ابزار کلیدی برای اتوماسیون رباتیک در صنعت تولید مثل بازوی مکانیکی از HEEEXii- بازوی ربات!! بیشتر بخوانید: پرکاربردترین انواع بازوهای رباتیک، اگر میخواهید دانش خود را به طور قابل ملاحظه افزایش دهید. سریال منیپولاتورها نوع بیشترین استفاده شده از بازوهای رباتیک هستند. موازی یا به عبارت دیگر هر نوعی دارای نقاط قوت و ضعف خود است، بنابراین ما آنها را کمی بیشتر میشناسیم.
رباتهای موازی در زمینه کاربرد دارند در حالی که منیپولاتورهای سریالی مثل منیپولاتور رباتیک از HEEEXii که به آنها بازوی رباتیک نیز گفته میشود. آنها سری از پیوندهای متصل هستند: بازوها و مچ دستها. این کار به صورت سریالی کردن پیوندها انجام میشود، فقط و دقیقاً در زمانی که یک پیوند حرکت میکند، جلوگیری از حرکت پیوند دوم اتفاق میافتد. این به منظور اجازه دادن حرکات دقیق به مانیپولاتورهای سریالی بوده است، که برای برخی کاربردها که نیاز به دقت بالا دارند مثل جوشکاری یا تراشیدن (سازماندهی) عالی هستند. یکی از مزایای اصلی آنها نسبت به دستگاههای مشابه، این است که مانیپولاتورهای سریالی بسیار انعطافپذیر هستند؛ میتوانند به طور مستقیم برنامهریزی شوند تا وظایف خاص را به طور بسیار دقیق انجام دهند. نسبت به مانیپولاتورهای موازی، عمل کردن و برنامهریزی آنها نیز سادهتر است. خوب، مثل همه چیز دیگر در این دنیا، مزایای قطعی همراه با معایب خودشان دارند. آنها میتوانند به صورت حلقه بسته حرکت کنند به دلیل حرکت خطی یا چرخشی خود، اما این باعث میشود سرعت حرکتشان کاهش یابد، پس اگر ۸۵ جعبه محصول در خط بعدی باشند، شانس خوبی ندارید. یعنی ظرفیت وزنی آنها بسیار کم است نسبت به مانیپولاتورهای موازی.
اما اگر نیاز به آن سرعت دارید، باید نگاهی به رباتهای دلتا مثل بازوی ربات صنعتی از HEEEXii (که به طور رسمیتر به عنوانomanipulators موازی شناخته میشود) استفاده میشود. این سیستمها بر پایه چند بازو هستند و طراحان آنها را به صورت جمعی قرار میدهند تا ابزار را سریعتر و هوشمندتر حرکت دهند. manipulators موازی از زمانی که به عنوان مفهومی برای سرعت و کارایی ساخته شدند، مورد استفاده قرار گرفتهاند (شکل 2)، به گونهای که وقتی در کاربردهای عملی مانند بستهبندی یا مونتاژ استفاده میشوند، به راحتی قابل پیادهسازی هستند. پاسخ سریع بهرههای manipulators موازی است. حرکت به صورت ارزانتر و سریعتر نسبت به manipulator متوالی انجام میشود، زیرا تمام بازوها به صورت همزمان فعال میشوند، که آنها را مناسب برای کاربردهای سریع سازی میکند. علاوه بر این، آنها دقت بهتری ارائه میدهند، و این موضوع برای عملیاتی که شامل قطعات کوچک یا وظایفی است که نیاز به ماشین میکرو دارند، ضروری است. اما برطرف کردن نقاط ضعف manipulators موازی کار آسانی نیست، مانند manipulators متوالی. آنها قطعاً بهترین قابلیت مناوره را ندارند و به نظر میرسد نمیتوانند خیلی حرکت کنند. همچنین، کنترل مستقیم بر روی آنها وجود ندارد و نیاز به نیروی کار بسیار پیشرفته برای مدیریت آنها دارد.
بنابراین نیاز به مقایسه است تا بدانیم چه نوع بازوی رباتیک مانند مدیر متوازی از HEEEXii. ما میخواهیم بر اساس برنامهای که دارید و مزایا و معایب هرکدام عمل کنیم. انعطافپذیری: رباتهای سریالی نسبت به رباتهای موازی بالاتر هستند. به این دلیل، آنها برای تعداد زیادی از وظایف به طور دقیق قابل برنامهریزی هستند. از طرف دیگر، رباتهای موازی فضای کاری محدودی دارند و برای انجام وظایف خاص استفاده میشوند. رباتهای موازی در حرکت سریعتر هستند. به علت توانایی حرکت سریع و پاسخگو بودن، آنها در کاربردهای سرعت بالا بیشتر استفاده میشوند. رباتهای سریالی نیز کارآمد هستند، اما معمولاً به دلیل طبیعت سریالی خود در سرعتهای پایینتر عمل میکنند. نسبت به این موضوع، رباتهای موازی در جنبه ثبات برتری دارند. ثبات آنها افزایش مییابد و میتوانند بار سنگینتری را حمل کنند که حمایت فوق العادهای برای بارگذاری سنگین فراهم میآورد. رباتهای سریالی گستردهتر کمتر ثابت هستند و نمیتوانند محصولات سنگینتر را به خوبی مدیریت کنند. آخرین ولی نه اخرین، دقت (در هر دو ربات موازی و سریالی) با استفاده از روشهای خاص. رباتهای سریالی دقیقتر هستند و برای موقعیتگیری دقیق در وظایف مونتاژ استفاده میشوند، در حالی که رباتهای موازی نیز میتوانند دقت بالا را فراهم کنند اما معمولاً در سرعتهای بالاتر از نوع گرفتن و قرار دادن.
محصولات شرکت ما در صنایع گستردهای مانند کامپیوترها، تجهیزات خانگی، نور و الکترونیک، بستهبندی آرایشی، خودروها و قطعات آنها، تجهیزات پردازش فلزات، صنعت تجهیزات دقتمند، صنعت قالب PET، الکترونیک مصرفی، صنعت ارتباطات موبایل، تجهیزات پزشکی، ربات سریال و ربات موازی، و صنعت بستهبندی استفاده میشوند.
هیکسی ربات با تمایل به اکسلانس و ثبات نوآوری، با یک روحیه بالا برای اکسلانس که خود را فراتر میبرد؛ حرفهای بودن ممنوعه به دلیل تمرکز و به دلیل حرفهای بودن. هیکسی ربات همیشه به اصول کنترل کیفیت برتر و {{کلمه کلیدی}} پیوسته ادامه خواهد داد، تا پایداری و قابلیت اعتماد کاربران را تضمین کند و به تولید نوآورانه چین کمک کند.
ما دامنه کامل سرویو رباتهای ورودی بالایی 3 و 5 محور، محورهای 3 و 5، جمعکنندههای اسپریو و ربات فانوک 6 محور را در اختیار داریم. تیم ما میتواند واحد کامل خودکارسازی شامل تجهیزات منیپولاتور سریالی سفارشی و تجهیزات منیپولاتور موازی را ایجاد کند، همچنین ابزارهای انتهای دست.
شرکت گوانگدونگ هیکسی ربات تکنولوژی در سال 2019 تأسیس شد و یک شرکت برتر است که بر روی پژوهش و توسعه، تولید و فروش منیپولاتورهای سریالی و موازی تمرکز دارد. این شرکت دارای کارکنانی با بیش از 10 سال سابقه در صنعت است.
کپیرایت © شرکت فناوری ربات هکسی گوانگدونگ. همه حقوق محفوظ است