Σε αυτή την μαθηματική, εξερευνάμε περαιτέρω το ενδιαφέρον θέμα της προγραμματισμού του ρομποτικού βραχίονα AR2! Η ρομποτική τεχνολογία έχει κάνει μια μεγάλη διαδρομή μέχρι σήμερα και το ρομποτικό βραχίονας AR2 είναι το καλύτερο της σειράς στα ρομποτικά συστήματα που είναι διαθέσιμα σήμερα. Είναι ένα ευέλικτο και προσαρμοστικό εργαλείο που επιτρέπει ακριβή εκτέλεση, που το καθιστά εξαιρετικά χρήσιμο σε ευρύ φάσμα βιομηχανιών. Η κατανόηση του πώς να το προγραμματίσετε είναι ένας ουσιώδης συστατικός στοιχείο για την επιτυχία των πελατών με το ρομποτικό βραχίονα AR2.
Είναι ένα ρομποτικό βραχίονας και συνεργάζεται με αισθητήρες, δρομολογητές ή μότερς με τη χρήση μιας μικροελεγχόμενης πλάτης ή μιας υπολογιστικής συστήματος. Βασικά κάνει όλα. Για να προγραμματίσετε το ρομποτικό βραχίονα, πρέπει να γράψετε ένα κομμάτι κώδικα που τον ενημερώνει πώς να κινείται μέσω διαφόρων θέσεων ή να ολοκληρώνει εργασίες. Αυτό περιλαμβάνει τη χρήση γλώσσας προγραμματισμού (όπως C++ ή Python, πολύ κοινές γλώσσες στη ρομποτική) μεταξύ άλλων.
Η προγραμματισμός του ρομποτικού βραχίονα AR2 είναι σχεδόν αδύνατη χωρίς να ξέρεις πώς αποτελείται η ρομποτική δομή του ή πώς λειτουργεί, καθώς και λόγω της διαφορετικής συνδυασμένης κίνησης των αρθρών. Για παράδειγμα, η βάση μπορεί να περιστρέφεται και να κλίνει κατά 180 βαθμούς. Παρόμοια, η ώμος μπορεί να κινείται με συγκεκριμένους τρόπους (βασισμένοι στο πώς είναι ο κινητήρας της), όπως και το αγκύλιο, το αρθρωμένο καρπό και το αγκαλιαστήριο.
Πριν προχωρήσετε στις εντολές, θα είναι χρήσιμο να έχετε κάποια γνώση για το πώς λειτουργεί ο ρομπότ και για την αρχιτεκτονική του. Η γωνία του αρθρώματος περιγράφει το είδος της κίνησης που χρειάζεστε για κάθε πρώτη εντύπωση. Για παράδειγμα, αν θέλετε το βραχίονα να κινείται οριζόντια από πλευρά σε πλευρά, πρέπει να καθορίσετε τον καρπό και να ορίσετε κάποιες γωνίες για την ώμο και το αγκύλιο.
Η ρομπότ οπλική AR2 είναι μια αγοραστική διαφοροποίηση σε αυτές τις βιομηχανίες, προσφέροντας να αυξήσει την αποδοτικότητα και την παραγωγικότητα σημαντικά με την εκπληκτική της ακρίβεια. Είναι ειδικά σχεδιασμένη για να εκτελεί με εμπειρία επαναλαμβανόμενες εργασίες που απαιτούν ακρίβεια και γρήγορη παροχή υπηρεσιών, αυξάνοντας το αποτέλεσμα ενώ ελαχιστοποιεί τον χρόνο κύκλου. Η ρομπότ οπλική AR2 λειτουργεί εντυπωσιακά με διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές, ευχάριστα στις προηγμένες της λειτουργίες.
