در این درس، ما به بررسی بیشتر موضوع جالب برنامهنویسی بازوی رباتیک AR2 میپردازیم! فناوری رباتیک تا کنون سفر طولانیای را طی کرده است و بازوی رباتیک AR2 بهترین گزینه در سری آن در سیستمهای رباتیک موجود امروزه است. این ابزار انعطافپذیر و قابل تنظیم، دقت بالایی را فراهم میکند که آن را در طیف گستردهای از صنایع بسیار مفید میسازد. درک نحوهٔ برنامهنویسی آن، عنصری اصلی در دستیابی به موفقیت مشتریان با استفاده از بازوی رباتیک AR2 است.
این یک بازوی رباتیک است که با حسگرها، عملگرهای حرکتی یا موتورها از طریق برد میکروکنتر یا سیستم کامپیوتری ارتباط برقرار میکند؛ به طور کلی همه چیز را انجام میدهد. برای برنامهنویسی بازوی ربات، باید قطعهای از کد بنویسید که به آن بگوید چگونه باید از طریق وضعیتهای مختلف حرکت کند یا وظایف خود را تکمیل کند. این شامل استفاده از زبان برنامهنویسی (مانند C++ یا پایتون، که همه از زبانهای رایج در رباتیک هستند) و موارد دیگر است.
برنامهنویسی بازوی ربات AR2 بدون دانستن اینکه ساختار روباتیک آن چیست یا چگونه کار میکند، تقریباً غیرممکن است و همچنین به دلیل ترکیب مفاصل مختلف. بنابراین، برای مثال پایه میتواند ۱۸۰ درجه چرخیده یا مایل شود؛ به همین ترتیب، شانه نیز میتواند به طور خاص حرکت کند (بر اساس نحوه گیر بندی موتورش)، و همچنین با مچ دست، مفصل المرف و گرفتن.
قبل از اینکه به دستورات برویم، داشتن معلوماتی درباره ی اینکه چگونه ربات کار میکند و معماری آن مفید خواهد بود. زاویه مفصل توصیف میکند که نوع حرکتی که برای هر مفصل لازم است چیست. برای مثال، اگر میخواهید بازو از طرف به طرف به صورت افقی حرکت کند، باید مفصل مچ دست را ثابت کرده و زوایای مشخصی را برای مفاصل شانه و المرف تنظیم کنید.
بازوی رباتیک AR2 یک نوگرای بازار در این صنایع است که به افزایش کارایی و تولیدیت با دقت شگفتانگیز خود کمک میکند. این بازو به طور خاص برای انجام وظایف تکراری که نیازمند دقت و دوره زمانی سریع خدمات هستند، طراحی شده است و در حال افزایش عملکرد در حال کاهش زمان چرخه است. بازوی رباتیک AR2 با عوامل پیشرفته خود در اعمال صنعتی مختلف به طور برجسته عمل میکند.
عملکرد برجستهترین بازوی رباتیک AR2 این است که ۷ مفصل دارد که به آن اجازه میدهد حرکت در محدوده وسیعی و رسیدن به فضاهای کوچک امکانپذیر باشد. این ویژگی به ویژه در فرآیندهایی مانند لوازم الکترونیکی، نقاشی یا حمل و نقل مواد مفید است. این بازوی رباتیک همچنین بار کاری کاربردی بین ۵۰۰ گرم تا ۲ کیلوگرم دارد که ممکن است برای حمل قطعات کاری کوچک و متوسط مناسب باشد.
چند منظوره بودن انتهای اجرایی، شامل گیرندهها، فنجانهای شفطی، دوربینها و سنسورهایی که میتوانند با دست ربات استفاده شوند، عامل دیگری است که به کارایی کمک میکند. این ابزارها به دست ربات اجازه میدهد تا چندین کاربرد را انجام دهد، از جمله عملیات گرفتن و قرار دادن، وظایف مونتاژ و همچنین بررسیهای کنترل کیفیت. بنابراین، سنسورهای تشخیص نقش مهمی در پشتیبانی از دست ربات AR2 در انجام وظایف دقیق با شناسایی حضور، اندازه و جهت مختلف اشیاء دارند.
