En el mundo de la automatización y la robótica, los robots controlados por servomotores se han convertido en un diferenciador clave en cuanto a qué tan bien pueden funcionar los procesos industriales; ¿más eficientemente que los robots no servocontrolados? El sistema servo se ha vuelto una opción para muchos fabricantes cuando buscan soluciones robóticas, ya que la tecnología está avanzando en todos los campos. Pero es de suma importancia para las empresas que buscan optimizar sus líneas de producción y entender las atributos distintivos asociados con cada tipo. Este artículo proporcionará una cobertura más profunda sobre lo que distingue a los robots controlados por servo de los no controlados por servo, tocará sus beneficios, las aplicaciones comunes en las que cada uno destaca, así como factores importantes a considerar al buscar un robot.
Robots controlados por servomotores en el sector de la fabricación. Existe un nicho especial para los robots controlados por servomotores debido a sus ventajas para la fabricación moderna. Estos sistemas utilizan motores de servomecanismo de alta precisión con métodos avanzados de retroalimentación que permiten ajustes en tiempo real de la posición, la velocidad y el par. Esto proporciona al activo una precisión y repetibilidad sin igual, esencial para realizar movimientos precisos o tareas con pequeñas tolerancias. Los robots de servomotores pueden ofrecer una calidad consistente a lo largo de cientos de miles e incluso millones de ciclos en series de producción, mejorando la consistencia del producto y minimizando los desechos. Además, estos robots pueden levantar cargas más pesadas y ejecutar ciclos más rápido que nunca antes, impulsando un aumento en la productividad y el rendimiento en la fabricación.
Deberías elegir entre un robot con servo o sin servo según la evaluación general de los requisitos de tu negocio. Los robots sin servo, por otro lado, suelen ser menos complejos y accesibles en comparación con los sistemas de servo, pero funcionan bien en aplicaciones relativamente simples que no requieren un alto nivel de precisión. Esta es una realidad operativa que podrían encontrar más atractiva si están en un negocio con presupuesto limitado o requisitos de fabricación menos complejos. Los robots controlados por servo, por otro lado, pueden ser una inversión costosa al principio, pero ofrecen un rendimiento mucho mejor en industrias que necesitan flexibilidad y personalización. Si tu negocio se enfoca en la adaptabilidad a cambios en la línea o a muchas piezas, entonces los sistemas de servo son la primera opción en este caso.
La retroalimentación de los codificadores es bien recibida y la salida del motor se puede ajustar fácilmente para robots controlados por servo. Esto da como resultado un posicionamiento preciso, ya que cualquier error es retroalimentado por el sensor para corregirlo automáticamente. Además, este mecanismo mejora la flexibilidad de los robots servo y permite cambiar suavemente entre piezas, diferencias de tamaño o secuencias de producción. La reprogramabilidad para nuevas aplicaciones va más allá de simplemente ser adaptable; los robots servo son una inversión que no quedará obsoleta con el crecimiento de las capacidades de una empresa.
Los robots no servo menos complejos que no necesitan la retroalimentación en tiempo real proporcionada por los servos siguen siendo útiles en algunos entornos utilizando un sistema de control completamente diferente, como las impresoras 3D de cremallera y piñón de bucle abierto. Por otro lado, la simplicidad es más fácil de gestionar ya que reduce el mantenimiento y también disminuye los puntos de fallo, lo que los convierte en una solución confiable para operaciones como pick-and-place o empaquetado y líneas básicas de ensamblaje. Los robots no servo son para aquellas empresas que tienen necesidades de producción definidas y estáticas y desean una solución automatizada de alta velocidad sin la complejidad adicional (y precio) de la tecnología servo.
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