Η πιο εξειδικευμένη λειτουργία της ρομπότ οπλικής AR2 είναι ότι έχει 7 αρθρώσεις που επιτρέπουν μεγάλο βαθμό κίνησης και την ικανότητα να φτάνει σε μικρές χώρες. Αυτή η ιδιότητα είναι ειδικά χρήσιμη σε διαδικασίες όπως η συνδεσιακή, η ζάχαρη ή η μεταφορά υλικών. Η ρομπότ οπλική έχει επίσης φορτιοφόρο εργασίας 500g έως 2kg, που μπορεί να είναι ideal για τη μεταφορά μικρών και μεσαίων μεγέθους εργασιών.
Η πολυτέλεια των τερματικών εκτελεστών, συμπεριλαμβανομένων καταλαμβαντών, σφαιρικών κούπων, καμερών και ανιχνευτών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με το ρομποτικό βράχιο είναι άλλος κλειδιάς παράγοντας για την εξασφάλιση αποδοτικότητας. Αυτά τα εργαλεία επιτρέπουν στο ρομποτικό βράχιο να εκτελεί μια πληθώρα εφαρμογών, συμπεριλαμβανομένων των επιχειρήσεων παραλαβής και τοποθέτησης, των εργασιών συνέλευσης, καθώς και των ελέγχων ποιότητας. Έτσι, οι αισθητικές μονάδες είναι κρίσιμες για να υποστηρίξουν το ρομποτικό βράχιο AR2 στην εκτέλεση ακριβών εργασιών μέσω της αίσθησης διάφορων παραμέτρων ύπαρξης, μεγέθους και καταστάσεων αντικειμένων.
Η συζήτηση για το αν τα ρομποτικά βράχια όπως το AR2 προσφέρουν κάποιο προβάδισμα έναντι ενός ανθρώπου χωρίς ειδικές ικανότητες διαρκεί από τα χρόνια. Υπάρχουν αυτοί που υποστηρίζουν ότι η ρομποτική τεχνολογία αντικαθιστά την ανάγκη για ανθρώπινη εργασία και άλλοι που πιστεύουν ότι τα ρομπότ ενισχύουν τα δυσκολότερα πτυχές της κοινωνίας μας, όπως η απασχόληση, κάνοντάς την πιο αποτελεσματική ή παραγωγική. Η αλήθεια είναι ότι αυτή η ερώτηση δεν έχει απλή απάντηση.
Όσον αφορά την αποτελειωτικότητα, ρομποτικές χειριδιές όπως η AR2 δεν μπορούν να ήττανται με σχεδόν τέλεια ακρίβεια και συντομία σε συνδυασμό με υψηλή ταχύτητα επιδόσεων που είναι κατάλληλη για επαναληπτικές εφαρμογές. Μπορούν να λειτουργούν για ώρες συνεχώς, και να μεταβάλλουν μεταξύ εργασιών - κάτι που θα ήταν δύσκολο να βρεθεί από ανθρώπινους εργάτες. Επιπλέον, η ρομποτική χειρίδα AR2 δεν κουράζεται ή τραυματίζεται και έχει έλλειψη άλλων ανθρώπινων χαρακτηριστικών που θα μπορούσαν να θεωρηθούν μειονεκτήματα... κάνοντάς τη να είναι ιδανικό εργαλείο για βιομηχανικές εφαρμογές.
Ωστόσο, οι ανθρώπινοι εργάτες προσφέρουν ευελιξία, κριτική σκέψη και δημιουργικότητα - δεξιότητες που οι ρομπότ δεν θα μπορούν ποτέ να αναπαράγουν. Οι ρομποτικές χειριδιές είναι εξαιρετικές για επαναληπτική εργασία, αλλά οι μη επαναληπτικές - ή πολύ πολύπλοκες λειτουργίες απαιτούν δημιουργική και ειδική λήψη αποφάσεων. Επιπλέον, για εργασίες που έχουν να κάνουν με κοινωνική αλληλεπίδραση, όπου η ανθρώπινη αλληλεπίδραση είναι σημαντική (π.χ. υπηρεσία πελατών), οι άνθρωποι μπορούν ακόμη να αναλαμβάνουν τέτοιες εργασίες.