بحث در مورد اینکه آیا دستهای رباتیک مانند AR2 مزیتی نسبت به انسانی که توانایی فوق العادهای ندارد دارند یا خیر، سالهاست که متوقف نشده است. گروهی وجود دارند که معتقدند فناوری رباتیک نیاز به کار انسانی را جایگزین میکند؛ و سپس نظر دیگری وجود دارد که در آن رباتها جنبههای مشکلsاز جامعه ما مثل اشتغال را افزایش میدهند و آن را کارآمدتر یا محصولاتی بیشتر میکند. حقیقت این است که این سوال پاسخ سادهای ندارد.
در مورد کارایی، دستهای رباتیک مانند AR2 نمیتوانند شکست خورند. با دقت و درستی تقریباً کامل همراه با عملکرد سریع مناسب برای کارهای تکراری، آنها میتوانند به مدت ساعات زیادی کار کنند و بین وظایف مختلف جابجا شوند - چیزی که از کارگران انسانی سخت است پیدا کرد. علاوه بر این، دست رباتیک AR2 خسته نمیشود یا زخمی نمیشود و صفات انسانی دیگری که میتواند ضعف تلقی شود ندارد... که این آن را به ابزاری ایدهآل برای کاربردهای صنعتی تبدیل میکند.
اما کارگران انسانی انعطافپذیری، فکر انتقادی و خلاقیت - مهارتهایی را که رباتها هرگز نخواهند توانست تکثیر کنند - ارائه میدهند. دستهای رباتیک برای کارهای تکراری عالی هستند، اما عملیاتهای غیرروتنی یا بسیار پیچیده نیاز به تصمیمگیری خلاقانه و شهودی دارند. علاوه بر این، برای کارهایی که با تعامل اجتماعی مرتبط هستند که لمس انسانی مهم است (مانند خدمات مشتری)، انسانها هنوز میتوانند چنین وظایفی را انجام دهند.
ادغام رباتیک مانند بازوهای رباتیک AR2 در حال تغییر دادن نحوه انجام کار در صنعت تولید است، به طوری که به تولیدکنندگان اجازه میدهد فرآیندها را بهینه کرده و هزینهها را کاهش دهند و خروجی را افزایش دهند. در فضاى صنعتی، بازوهای رباتیک یکی از فناوریهای پرکاربرد است به علت توانایی و انعطافپذیری آنها برای انجام مجموعهای از کاربردها با این دستگاه کنترلکننده موقعیت، مثل جوشکاری، نقاشی، مدیریت مواد، بازرسی و مونتاژ.
روش برجستهترین تغییراتی که بازوهای رباتیک AR2 شروع به تغییر صنعت کرده است، افزایش بهرهوری و کارایی است. بازوهای رباتیک سریعتر به این معناست که وظایف با نرخ شتابداده شده انجام خواهد شد، با خطای کمتر و مشکلات که چرخه زمان آنها کوتاهتر از معمول خواهد بود؛ بنابراین خروجی بیشتری حاصل میشود. این امکان را میدهد تا تولیدکنندگان ۲۴ ساعته کار کنند با کمک بازوهای رباتیک و، همانطور که بنجامین جیبز، رئیس شرکت Ready Robotics توضیح داده است: - چیزی که عملی یا اقتصادی با استفاده از نیروی کار انسانی امکانپذیر نیست.
ارم های رباتیک AR2 عناصر دیگری از تغییر در امنیت محیط کار هستند. ارم های رباتیک که قادر به کار در محیط های خطرناک مانند کارخانه های شیمیایی یا هسته ای هستند، جاهایی که ممکن است برای انسان غیرقابل سکون باشند. آنها قادر به حل واقعی وظایف شامل حمل وزن سنگین و در نتیجه برعهده گرفتن بار از انسان هستند.
