Η ικανότητα των χεριών ρομπότ να αντιγράφουν εξαιρετικά στενά τα ανθρώπινα χέρια για να εκτελούν πολύ πολυπλοκές εργασίες είναι αρκετά εκπληκτική. Βρίσκει εφαρμογή σε μια ευρύ πεδίο τομέων, από τη βιομηχανία κατασκευής, την υγειονομική φροντίδα, την άμυνα και πολλούς άλλους. Το γεγονός ότι το χερί ρομπότ με 4DoF είναι μια από τις πιο συχνά χρησιμοποιούμενες δείχνει πόσο καλά προσαρμόζεται σε σύγκριση με όλα τα άλλα χέρια ρομπότ λόγω της πολυειδικότητάς του και της εύκολης προγραμματισμός με παραμετρικά. Σε αυτή την προσπάθεια, ο παρόντος άρθρος ασχολείται να περιγράψει τι συνιστά ένα χερί ρομπότ με 4 βαθμούς ελευθερίας και πώς εφαρμόζεται, καθώς και τον αλγόριθμο για να τον προγραμματίσει, τους γενικούς σχεδιαστικούς παράγοντες που δεν πρέπει να αγνοούνται όταν σκέφτεστε να το εφαρμόσετε, και άλλες πιθανές περιοχές οποιασδήποτε βιομηχανίας. Τι είναι ένα χερί ρομπότ με 4DOF και πώς λειτουργεί. Ένα χερί ρομπότ με 4 βαθμούς ελευθερίας είναι ένα που έχει τέσσερα αρθρώματα, ακριβώς όπως χρησιμοποιείτε το δικό σας χέρι. Ειδικότερα, αυτά τα αρθρώματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για κινήσεις πάνω και κάτω, ή από πλευράς και πίσω ή μπροστά στο καρπό και κατά μήκος του άξονα της στροφής τους. Αυτά είναι κυρίως τα 4 κύρια αρθρώματα ενός χεριού ρομπότ που κάνουν τις καθηκόντες του πιο ακριβείς, περιλαμβάνοντας το αρθρωματικό σημείο βάσης ή φάλαγγας, το αρθρωματικό σημείο γούνατος, το αρθρωματικό σημείο καρπού που αποτελείται από ένα χειριδάκι για να κρατά αντικείμενα. Η κίνηση κάθε ένα από αυτά τα αρθρώματα στη θέση που κινείται κάθε ένα από αυτά για να ελεγχόμενα και συντονισμένα αποτελεσματικά. Το χειριδάκι σχεδιάζεται με τέτοιο τρόπο ώστε να κινείται μόνο στην κατεύθυνση του χ, έτσι ώστε να είναι υπεύθυνο μόνο για τη λήψη ή τη θέση αντικειμένων.
Είναι η προγραμματισμός που λειτουργεί ως δόγμα για τα ρομποτικά χέρια, και κάθε αρθρωματική σύνδεση έχει διαφορετικές εντολές για να την κινεί σύμφωνα με την ανατεθείσα της εργασία. Σε μεγάλες εφαρμογές βαριών εργασιών, τα ρομποτικά χέρια προγραμματίζονται μέσω υπολογιστικού αριθμητικού ελέγχου (CNC), ο οποίος, σε περιπτώσεις άλλων μεσαίων ή ελαφρών εργασιών [παρόλα αυτά μερικά βιομηχανικά ελαφρά ρομπότισσα μπορεί να το κάνουν επίσης], μπορεί να περιλαμβάνει μικροελέγχωση που χρησιμοποιεί λογισμικό αλλά όχι τόσο περίπλοκο. Η προγραμματισμός CNC διατάζει στο χέρι πώς να κινείται, και χρησιμοποιεί αισθητήρες και συστήματα αντιπαραγωγής που το επιτρέπουν να κάνει στιγμιαίες προσαρμογές όταν το περιβάλλον του είναι διαφορετικό από ό,τι αναμένεται... οι μικροελεγκτές είναι πραγματικά καλοί σε αυτό το είδος των πραγμάτων, γιατί αποτελεσματικά αισθάνονται μετρώντας αυτά τα ίδια τύπου δεδομένων μόνο σε μικροδευτέρια.
Ένας μεγάλος προβάτισμα του εξοπλισμού είναι ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μια ευρεία ποικιλία εφαρμογών. Αδεια υποψήφιος για 4 βαθμούς ελευθερίας ρομπότικο χέρι βιομηχανικό - χρησιμοποιείται σε επαναλαμβανόμενες εργασίες όπως ζάχαρη, συνδέσεις εργασιών και χειρισμό υλικών που μπορούν να εκτελούνται από τα ρομπότικα χέρια (στη βιομηχανία) Ιατρικές διαδικασίες ή παράδοση σε ανθρώπους με αναπηρίες είναι μερικές ιατρικές εφαρμογές τους. Αλλά για κάποιο λόγο νομίζω ότι τα ρομπότικα χέρια έχουν πολλά μειονεκτήματα. Έχει λιγότερους βαθμούς ελευθερίας, οπότε η κινητικότητά του είναι μόνο περιστροφική, αλλά το ρομπότικο χέρι κινείται με περισσότερους βαθμούς ελευθερίας και την ίδια στιγμή εύκολη προγραμματισμό, όπου κάθε αρθρωματική σύνδεση μπορεί να κινείται γραμμικά και περιστροφικά από κοινού σε περίπτωση προβλημάτων με υψηλή πολυπλοκότητα. Δεύτερον, τα χέρια δεν είναι πολύ ευελικτά, έτσι που να κάνουν πιο λεπτομερή εργασία είναι δύσκολο.