Η ρομποτική ολοκλήρωση, όπως τα ρομποτικά χέρια AR2, αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο διεξάγεται η επιχειρηματική δραστηριότητα στη βιομηχανία, επιτρέποντας στους βιομηχανικούς να βελτιώσουν τις διαδικασίες, να εξοικονομήσουν χρήματα και να αυξήσουν την παραγωγικότητα. Στον βιομηχανικό τομέα, τα ρομποτικά χέρια είναι μια από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες τεχνολογίες λόγω της ικανότητάς τους και της ευελιξίας να εκτελούν μια σειρά εφαρμογών με αυτόν τον πλατφόρμαν ελέγχου, όπως συνδεσιακές εργασίες, μαλακισμό, υλική ανάγκη, έλεγχο ποιότητας και συνέλιξη.
Ο πιο εμφανής τρόπος με τον οποίο τα ρομποτικά χέρια AR2 ξεκινούν να αλλάζουν τη βιομηχανία είναι με την αύξηση της παραγωγικότητας και της αποτελειωτικότητας. Γρηγορότερα ρομποτικά χέρια σημαίνει ότι οι εργασίες θα γίνονται με αυξημένο ρυθμό, με λιγότερες λαθών και σφάλματα, που θα καταλήγουν σε συντομότερους κύκλους επανάληψης και ως αποτέλεσμα σε μεγαλύτερη παραγωγή. Αυτό επιτρέπει στους βιομηχανικούς να λειτουργούν 24 ώρες την ημέρα με τη βοήθεια των ρομποτικών χεριών, όπως αναφέρει ο πρόεδρος της Ready Robotics, Benjamin Gibbs: - κάτι που δεν είναι πρακτικό ή οικονομικά δυνατό με την ανθρώπινη εργασία.
Οι ρομπότ αρμάτες AR2 είναι άλλο ένα στοιχείο της μεταβολής στην ασφάλεια εργασίας. Ρομπότ αρμάτες που μπορούν να λειτουργούν σε επικίνδυνες περιβαλλοντικές συνθήκες όπως εγχειρήματα και πυρηνικά εγκαταστήματα, μέρη που μπορεί να είναι άσποντα για τον άνθρωπο. Είναι σε θέση να επιλύσουν, για παράδειγμα, καθήκοντα που αφορούν βαριά φορτία και, σε αντιστροφή, να πάρουν το βάρος από τους ανθρώπους.
Για να ξεκινήσετε τη συγκέντρωση και κατασκευή της ρομπότ αρμάτας ar2, θα χρειαστούν μερικά απλά εργαλεία μαζί με μικρή γνώση βασικής ηλεκτρονικής. Αυτό περιλαμβάνει τη σύνδεση διαφορετικών μερών όπως η βάση, η ώμος, η αγκύλη, η καρπός και οι σύνδεσης κράτησης για να συγκεντρώσετε μια ρομπότ αρμάτα. Εδώ είναι τα βήματα που περιλαμβάνονται:
Πώς να συγκεντρώσετε το AR2: Βήμα 1: Διαβάστε το χειρολόγιο συγκέντρωσης της ρομπότ αρμάτας are για να εξοικειωθείτε με κάθε μέρος και τις λειτουργίες τους.
Βήμα 2 - Σύνδεση των Αρθρώσεων Λοκαλώς χρησιμοποιήστε οποιοδήποτε από τα παρεχόμενα μπιτσάκια allen και ζαριά για να συνδέσετε τα άρθρα στις αντίστοιχες τους τοποθεσίες.
Βήμα 3: Τοποθετήστε τα καλώδια του μοτέρ και τα κέρατα των servo πάνω στα αρθρώματα, και στη συνέχεια δεσμεύστε όλα με μεταλλικά κλειδάρια.
Βήμα 4: Συνδέστε το πάνω υποστηρικτικό πλαίσιο. Αυτή είναι μια τυπική μεταλλική δομή τριγώνου που σταθεροποιεί και υποστηρίζει το σπίτι του ρομπότ-βραχίονας σας, για παράδειγμα.
