Una herramienta clave para la automatización robótica en la industria manufacturera, como el brazo mecánico de HEEEXii - ¡Brazo Robótico!! Lee más: LOS TIPOS MÁS COMUNES DE BRAZOS ROBÓTICOS, SI QUIERES AUMENTAR PROFUNDAMENTE TU CONOCIMIENTO. Los manipuladores seriales son el tipo de brazos robóticos más utilizado. Paralelo, en otras palabras, cada tipo tiene sus ventajas y desventajas, así que permítenos conocerlas un poco más.
Los robots paralelos se utilizan en el campo mientras que los manipuladores en serie, como el manipulador robótico de HEEEXii, que también se llaman brazos robóticos. Son una serie de enlaces conectados: brazos y muñecas. Esto funciona serializando los enlaces, enganchándose solo y exactamente en el momento en que un enlace se mueve para evitar que se mueva un segundo. Se pretendía permitir movimientos precisos de los manipuladores seriales, que son excelentes para algunas aplicaciones que realizan tareas que necesitan alta precisión, como el soldado o el desbaste (ensamblaje). Una de las principales ventajas en comparación con sus dispositivos equivalentes es que los manipuladores seriales son increíblemente flexibles; se pueden programar directamente para realizar tareas específicas de una manera muy precisa. En comparación con los manipuladores paralelos, también son más fáciles de operar y programar. Bueno, al igual que todo lo demás en este mundo, vienen con sus propios inconvenientes junto con las ventajas indiscutibles. Pueden moverse en un bucle cerrado debido a su movimiento lineal o rotacional, aunque esto los lleva a tener una velocidad de movimiento lenta, así que si tienes 85 cajas de producto llegando por la línea detrás de ellas, mala suerte. Es decir, tienen capacidades de peso muy bajas en comparación con sus contrapartes manipuladoras paralelas.
Pero si necesitas esa velocidad, vamos a tener que echar un vistazo a algunos Robots Delta como el brazo robótico industrial de HEEEXii (más formalmente conocido como manipuladores paralelos). Están basados en múltiples brazos, diseñados y ensamblados en masa para mover la herramienta más rápido y de manera más inteligente. Los manipuladores paralelos han sido construidos durante mucho tiempo como un concepto para velocidad y eficiencia (Figura 2), de modo que pueden ser fácilmente implementados cuando se despliegan en una aplicación práctica como el empaquetado o la ensambladura. La respuesta rápida es uno de los beneficios de los manipuladores paralelos. El movimiento se realiza a un costo más bajo y a una velocidad mayor que en el manipulador serial, ya que todos los brazos se activan simultáneamente, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta velocidad. Además, ofrecen una mejor precisión, y esto es necesario para operaciones con piezas miniaturizadas o tareas que requieren una máquina microscópica. Abordar las desventajas, sin embargo, no es una tarea fácil en el caso de los manipuladores paralelos como lo es para los manipuladores seriales. Definitivamente no son los más maniobrables, y parecen ser incapaces de moverse mucho. También carecen de un control directo y requieren una mano de obra altamente sofisticada para manejarlos.
Por lo tanto, se necesita una comparación para saber qué tipo de brazo robótico es similar al manipulador paralelo de HEEEXii. Queremos de acuerdo con la aplicación que tienes y sus ventajas e inconvenientes individuales. Flexibilidad: Las series tienen la ventaja sobre los manipuladores paralelos. Por esa razón, se pueden programar muy precisamente para una variedad de tareas. Por otro lado, los manipuladores paralelos tienen un espacio de trabajo finito y se utilizan para realizar tareas específicas. Los manipuladores paralelos son más rápidos en movimiento debido a su capacidad para moverse rápidamente y responder con rapidez, por lo que se utilizan más a menudo en aplicaciones de alta velocidad. Los manipuladores en serie también funcionan bien, generalmente a velocidades más bajas debido a su naturaleza secuencial. En comparación, los manipuladores paralelos destacan en términos de estabilidad. Aumenta la estabilidad y puede soportar una carga más pesada, lo que proporciona un excelente apoyo para cargas pesadas. Los manipuladores en serie más anchos son menos estables y no podrán manejar productos más pesados tan bien. Por último, pero no menos importante, la precisión (tanto en manipuladores paralelos como en serie), utilizando métodos específicos. Los manipuladores en serie son más precisos y se utilizan para ubicaciones precisas en tareas de ensamblaje, mientras que los manipuladores paralelos también pueden proporcionar alta precisión, pero típicamente a mayores velocidades de pick-and-place.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. se estableció en 2019 y es una empresa de primera clase que se enfoca en I+D, fabricación y ventas de manipuladores en serie y paralelos. La empresa cuenta con empleados con más de 10 años de experiencia en la industria.
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