رباتهای کارتزین سهمحوری در صنایع بسیار حیاتی هستند. اینها دارای نیروی کششی بالا هستند که بهبود عملکرد را تضمین میکند و در نهایت منجر به کاهش هزینه میشود. بنابراین، در اینجا درباره پنج برترین مزیت رباتهای صنعتی صحبت خواهم کرد، یکی از آنها نوع مختلفی است مثل این وحشتناک که توسط دهها شرکت در صنعت تولید استفاده شده است و چگونه از سایرین متفاوت است. در نهایت، ما تکامل تاریخی آنها را بررسی خواهیم کرد و جایگاه آینده آنها را در میان موضوعات مرتبط دیگری مانند موارد استفاده واقعی الگوریتمهای PoA و نیز کاربردهای مشترک در عمودهای مختلف بحث خواهیم کرد.
ابتدا آن چیزی که من ابتدا دنبال آن بودم که پیشنهاد داده شده است: دقت و دقیق بودن. رباتهای سهمحور کارتزیان برای سناریوهای تولیدی طراحی شدهاند که در آن دقت و دقیق بودن اهمیت دارند. این کمک میکند تا مطمئن شویم حرکات آنها به طور دقیق عمل میکنند و خطا در تمام عملیات توسعه حداقل شود. به ویژه در بستهبندی غذا، الکترونیک و تولید نیمهرسانا، جایی که دقت حاکم است.
طراحی این دستگاه ماژولی است به این معنی که ربات طراحی شده است تا از چند قطعه مستقل تشکیل شود که میتواند اگر فضا را پس زد یا ناحیه حرکت کمتری داشته باشد، آنها را دورهای برای نیازهای تولید سفارشی کند. در اندازههای مختلفی موجود است تا بتواند ظرفیت باربری و نیازهای فضای کاری صنایع مختلف/وظایف را مدیریت کند. رباتهای صنعتی وجود دارند که میتوانند برنامهریزی شوند تا به احترام انواع مختلفی از کارها مثل گرفتن و قرار دادن، مونتاژ یا بالاترین کارها انجام دهند.
نسبت به دیگر دستگاههای خودکار صنعتی (رباتها)، رباتهای کارتزین سه محوری از لحاظ هزینه کارآمد هستند. هزینه کلی مالکیت کم با طراحی ماژولی مناسب و بنابراین هزینههای نگهداری و عملیات کم است. این موضوع امکان میدهد که یک ربات بیشتر کار کند چرا که میتواند چندین تابع تولیدی را مدیریت کند و از سرمایه ورودی صرفهجویی کند، این اجازه میدهد که رباتهای دیگر نیز مورد استفاده قرار گیرند.
عملیات ایمن: تولید همه چیز درباره ایمنی است، و با رباتهای کارتزین سه محوری ما، شما به کلیه ویژگیها دسترسی دارید تا اطمینان حاصل کنید که عملکرد اپراتور - و خود ربات - ایمن باشد. با استفاده از حسگرهای قرار داده شده در منطقه کاری ربات، میتواند هرگاه مانعی در راهش وجود داشته باشد، آن را به صورت فوری تشخیص دهد و برای جلوگیری از برخورد، به طور خودکار متوقف شود. این رباتها همچنین میتوانند برای کار در مکانهای خطرناک آموزش دیده شوند تا افراد نیازی نداشته باشند زندگی خود را در معرض خطر قرار دهند.
سرعت و دقت: رباتهای کارتزین سه محوری ظرفیتهای قرار دادن با سرعت بالا و دقت بالا دارند. کاهش چشمگیر در زمان تحویل؟ این بخش بهبود بهرهوری و کاهش زمانهای اطلاعاتی به شدت را ایجاد میکند. این ویژگی در صنعت پردازش استفاده میشود که در آن AGVs میتوانند ۲۴ ساعته فعال باشند و بنابراین زمان خالی را کاهش داده و تولید را افزایش دهند.
ربات کارتزین سه محوری نسبت به RobotWorx دارای دستههای دیگری از رباتهای صنعتی است
این روباتهای کارتزین سه محور در واقع دارای تخصصی هستند که متفاوت از بقیه دستهبندیهای روبات صنعتی مثل SCARA، کارتزین، دلتا و روباتهای همکارانه است. روباتهای کارتزین سه محور یک کلاس گسترده هستند که برای نیازهای حرکت در دامنه مستطیلی مناسب هستند.
روباتهای SCARA معمولاً برای وظایف مرتبط با مونتاژ استفاده میشوند زیرا آنها در دامنهای دایرهای حرکت میکنند.
روباتهای کارتزین (ساختار کینماتیک پیچیدهتر از روباتهای سه محور است، زیرا روبات میتواند به طور قائم نیز در جهت Z حرکت کند)
به نظر من کمتر سریع هستند، اما محدود به روباتهای سه محور، بعضی از روباتهای دلتا کوچک وجود دارند که بیشتر برای سرعت و کمتر برای تنوع فرصت نشان میدهند.
برخلاف روبات سه محور، این روباتها برای کار با انسانها طراحی شدهاند اما نیاز به تلاش بیشتری در زمینه برنامهنویسی دارند.