برای شروع فرآیند اسمبلی و ساخت ارم رباتیک ar2، ابزارهای ساده ای مورد نیاز است که همراه با دانش کوچکی از الکترونیک پایه لازم است. این شامل ضمیمه کردن قسمت های مختلفی مانند پایه، شانه، کمر، مچ دست و جوینده برای اسمبلی یک ارم رباتیک است. اینجا مراحل مربوطه هستند:
چگونگی اسمبلی AR2: مرحله 1: بررسی دستورالعمل اسمبلی ارم رباتیک تا با هر قسمت و عملکرد آنها آشنایی پیدا کنید.
مرحله 2 - اتصال مفاصل به صورت محلی: از یکی از مفتاح گلوله ای و مسامیر ارائه شده برای اتصال مفاصل به بخش های مربوطه استفاده کنید.
مرحله 3: سیمهای موتور و گردنکهای سرو را روی مفاصل قرار دهید، سپس همه چیز را با کلواکهای فلزی ثابت کنید.
مرحله 4: قاب پشتیبان بالا را به صورت یک ساختار فلزی مثلثی که ربات ارتش بر روی آن استوار میشود، نصب کنید.
مرحله 5: برد مدار و کابلهای متصل شده را به تمام مفاصل متصل کنید.
با تکمیل چارچوب AR2 ربات ارتش، زمان نصب و برنامهنویسی برای وظایف خاصی که برنامهریزی کردهاید، فرا رسیده است. نصب شامل وصل ربات ارتش به منبع تغذیه و اتصال آن به سیستم کنترل حرکت روی یک سیستم کامپیوتری است. مفاصل باید از طریق نرمافزار کالیبراسیون همراه با Rainbow کالیبره شوند. سپس، شما میتوانید ربات ارتش را برای انجام وظایف خاص با زبانهایی مانند پایتون یا C++ برنامهریزی کنید.
محصولات شرکت در صنایع متعددی مورد استفاده قرار میگیرد شامل کامپیوترها، لوازم خانگی، نور و الکترونیک، بستهبندی آرایههای زیبا، خودروها و قطعات آنها، قطعات پردازش فلزی، صنعت دندههای دقیق، صنعت PET پیشفرم، لوازم خانگی، تولید ارتباطات موبایل، تجهیزات بازوی رباتیک AR2 و صنعت بستهبندی.
ارزشهای اصلی هیکسی شامل دنبال کردن اکسلنس و همچنین تمایل به ادامه دادن است. اینها همچنین شامل خلاقیت و نگرش رشد به سمت اکسلنس فراتر از خود، حرفهای بودن از طریق تعیین عزم، و کیفیت بالاترین به دلیل حرفهای بودن است. ربات هیکسی به ایدهآل کیفیت اول و پیشرفت مستمر چسبیده است. این به کاربران اطمینان میدهد در حالی که {{کلمه کلیدی}} به ساختار هوشمند چین ارائه میدهد.
شرکت گوانگدونگ هیکسی ربات تکنولوژی که در سال ۲۰۱۹ تأسیس شد، یک شرکت برتر است که بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای صنعتی تمرکز دارد. این شرکت دارای بسیاری از کارمندانی است که دارای ده سال سابقه در زمینه آرمهای رباتیک هستند.
ما دستگاه کامل بازوی ربات ar2 و محورهای رباتهای ورودی بالایی 3 و 5 ارائه میدهیم، مانند جمعکنندههای سرپیو، سرپیوها و ربات 6-محور فانوک. تیم ما طراحی کل سلول خودکارسازی را شامل ابزار نهایی بازوی ربات، تجهیزات پاییندست سفارشی، و تجهیزات مختلفی که میتوانند توسط مالکان قالب استفاده شود، انجام میدهد. تیم تحقیق و توسعه فناوری هستهای به روش تحقیق و توسعه مستقل عمل میکند و مجموعهای از مجوزها و حقوق مالکیت فکری جمع آوری کرده است.
شرکت فناوری ربات هیکسی گوانگدونگ (اختصار: هنگشینگ، HEEEXII) که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت نوپا است که تمرکز خود را بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای صنعتی برای مولدهای تزریق قرار داده است.
کپیرایت © شرکت فناوری ربات هکسی گوانگدونگ. همه حقوق محفوظ است
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
