En esta lección, exploramos más a fondo el interesante tema de la programación del brazo robótico AR2. La tecnología robótica ha recorrido un largo camino hasta ahora y el brazo robótico AR2 es el mejor de su serie en los sistemas robóticos disponibles hoy en día. Es una herramienta flexible y adaptable que permite una precisión milimétrica, lo que lo hace extremadamente útil en una amplia gama de industrias. Entender cómo programarlo es un componente integral para lograr el éxito del cliente con el brazo robótico AR2.
Es un brazo robótico y se comunica con sensores, actuadores o motores utilizando una placa microcontroladora o un sistema informático; básicamente hace todo. Para programar el brazo robótico, necesitas escribir un fragmento de código que le indique cómo moverse a través de varias posiciones o completar tareas. Esto implica el uso de un lenguaje de programación (como C++ o Python, lenguajes muy comunes en robótica) entre otras cosas.
Programar el brazo robótico AR2 es casi imposible sin saber de qué consiste su estructura robótica o cómo funciona, y también debido a las diferentes combinaciones de articulaciones. Así que, por ejemplo, la base puede rotar e inclinarse 180 grados; de la misma manera, el hombro puede moverse de ciertas maneras (dependiendo de cómo esté engranado su motor), así como el codo, la muñeca y la prensa.
Antes de pasar a los comandos, tener algún conocimiento sobre cómo funciona el robot y su arquitectura será útil. El ángulo de la articulación describe qué tipo de movimiento necesitas para cada caso aparente. Por ejemplo, si quieres que el brazo se mueva horizontalmente de lado a lado, necesitas fijar la articulación de la muñeca y establecer algunos ángulos para las articulaciones del hombro y el codo.
El brazo robótico AR2 es un disruptor en estos sectores, ofreciendo aumentar la eficiencia y productividad significativamente con su increíble precisión. Está específicamente diseñado para ejecutar de manera eficiente tareas repetitivas que requieren precisión y un rápido tiempo de servicio, aumentando la producción mientras se minimiza el tiempo de ciclo. El brazo robótico AR2 funciona impresionantemente con diversas aplicaciones industriales, gracias a sus características avanzadas.
La función más destacada del brazo robótico AR2 es que tiene 7 articulaciones, lo que permite un rango muy amplio de movimiento y la capacidad de llegar a espacios pequeños. Esta propiedad es particularmente útil en procesos como el soldadura, pintura o manejo de materiales. El brazo robótico también tiene una carga útil de trabajo de 500g a 2kg, lo que puede ser ideal para transportar piezas de trabajo pequeñas y medianas.
La versatilidad de los efectores finales, incluidos prensores, copos de succión, cámaras y detectores que pueden usarse con el brazo robótico es otro factor clave para aumentar la eficiencia. Estas herramientas permiten al brazo robótico realizar una multitud de aplicaciones, incluidas operaciones de pick and place, tareas de ensamblaje y verificaciones de control de calidad. Por lo tanto, los sensores de detección son vitales para apoyar al brazo robótico AR2 en la realización de tareas precisas al detectar diversas presencias, tamaños y orientaciones de objetos.
El debate sobre si los brazos robóticos como el AR2 ofrecen alguna ventaja sobre un ser humano sin habilidades excepcionales ha durado años sin pausa. Algunos argumentan que la tecnología robótica reemplaza la necesidad de trabajo humano; y luego está la perspectiva en la que los robots mejoran aspectos problemáticos de nuestra sociedad, como el empleo, haciéndolo más eficiente o productivo. La verdad es que esta pregunta no tiene una respuesta simple.
En cuanto a eficiencia, los brazos robóticos como el AR2 no pueden ser superados con una precisión y exactitud casi perfectas junto con un rendimiento de alta velocidad adecuado para aplicaciones repetitivas. Pueden trabajar durante horas seguidas e intercambiar entre tareas, algo que sería difícil de encontrar en trabajadores humanos. Además, el brazo robótico AR2 no se cansa ni se lesiona y carece de otros rasgos humanos que podrían considerarse una desventaja... lo que lo convierte en una herramienta ideal para aplicaciones industriales.