نخستین بار در دهه ۱۹۷۰ توسعه یافت، فناوری ربات کارتزین سهمحوری امروزه همچنان با شرایط مورد انتظار برای صنایع پیشرفته آینده هماهنگ است. بهروزرسانیهای جدید با توجه به نیاز کاربر طراحی شدهاند؛ از جمله ادغام هوش مصنوعی برای تقویت گرفتن تصمیم، نگهداری پیشبینیپذیر و کاهش زمان پردازش. پیشرفتهای گریپرها نیز توانایی کلی رباتها را در کار با محصولات حتی حساس بهبود بخشیده و آنها را برای کار در کنار انسانها مناسبتر کرده است. در نسخههای آینده، این رباتها فناوری حسگر پیشرفتهتری خواهند داشت تا بتوانند در محیطهای مختلف تولیدی حرکت کنند.

علاوه بر این، چند شرکت برجسته که در حوزه مصرفکنندگان نهایی فعال هستند، به رباتهای کارتنزی 3-محوری روی کردهاند تا مشکلات تولید خود را حل کنند. به عنوان مثال، لوoreal بیش از صد تا از این رباتها را برای انتخاب محصولات سریعتر و دقیقتر استفاده میکند. این رباتها در خط تولید BMW برای فعالیتهای گرفتن و قرار دادن استفاده میشوند. شرکت Nestle نیز از این رباتهای کارتنزی 3-محوری در عملیات بستهبندی و پالتبندی استفاده میکند.

این رباتها در انواع مختلف صنایع برای کاربردهایی مانند گرفتن و قرار دادن (الکترونیک)، انتقال/گرفتن قطعات (بارگیری/بارگذاری- خودروسازی)، پالتبندی و دپالتبندی (غذا و نوشیدنی)، مونتاژ (دستگاههای پزشکی)، و اتوماسیون آزمایشگاهی (داروسازی) به کار میروند.
نتیجهگیری: این وبلاگ بررسی مختصری از مزایایی است که رباتهای سهمحوره کارتنزی در زمینه تولید کار میکنند. رباتهای صنعتی قابل اتکا و انعطافپذیر هستند و نسبت به جایگزینهایشان، با ارائه اندازههای ایمنی مناسب، به کسری از هزینه و با تواناییهای بالقوه افزایش بهرهوری، خدمات میکنند. با بهبود بیشتر در صنعت خودکارسازی، نسخههای پیشرفتهتر هر کدام در راه کمک به حل مشکلات و پاسخگویی به نیازهای فرآیند تولید هستند.
ما انواع محورهای رباتهای سه و پنج ورودی بالایی شامل رباتهای فانوک ششمحور، جمعکنندههای لوله و لولهها را ارائه میدهیم. تیم ما سلول خودکار کامل را طراحی خواهد کرد، شامل ابزارهای انتهای بازو، تجهیزات پاییندست سفارشی و تجهیزات مختلفی که مالکان قالب میتوانند استفاده کنند. تیم تحقیق و توسعه فناوری اصلی با اجرای روش پژوهش و توسعه مستقل، مجموعهای از مجوزهای ثبتشده و حقوق مالکیت معنوی جمع آوری کرده است.
هیکسی {{کلمه کلیدی}} با جستجوی امتیاز به عالی بودن و همچنین تعهد برای ادامه با نگرش بالا، تفکر فراتر از خود؛ حرفهای بودن از طریق تمرکز؛ و امتیاز به دلیل حرفهای بودن مشخص شده است. ربات هیکسی همیشه به اصول کنترل کیفیت بالا و بهبود مداوم پایبند است، که پایداری و قابلیت اعتماد کاربران را تضمین میکند و همچنین به تولید هوشمند چین کمک میکند.
محصولات شرکت در بسیاری از صنایع به کار میروند، از جمله لوازم خانگی، لوازم جانبی کامپیوتر، بستهبندی فوتونیک، خودروها و قطعات آن، صنعت گیرهای دقیق، صنعت قالبهای PET، لوازم خانگی، ارتباطات موبایل، تجهیزات پزشکی و صنعت ربات کارتزین سه محوری.
گوانگدونگ هیکسی ربات تکنولوژی که در سال 2019 تاسیس شد، یک کسب و کار نوپا است که بر روی تحقیق و توسعه، تولید و رباتهای صنعتی مدلبندی شده با سه محور کارتزیان تمرکز دارد. این شرکت دهها کارمند دارد که بیش از ده سال تجربه در این زمینه دارند.
کپیرایت © شرکت فناوری ربات هکسی گوانگدونگ. همه حقوق محفوظ است