توانایی بازوهای رباتیک در تقلید دقیق دست انسان برای انجام وظایف پیچیده بسیار شگفتانگیز است. این فناوری کاربرد دارد در طیف گستردهای از زمینهها از قبیل تولید، مراقبتهای بهداشتی، دفاع و بسیاری دیگر. حقیقت اینکه بازوی رباتیک ۴درجه آزادی یکی از انواع متداول است نشان میدهد که چقدر مناسبتر از سایر بازوهای رباتیک است به دلیل چندوجهی و قابلیت برنامهریزی ساده پارامتریک. در این تلاش، این مقاله به توضیح اینکه یک بازوی رباتیک ۴درجه آزادی شامل چه چیزی است و چگونه پیادهسازی میشود، همچنین الگوریتم برنامهنویسی آن، عوامل طراحی کلی که نباید در نظر گرفتن پیادهسازی آن صرف نظر شوند، و سایر حوزههای ممکن در هر صنعت میپردازد. بازوی رباتیک ۴درجه آزادی نوعی است که چهار مفاصل دارد دقیقاً مثل استفاده از دست خودتان. به طور خاص، این مفاصل میتوانند برای حرکات بالا و پایین یا سمت راست و چپ یا عقب و جلو در معصم و در طول محور چرخشی خود استفاده شوند. اینها اساساً چهار مفصل اصلی بازوی ربات هستند که وظایف آن را دقیقتر میکند و شامل مفصل پایه یا شانه، مفصل المرفق، و مفصل معصم است که شامل گریپر برای نگهداری اشیاء است. احساس هر یک از حرکات جهتدار در موقعیتی که تمام این مفاصل به سمت آن حرکت میکنند، برای کنترل و هماهنگی مؤثر است. گریپر به گونهای طراحی شده است که فقط در جهت x حرکت میکند تا تنها مسئول گرفتن یا قرار دادن اشیاء باشد.
برنامهریزی که به عنوان قاعدهای برای بازوهای رباتیک عمل میکند، هر مفاصله دستورات مختلفی دارد تا بر اساس وظیفهای که به آن اختصاص داده شده است، حرکت کند. در برنامههاي بزرگ و کاربردهاي سنگین، بازوهای رباتیک از طریق کنترل عددی کامپیوتری (CNC) برنامهریزی میشوند، که در موارد شغلی متوسط تا سبک [با این حال، برخی از رباتهای صنعتی سبک نیز] ممکن است شامل کنترل میکرویی باشد که از نرمافزار استفاده میکند اما به اندازه CNC پیچیده نیست. برنامهریزی CNC به بازو میگوید چگونه حرکت کند و از حسگرهایی استفاده میکند که به آن اجازه میدهد در صورتی که محیط آن متفاوت از آن چیزی باشد که منتظر است، تنظیمات واقعی زمانی انجام دهد... میکروکنترلرهای واقعاً در این نوع کارها عالی هستند زیرا آنها به طور مؤثر در بازههای زمانی میکروثانیهای به این دادهها نگاه میکنند و به طور موثر احساس میکنند.
یکی از مزایای بزرگ این تجهیزات این است که میتواند در انواع گستردهای از کاربردها استفاده شود. نامزد مناسب برای بازوی رباتیک صنعتی با چهار درجه آزادی - که در وظایف تکراری مانند نقاشی، کارهای لاستیکی و دستهدار کردن مواد که توسط بازوهای رباتیک (در تولید) انجام میشود، استفاده میشود. فرآیندهای جراحی یا ارائه به افراد معلول، برخی از کاربردهای پزشکی آنها هستند. اما به دلیلی که نمیدانم، فکر میکنم بازوهای رباتیک دارای مشکلات زیادی هستند. درجه آزادی کمتری دارند، بنابراین حرکت آنها فقط چرخشی است، در حالی که بازوی رباتیک در بیشتر درجات آزادی حرکت میکند و در همان زمان برنامهریزی سادهتری دارد، جایی که هر یک از قسمتهای آن میتوانند همزمان خطی و چرخشی حرکت کنند در صورت وجود مشکلات عملیات پیچیده. دومین مشکل این است که این بازوها خیلی حساس نیستند، بنابراین انجام کارهایی با سطح بالایی از جزئیات دشوار است.