Sin embargo, los trabajadores humanos proporcionan flexibilidad, pensamiento crítico y creatividad: habilidades que los robots nunca podrán reproducir. Los brazos robóticos son excelentes para el trabajo repetitivo, pero las operaciones no rutinarias o demasiado complejas requieren una toma de decisiones creativa e intuitiva. Además, para trabajos que tienen que ver con la interacción social donde es importante el contacto humano (atención al cliente), los seres humanos aún pueden encargarse de dichas tareas.
La integración robótica, como los brazos robóticos AR2, está transformando la forma en que se realiza el negocio en la fabricación al permitir a los fabricantes optimizar procesos, ahorrar dinero e incrementar la producción. En el ámbito industrial, los brazos robóticos son una de las tecnologías más utilizadas debido a su capacidad y flexibilidad para realizar una variedad de aplicaciones con este manipulador posicional: soldadura, pintura, manejo de materiales, inspección y ensamblaje.
La manera más destacada en que los brazos robóticos AR2 están comenzando a cambiar la industria es mediante el aumento de la productividad y la eficiencia. Brazos robóticos más rápidos significan que las tareas se realizarán a una velocidad acelerada, con menos errores y fallas, lo que hará que sus tiempos de ciclo sean más cortos de lo habitual, por lo tanto mayor producción. Esto permite a los fabricantes trabajar 24 horas al día con la ayuda de brazos robóticos, tal como lo describe el presidente de Ready Robotics, Benjamin Gibbs: algo que no es práctico ni económicamente posible con el trabajo humano.
Los brazos robóticos AR2 son otro elemento de la transformación en materia de seguridad laboral. Brazos robóticos capaces de trabajar en entornos peligrosos, como plantas químicas o nucleares, lugares que pueden ser inhóspitos para un ser humano. Son capaces de resolver, por ejemplo, tareas que implican levantar objetos pesados y, a su vez, alivian la carga de los humanos.
Para comenzar la ensamblaje y construcción del brazo robótico ar2, se necesitarán algunas herramientas simples junto con un poco de conocimiento de electrónica básica. Esto incluye unir diferentes partes como la base, el hombro, el codo, la muñeca y las articulaciones del agarre para ensamblar un brazo robótico. Aquí están los pasos involucrados:
Cómo ensamblar el AR2: Paso 1: Repasa el manual de ensamblaje del brazo robótico are para familiarizarte con cada parte y sus funciones.
Paso 2: Usa cualquiera de las llaves allen y tornillos proporcionados para conectar las articulaciones en sus secciones.
Paso 3: Coloque los cables del motor y las horquillas del servo sobre las articulaciones, luego asegure todo con brackets metálicos.
Paso 4: Adjunte el marco de soporte superior. Esta es una estructura metálica en forma de triángulo típica que estabiliza y soporta la base de tu brazo robótico, por ejemplo.
Paso 5: Conecte la placa de circuito y los cables conectados a todas las articulaciones.
Con el chasis de tu ensamblaje del brazo robótico AR2 completo, es hora de comenzar con la instalación y programación para algunas tareas específicas que tengas planificadas. La instalación requiere que el brazo robótico esté conectado a una fuente de alimentación y vinculado al control de movimiento en un sistema informático. Las articulaciones deben calibrarse mediante el software de calibración que acompaña a Rainbow. Luego, programa el brazo robótico para realizar tareas específicas utilizando lenguajes de programación como Python o C++.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. fue fundada en 2019 y es una empresa de primera clase que se centra en I+D, fabricación y venta de robots industriales. La empresa cuenta con muchos empleados que tienen más de diez años de experiencia en brazos robóticos.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviatura: Hengxing, HEEEXII), fundada en 2019, es una nueva empresa emergente que se enfoca en el desarrollo, fabricación y ventas de robots industriales para moldeo por inyección.
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