El brazo robótico de 3 enlaces es un tipo de robot de propósito especial que tiene tres brazos conectados al cuerpo principal. Con dos articulaciones cada uno, se pueden articular en una serie de diferentes orientaciones. Este tipo de diseño es muy práctico ya que permite al robot tomar y manipular objetos en varias posiciones y ángulos. Foto de Andy Lund, haz clic aquí para ver y descargar esta imagen. El robot de mesa puede recoger objetos a su alrededor. Este robot tiene la capacidad de alcanzar en todas las direcciones a su alrededor.
Una computadora controla los brazos del robot. Estos son capaces de detectar dónde están los brazos y hacia qué dirección se mueven. La computadora puede ajustar de inmediato la posición de los brazos si es necesario. Esto permite al robot realizar tareas delicadas y complejas en muchos diferentes entornos, desde la automatización en fábricas, la automatización en laboratorios hasta la automatización en el hogar.
Un brazo robótico de 3 enlaces no es muy exigente con los puntos de inicio y final para este tipo de control en particular. En otras palabras, puede ser utilizado como una herramienta para numerosos propósitos, lo que lo hace conveniente de usar. Por ejemplo, puede agarrar y soltar objetos pequeños o incluso ser utilizado para asistir en la fabricación de partes más grandes. Si no estás familiarizado con este tipo de robot, algunas implementaciones comunes incluyen:
Hay varios factores importantes a tener en cuenta al diseñar el brazo robótico de 3 enlaces para tu aplicación. Más allá de eso, tiene mucho que ver con el tamaño y forma de los elementos con los que trabajará, el espacio disponible para moverse--no solo una tienda de 30 por 45 metros porque tu máquina puede tener seis celdas de acero, cada una ocupando 7,5 metros x 4,5.
Por ejemplo, si un robot se construye para su uso en una fábrica, la temperatura puede alcanzar grados extremadamente altos de calor + polvo y suciedad. O tal vez incluso pueda manejar rápidamente algunos objetos pesados. Por otro lado, un robot diseñado para su uso en un laboratorio puede tener que trabajar en un área limpia y estéril donde la limpieza se vuelve muy crítica.
Además, los diseñadores deben considerar las tareas exactas para las que está destinado el robot. Esto podría implicar desarrollar herramientas únicas para los extremos de nuestros brazos, a veces llamados efectores finales, que están diseñadas para resolver una tarea específica. Un robot diseñado para levantar objetos delicados requerirá una herramienta de agarre suave para no aplastarlos.
Por ejemplo, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) es ejemplar para operaciones que demandan movimientos rápidos y precisos. Existen cuatro modos de movimiento para este tipo de robot, por lo que puede funcionar en un espacio de trabajo más amplio en comparación con los brazos robóticos de 3 enlaces. Esto hace que los robots SCARA sean la mejor máquina para operaciones de ensamblaje rápido y altamente automatizado.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., establecida en 2019, es una empresa emergente centrada en I+D, producción y venta de manipuladores de 3 enlaces para inyección industrial. La empresa cuenta con muchos trabajadores con más de diez años de experiencia.
Ofrecemos robots de 3 y 5 ejes servo completos adecuados para entrada superior, además de recolectores de púa y máquinas Fanuc de 6 ejes. Nuestro equipo diseña un manipulador de automatización completo de 3 enlaces, que incluye equipos downstream personalizados e incluso herramientas para el extremo del brazo.
Los productos de la empresa se utilizan en diversas industrias, incluidas computadoras, electrodomésticos, embalaje de manipuladores de 3 enlaces, automóviles y sus componentes, fabricación de engranajes precisos, preformas PET, artículos para el hogar, comunicaciones móviles, suministros médicos e industria del embalaje.
Heeexii Robot se caracteriza por la búsqueda de la excelencia, así como la determinación de seguir adelante y la capacidad de innovar, con un creciente {{keyword}} y el deseo de superarse a sí mismo. Profesionalismo mediante el enfoque; excelencia porque profesionalismo. Heeexii Robot siempre se adherirá al espíritu del control de calidad de primera clase y un crecimiento constante, ofreciendo estabilidad y fiabilidad a los usuarios, mientras contribuye a la fabricación innovadora de China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviatura: Hengxing, HEEEXII), fundada en 2019, es una nueva empresa emergente que se enfoca en el desarrollo, fabricación y ventas de robots industriales para moldeo por inyección.
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