برنامهنویسی بازوی ۴ درجه آزادی نیاز به تسلط خوبی بر زبانهای برنامهنویسی پایتون یا جاوا دارد. اصلان، این کار شامل نوشتن کد برای هر مفاصله به منظور انجام توابعی است که در فاز برنامهنویسی عمل خواهند کرد و دو نوع روش برنامهنویسی در این بازوها وجود دارد که اولی برنامهنویسی با دستگاه آموزشی (Teach Pendant Programming) و دومی برنامهنویسی غیرخطی (Off-line Programming) است. این نوع برنامهنویسی جایگاهی است که باید بازوی ربات را دستی حرکت داد و تمام موقعیتها را ثبت کرد که سپس به کد تبدیل میشوند. اگر به درستی اجرا شود، این کار میتواند یک فرآیند کند و فنی باشد. برنامهنویسی غیرخطی حرکات دست ربات را در نرمافزار مدلسازی سهبعدی شبیهسازی میکند.
هنگام طراحی یک کیت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی، باید مطمئن شوید که محدودیتها و شرایطی که به آسان عملکرد آن اجازه میدهد را بررسی کنید. سرعت، دقت، ظرفیت حمل بار و انعطافپذیری نیازهای فضای کاری از جمله عوامل بسیار مهم در صنعت هستند. انتخاب سختافزار مناسب و استفاده از آنها به معنای انجام تحقیق و بررسی لازم برای بازوی شما به منظور انجام وظیفه است.
استفاده از بازوهای رباتیک ۴-DOF از زمان ظهورشان، بر حوزههایی مثل پزشکی و نظامی تأثیر گذاشته است. و بازوهای پیچیده پزشکی که اجازه عمل جراحی را در مقیاسی کوچک و حساس میدهد که هیچ انسان نمیتواند خودش انجام دهد. اینها نه تنها در نیروی نظامی استفاده میشوند، بلکه در برخورد با مواد انفجاری و مواد خطرناک نیز برای مدیریت امنتر استفاده میشوند. و این بازوهای رباتیک در حوزههای دیگر نیز کمک میکنند که ورود انسان ممکن نیست، علاوه بر جستجو و نجات.
بنابراین، بازوهای رباتیک ۴-درجه آزادی بازی را در بهبود عملکرد و دقت وظایف از بخشهای مختلف نیز تغییر دادهاند. بازوهای رباتیک چند منظوره هستند و میتوانند کارهایی را انجام دهند که نیاز به دستهای انسانی دارند، اما نه همیشه. به علت سادگی آنها، اولین انتخاب بسیاری از علاقمندان به رباتیک و حرفهایان صنعتی است، اما هنوز کمی محدود هستند. بررسی پتانسیلهای آینده بازوهای رباتیک از طریق فناوری نیز به همان اندازه جالب است.
شرکت چینی HEEEXii Robot Technology Co., Ltd که در سال 2019 تاسیس شد، یک کسب و کار جدید است که بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای بازوی رباتیک 4 درجه آزادی برای صنعت تمرکز دارد. این شرکت دهها کارمند دارد که بیش از 10 سال تجربه در صنعت دارند.
محصولات شرکت در صنایع گستردهای مانند کامپیوترها، تجهیزات خانگی، نورالکترونیک، بستهبندی آرایشی، خودروها و قطعات آنها، تجهیزات پردازش فلزی، صنعت تجهیزات دقتمند، صنعت فرمهای PET، الکترونیک مصرفی، صنعت ارتباطات موبایل، صنعت تجهیزات پزشکی و بازوی رباتیک 4 درجه آزادی استفاده میشود.
ما سروموتورها، سروموتورهای کامل، رباتهای 3 و 5 محور برای بالاترین بازوی رباتیک 4 درجه آزادی، علاوه بر برداشتکنندههای لوله و ماشینهای 6 محور فانوک داریم. تیم ما یک سلول خودکار کامل شامل تجهیزات پسازتولید سفارشی و ابزار نهایی برای انتهای بازو طراحی میکند.
ارزشهای اصلی هیکسی شامل دنبال کردن اکسلانس، انگیزه {{کلمه کلیدی}} است. آنها همچنین توانایی فکر کردن فراتر از قفسه، نگرش رشد برای شدن بهترین فراتر از خود، حرفهای بودن به دلیل تعیین مجدد، و کیفیت بالاترین به دلیل حرفهای بودن را پذیرفتهاند. ربات هیکسی همیشه به روح کنترل کیفیت اول رده، توسعه ثابت، ارائه خدمات پایدار و قابل اعتماد برای کاربران در حال انجام کار خواهد پابندید، در حالی که به صنعت ساخت چین کمک میکند.
شرکت فناوری ربات هیکسی گوانگدونگ (اختصار: هنگشینگ، HEEEXII) که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت نوپا است که تمرکز خود را بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای صنعتی برای مولدهای تزریق قرار داده است.
کپیرایت © شرکت فناوری ربات هکسی گوانگدونگ. همه حقوق محفوظ است
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
