آرم ربات سه لینکی نوعی از ربات منظوره است که سه ارم به بدن اصلی متصل شده است. دو مفصل برای هر کدام و بنابراین میتواند در چندین جهت مختلف قابل انعطاف باشد. این نوع طراحی بسیار عملی است زیرا به ربات اجازه میدهد تا اشیاء را در موقعیتهای مختلف و زوایا انتخاب و دستکاری کند. عکس توسط Andy Lund. برای مشاهده و دانلود این تصویر اینجا کلیک کنید. ربات روی میز میتواند اشیاء را از تمام جهات اطراف خود بلند کند. این ربات قادر است در تمام جهات اطراف خود دست بزند.
یک کامپیوتر بازوهای ربات را کنترل میکند. این بازوها قادر به ادراک موقعیت خود و جهت حرکت هستند. کامپیوتر میتواند موقع لزوم، موقعیت بازوها را فوراً تنظیم کند. این قابلیت به ربات اجازه میدهد تا وظایف حساس و پیچیدهای را در محیطهای مختلفی از خودکارسازی کارخانه، خودکارسازی آزمایشگاه تا خودکارسازی خانگی انجام دهد.
این آرمه رباتیک سه لینک برای این کنترل خاص، به نقاط شروع و پایان بسیار حساس نیست. به عبارت دیگر، میتواند به عنوان ابزاری برای بسیاری از منظورها استفاده شود که این موضوع از آن استفاده را آسان میکند. به عنوان مثال، میتواند اشیاء کوچک را گرفته و رها کند یا حتی در تولید قطعات بزرگتر کمک کند. اگر با این نوع ربات آشنایی ندارید، برخی از پیادهسازیهای متداول شامل موارد زیر است:
هنگام طراحی آرمه رباتیک سه لینک برای کاربرد خود، تعدادی عامل مهم باید در نظر گرفته شود. فراتر از این، همه چیز با اندازه و شکل آیتمهایی که روی آنها کار خواهد کرد، فضاي موجود برای حرکت — نه فقط یک کارخانه ۱۰۰-در-۱۵۰ فوتی، بلکه ماشین شما ممکن است شش سلول فولادی داشته باشد که هرکدام ۲۵ فوت در ۱۵ فوت جای میگیرند.
برای مثال، اگر یک روبات برای استفاده در کارخانه ساخته شود - دمای محیط میتواند به درجههای بسیار بالا برسد + گرد و غبار. یا شاید حتی باید بتواند به سرعت با اشیاء سنگین سروکار داشته باشد. از طرف دیگر، یک روبات ساخته شده برای استفاده در آزمایشگاه ممکن است باید در منطقهای که تمیز و استریل است کار کند که در آن تمیز بودن بسیار حیاتی میشود.
علاوه بر این، طراحان باید وظایف دقیقی را که قصد دارند روبات برای آن طراحی شود در نظر بگیرند. این ممکن است به معنای توسعه ابزارهای منحصر به فرد برای انتهای دستهای ما باشد - گاهی اوقات به آنها اند-افکتورها گفته میشود - که برای حل وظیفهای که در دست است سفارشی سازی میشوند. یک روبات طراحی شده برای برداشتن اشیاء حساس نیاز به ابزاری با گرفتار نرم دارد تا آنها را شکست ندهد.
برای مثال، SCARA (ارم ربات تطبیقی انتخابی) نمونهای از عملیاتی است که حرکات سریع و دقیق به طور دقیق اندازهگیری شده نیاز دارند. برای این نوع از ربات، چهار حالت حرکت وجود دارد، بنابراین میتواند در فضای کار بزرگتری نسبت به آرم ربات سه لینکی اجرا شود. این موضوع باعث میشود رباتهای SCARA بهترین ماشین برای عملیات اسمبلی سریع و خودکار بالا باشند.
شرکت فناوری رباتیک گوانگدونگ HEEEXii، که در سال 2019 تاسیس شد، یک شرکت نوپا است که بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای تزریق صنعتی سه لینک تمرکز دارد. این شرکت دارای کارکنان بسیاری با تجربه بیش از ده ساله است.
ما روباتهای کامل سرو با 3 و 5 محور که مناسب ورودی بالایی هستند، علاوه بر این جمعآورندههای پوسته و دستگاههای 6 محوری فانوک را ارائه میدهیم. تیم ما یک سیستم خودکار کامل با 3 لینک شامل تجهیزات پسازتولید سفارشی و حتی ابزار نهایی برای دست طراحی میکند.
محصولات شرکت ما در صنایع مختلف استفاده میشوند، از جمله کامپیوترها، تجهیزات خانگی بستهبندی 3 لینک عملگر، خودروها و قطعات آنها، تولید گیرهای دقیق، پیشفرمهای PET، اقلام خانگی، ارتباطات موبایل، تأمینهای پزشکی و صنعت بستهبندی.
ربات هیکسی مشخصه شدن به دنبال امتیازات و همچنین تعیین برای ادامه و همچنین توانایی نوآوری، و رشد در حال {{کلمه کلیدی}} و تمایل به فراتر از خود برتری. حرفهای بودن از طریق تمرکز؛ امتیاز به علت حرفهای بودن. ربات هیکسی همیشه به روح کنترل کیفیت اول رده پایبند خواهد بود، رشد مداوم، ارائه استقرار و قابلیت اعتماد کاربران، در حالی که مشارکت در تولید نوآورانه چین میکند.
شرکت فناوری ربات هیکسی گوانگدونگ (اختصار: هنگشینگ، HEEEXII) که در سال 2019 تأسیس شد، یک شرکت نوپا است که تمرکز خود را بر روی تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتهای صنعتی برای مولدهای تزریق قرار داده است.
کپیرایت © شرکت فناوری ربات هکسی گوانگدونگ. همه حقوق محفوظ است
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
