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Manipulador serial y manipulador paralelo

Una herramienta clave para la automatización robótica en la industria manufacturera, como el brazo mecánico de HEEEXii - ¡Brazo Robótico!! Lee más: LOS TIPOS MÁS COMUNES DE BRAZOS ROBÓTICOS, SI QUIERES AUMENTAR PROFUNDAMENTE TU CONOCIMIENTO. Los manipuladores seriales son el tipo de brazos robóticos más utilizado. Paralelo, en otras palabras, cada tipo tiene sus ventajas y desventajas, así que permítenos conocerlas un poco más.

Manipuladores seriales

Los robots paralelos se utilizan en el campo mientras que los manipuladores en serie, como el manipulador robótico de HEEEXii, que también se llaman brazos robóticos. Son una serie de enlaces conectados: brazos y muñecas. Esto funciona serializando los enlaces, enganchándose solo y exactamente en el momento en que un enlace se mueve para evitar que se mueva un segundo. Se pretendía permitir movimientos precisos de los manipuladores seriales, que son excelentes para algunas aplicaciones que realizan tareas que necesitan alta precisión, como el soldado o el desbaste (ensamblaje). Una de las principales ventajas en comparación con sus dispositivos equivalentes es que los manipuladores seriales son increíblemente flexibles; se pueden programar directamente para realizar tareas específicas de una manera muy precisa. En comparación con los manipuladores paralelos, también son más fáciles de operar y programar. Bueno, al igual que todo lo demás en este mundo, vienen con sus propios inconvenientes junto con las ventajas indiscutibles. Pueden moverse en un bucle cerrado debido a su movimiento lineal o rotacional, aunque esto los lleva a tener una velocidad de movimiento lenta, así que si tienes 85 cajas de producto llegando por la línea detrás de ellas, mala suerte. Es decir, tienen capacidades de peso muy bajas en comparación con sus contrapartes manipuladoras paralelas.



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