار به صورت صحیح و همچنین تضمین اینکه آن در مکان مناسب اتفاق بافتد، است. یک روش منحصر به فرد برای برنامه‌ریزی این سیستم‌ها که به آنها کمک می‌کند، کنترل بازخورد است. این بدان معناست که بازوی ربات می‌تواند حس کند که چقدر نیرو اعمال می‌کند و در صورت لزوم آن را تنظیم کند. مثلاً، می‌تواند گرفتاری خود را کمی شدید کند تا چیزی که در دست دارد را نابود نکند. روش سومی که من به آن راهنمایی بصری می‌گویم، است. این بدان معناست که بازوی ربات می‌تواند از دوربین‌ها و حسگرها برای دانستن موقعیت اشیاء اطراف خود استفاده کند. اینطور که بازوی ربات موقعیت دقیق حرکت را برای رسیدن به موقعیت صحیح بدون ارتکاب به خطای می‌داند.

این وظایف توسط بازخورد انسانی پشتیبانی می‌شوند و به الگوریتم‌های بهتر بستگی دارند.

گاهی اوقات، بازوهای ربات باید قادر به انجام کارهای دشوار یا پیچیده باشند. آنها ممکن است نیاز داشته باشند تا کارهایی را با عمل کردن در جهت‌های مختلف یا با دنبال کردن یک سری مراحل خاص انجام دهند. روش‌های برنامه‌نویسی خاصی وجود دارد که می‌توانند کمک کنند این نوع کار را برای آنها تسهیل کنند. یکی از این روش‌ها که به آن برنامه‌نویسی سطح وظیفه گفته می‌شود، معنی آن این است که بازوی ربات می‌تواند آنچه باید انجام دهد را بنویسد بدون اینکه نیاز باشد همه چیز را درباره اینکه چه کاری باید انجام دهد به آن بگوییم. شبیه به این است که ما وقتی می‌دانیم چگونه کیک بپزیم، نیازی نیست هر بار که می‌خواهیم کیک بپزیم، مراحل را مرور کنیم. روش دوم به عنوان یادگیری ماشین تعریف شده است. معنی آن این است که بازوی ربات می‌تواند از اقدامات گذشته خود یاد بگیرد تا عملکرد خود را در وظایف خاص به طور خودکار بهبود ببخشد. شبیه به این است که ما یک مهارت را تمرین می‌کنیم تا آن را فرا بگیریم.

وظایف بزرگتری برای بازوهای ربات تعیین کنید

قابلیت مقیاس‌پذیری به توانایی‌های گسترده‌تر و عمیق‌تر اشاره دارد بدون اینکه با محدودیت روبرو شویم. برای بازوهای رباتیک، این به معنای توانایی در دسترس بودن برای انواع مختلف اشیا و انجام کار در جاهای مختلف بدون مشکل است. برنامه‌نویسی ماژولی دوقلو یکی از تکنیک‌های خاص برنامه‌نویسی است که کمک می‌کند این هدف را دستیابی کرد. این بدان معناست که بازوی ربات از قطعات کوچک‌تری تشکیل شده که می‌توان آنها را جایگزین یا تغییر داد. این شبیه ساخت بازی LEPA است، که می‌توانید قطعات را جدا کرده و آنها را به ترکیبی دیگر مونتاژ کنید. بازوی ربات ۳ محوری روش دیگری نیز شبیه‌سازی است. این به این معناست که بازوی ربات می‌تواند قبل از اجرای عملیات در دنیای واقعی، روش کار را در یک برنامه کامپیوتری اجرا کند. این اجازه می‌دهد که بازوی ربات آموزش ببیند و آماده شود بدون اینکه هیچ عواقبی در دنیای واقعی داشته باشد.

برای توسعه بازوهای رباتیک انعطاف‌پذیر و قابل اتکا.

پذیرش تغییر درباره این است که چگونه می‌توانید خود را برای پاسخگو شدن در موقعیت‌های مختلف یا غیرمنتظره آماده کنید. قابلیت اعتماد به معنای این است که دستگاه باید به درستی و فوریانه طبق نحوه‌ای که باید کار کند، کار کند بدون اینکه خراب شود. این ویژگی‌ها برای این که بازوی ربات عملکرد مناسبی داشته باشد، اهمیت زیادی دارند. یکی از روش‌های برنامه‌نویسی می‌تواند در این فرآیند کمک کند؛ این روش به «تحمل خطای» معروف است. این به این معناست که بازوی ربات حتی اگر یکی از سنسورها متوقف شود یا اگر ولتاژ کاهش یابد، همچنان می‌تواند ادامه دهد. شبیه به طرح ب بوده که وقتی چیزها مثل آنچه برنامه‌ریزی کرده‌اید اتفاق نمی‌افتد، به کار می‌آید. چندکاره بودن نیز یک روش دیگر است. این به معنای این است که بازوی ربات قادر به انجام کار روی چندین وظیفه مختلف به صورت همزمان است. مثل اینکه ما می‌توانیم در حال انجام کار درس خود، موسیقی بشنومیم و این باعث می‌شود که انعطاف‌پذیرتر و کارآمدتر شود.

روش‌های برنامه‌نویسی نقش مهمی در بهبود کارایی و عملکرد دارند برنامه‌ریزی بازوی رباتیک . هیکسی یک شرکت است که این تکنیک‌ها را پیاده می‌کند و بازوهای خودکار پویا، دقیق، انعطاف‌پذیر و قوی ساخت می‌کند. این تکنیک‌های برنامه‌نویسی به بازوهای رباتیک اجازه می‌دهد تا تسک‌های بیشتری انجام دهند و در زندگی روزمره ما کمک کنند، زندگی برای انسان‌ها را آسان‌تر و لذت‌بخش‌تر می‌کند!