Βήμα 5: Συνδέστε το πλακιάκι κυκλωμάτων και τα συνδεδεμένα καλώδια σε όλα τα αρθρώματα.
Με το κάσινο του ρομπότ-βραχίονας AR2 σας ολοκληρωμένο, έχει έλθει η ώρα να ξεκινήσετε με την εγκατάσταση και την προγραμματισμό για κάποιες συγκεκριμένες εργασίες που έχετε σχεδιάσει. Η εγκατάσταση απαιτεί το ρομπότ-βραχίονα να συνδεθεί με μια πηγή ρεύματος και να συνδεθεί με τον έλεγχο κινήσεων σε έναν υπολογιστικό σύστημα. Τα αρθρώματα πρέπει να καλιβραριστούν μέσω του λογισμικού καλιβραρίσματος που συνοδεύει το Rainbow. Στη συνέχεια, προγραμματίζετε το ρομπότ-βραχίονα να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες προγραμματώντάς το σε γλώσσες όπως το Python ή το C++.
Τα προϊόντα της εταιρείας χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες, συμπεριλαμβανομένων των υπολογιστών, οικιακών ηλεκτρονικών, φωτοηλεκτρονικών, καλλιεργητικής πακέτσης, αυτοκινήτων και των μερών τους, μεταλλευματοποιητικών μερών, ακριβών οπλοδοντιών, βιομηχανίας PET προειδών, οικιακών ηλεκτρονικών, κινητής επικοινωνίας κατασκευής, εξοπλισμού ρομπότ ar2 και της βιομηχανίας πακέτσης.
Τα βασικά αξιώματα της Heeexii είναι η διώξεις της εξοχής καθώς και η επιθυμία να είναι αδιάκοποι. Περιλαμβάνουν επίσης τη δημιουργικότητα και μια φιλοδοξία για την εξοχή πάνω από τον εαυτό, την επαγγελματικότητα μέσω της αποφασιστικότητας και την υψηλότερη ποιότητα λόγω της επαγγελματικότητας. Ο ρομπότ Heeexii κολλάει στις αρχές της πρώτης ποιότητας και της συνεχούς προόδου. Προσφέρει στους χρήστες αξιόπιστα και ισχυρά προϊόντα ενώ {{keyword}} στην έξυπνη παραγωγή της Κίνας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. ιδρύθηκε το 2019 και είναι μια κορυφαία εταιρεία που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη (R&D), κατασκευή και πώληση βιομηχανικών ρομπότ. Η εταιρεία έχει πολλούς υπαλλήλους που έχουν δέκα χρόνια εμπειρίας σε ρομπότ-βράχια.
Προσφέρουμε ολόκληρους αξόνες ρομπότων με χειρίδα ar2, 3 και 5 κορυφαίου εισόδου ρομπότ, όπως συγκολλητές σπριου, σπριους και ρομπότ Fanuc με 6 άξονες. Το ομάδα μας θα σχεδιάσει ολόκληρη κύβερνηση αυτοματοποίησης, περιλαμβανομένων των εργαλείων στο τέλος της χειρίδας, εξοπλισμού προς τα κάτω με παραγωγή παραγωγών, διαφορετικού εξοπλισμού που μπορούν να χρησιμοποιήσουν οι μούλδερες. Η πυρήνα τεχνολογίας Ερευνών και Ανάπτυξης παρακολουθεί ανεξάρτητη μέθοδο έρευνας και ανάπτυξης και έχει συγκεντρώσει μια σειρά πατέντων και δικαιωμάτων πνευματικής ιδιοκτησίας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (σύντομα: Hengxing, HEEEXII), ιδρύθηκε το 2019, είναι μια νέα επιχείρηση που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη, την παραγωγή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότων εισάγγιξης.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Δικαιώματα Πνευματικής Ιδιοκτησίας Απορρέουν
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
