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brazo robótico con 7 grados de libertad

Antes que nada, ¿has oído hablar alguna vez de un brazo robótico? Tenía la apariencia de un brazo humano, pero estaba compuesto de metal y podía articularse de muchas maneras diferentes. Brazo robótico de siete articulaciones: Este es único porque puede mover sus siete partes libremente. Las articulaciones permiten que cada parte móvil del brazo realice su función específica.

Permítanme explicar cómo lo hace cada articulación. La articulación más lejana está justo en la raíz de un brazo, la cual puede moverse hacia adelante y hacia atrás. Este movimiento es esencial para posicionar el brazo y alcanzar posiciones más altas o más bajas. La segunda articulación tiene una capacidad de rotación, lo que permite al brazo girar y cambiar de dirección. La tercera articulación, como la primera, se mueve hacia arriba y hacia abajo, pero está situada en el centro del brazo. Permite que el brazo se doble de varias maneras. La cuarta articulación también puede rotar como la segunda, pero está ubicada en el centro del brazo. Puede deslizarse de lado a lado y rebotar hacia arriba y hacia abajo, lo que proporciona mucha flexibilidad... En orden, la sexta articulación puede torsionarse, igual que algunas de las segundas y cuartas articulaciones, lo que da un rango de movimiento aún mayor. Con la séptima, llegamos a la mano del brazo: puede abrirse y cerrarse como una verdadera mano humana... esta parte es muy conveniente para agarrar cosas.

Desbloqueando el potencial de un brazo robótico de 7 ejes

Por otro lado, un brazo robótico de 7 ejes. ¿Vamos a profundizar en ello? Este otro brazo solo tiene siete partes, pero también puede moverse diagonalmente. Esto le permite alcanzar aún más áreas que el brazo robótico con 7 articulaciones. El modo adicional de movimiento le permite obtener mediciones más precisas para acciones como la impresión 3D, cuando una máquina construye objetos capa por capa.

Un brazo robótico de siete articulaciones puede realizar muchas tareas importantes en un edificio. O de manera similar, puede organizar cajas en un cierto orden o clasificar varios elementos, y también ayuda en la construcción de la Estación Espacial Internacional, donde los astronautas se han establecido para trabajar. Este brazo puede hacer muchas más cosas asombrosas con una computadora. Puede imitar el movimiento humano, como escribir o dibujar. Además, realiza tareas que son menos cómodas para el cuerpo humano (por ejemplo, ensamblar partes electrónicas muy pequeñas con precisión de milímetros). Esto permite que el brazo robótico sea extremadamente útil en muchas situaciones diferentes.

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