Η προγραμματισμός του χεριού με 4 ΒΑΘΜΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑΣ απαιτεί καλή γνώση της Python ή Java ως γλώσσας προγραμματισμού. Κυρίως περιλαμβάνει την εκτέλεση κώδικα για κάθε αρθρωτό σημείο προκειμένου να εκτελεστούν συναρτήσεις που θα λειτουργήσουν κατά τη φάση προγραμματισμού. Υπάρχουν δύο τύποι προγραμματισμού που χρησιμοποιούνται σε αυτά τα ρομπότ: πρώτον, ο προγραμματισμός Teach pendant και δεύτερον, ο εκτός-γραμμής (off-line) προγραμματισμός. Αυτή είναι η μέθοδος προγραμματισμού όπου πρέπει να μετακινήσετε, χειροκίνητα, το χέρι του ρομπότ και να καταγράψετε όλες τις θέσεις, οι οποίες θα μεταφραστούν σε κώδικα. Αυτή μπορεί να είναι μια αργή και αρκετά τεχνική διαδικασία, αν εκτελεστεί σωστά. Ο εκτός-γραμμής προγραμματισμός προσομοιάζει την κίνηση των χεριών των ρομπότ σε λογισμικό 3D μοντελοποίησης.
Όταν σχεδιάζετε ένα κιτ ρομποτικής βραχίωνας με 4 ελευθερίες κίνησης, πρέπει να ελέγξετε τις περιορισμούς και τις συνθήκες που θα την επιτρέψουν να λειτουργεί με εύρεση. Ταχύτητα, ακρίβεια, ικανότητα μεταφοράς φορτίου και η ευελιξία των απαιτήσεων εργασιακού χώρου είναι μερικοί πολύ κρίσιμοι παράγοντες στη βιομηχανία. Η επιλογή της σωστής υποδομής και η χρήση της σημαίνει ότι εκτελείτε κατάλληλη εξέταση για να ολοκληρώσετε την εργασία με τον βραχίωνα.
Η χρήση ρομποτικών βραχίων με 4-DOF έχει επηρεάσει τομείς όπως ο ιατρικός και ο στρατιωτικός από τη στιγμή που εμφανίστηκαν. Και πολύπλοκα ιατρικά βραχίωνα που επέτρεψαν επεμβάσεις χειρουργικής σε μικρή κλίμακα και τόσο μικρά και ευαίσθητα που κανένας άνθρωπος δεν μπορούσε να τις εκτελέσει μόνος του. Χρησιμοποιούνται όχι μόνο στον στρατό, αλλά και σε εκρήξεις και επικίνδυνα υλικά για ασφαλέστερη διαχείριση. Και αυτά τα ρομποτικά βραχίωνα βοηθούν και σε άλλους τομείς, όπου η εισβολή του ανθρώπου δεν είναι δυνατή, εκτός από αναζητήσεις και διάσωση.
Επομένως, οι ρομπότικες χειριές με 4 βαθμούς ελευθερίας (DoF) έχουν αλλάξει το παιχνίδι στην ενίσχυση της αποτελεσματικότητας και της ακρίβειας των εργασιών από διάφορες τομείς. Οι ρομπότικες χειριές είναι πολύλογες και μπορούν να εκτελούν εργασίες που απαιτούν ανθρώπινες χείρες, αλλά όχι πάντα. Εξαιτίας της απλότητάς τους, είναι η πρώτη επιλογή για πολλούς φιλόδοξους ρομποτιστές και επαγγελματίες της βιομηχανίας, αλλά εξακολουθούν να είναι μερικώς περιορισμένες. Είναι ισοδύναμα απορρέον να σκεφτούμε τις μελλοντικές δυνατότητες των ρομπότικων χεριών μέσω της τεχνολογίας.
Η εταιρία Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ίδρυσε το 2019 και είναι μια νέα επιχείρηση που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη, κατασκευή και πώληση ρομπότ με 4 βαθμούς ελευθερίας για βιομηχανικές εφαρμογές. Η εταιρία απασχολεί δεκάδες υπαλλήλους με περισσότερα από 10 χρόνια εμπειρίας στον τομέα.
Τα προϊόντα της εταιρείας χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως υπολογιστές, οικιακά ηλεκτρονικά, φωτοηλεκτρονικά, καλλιέργεια κοσμημάτων, αυτοκίνητα και τα κομμάτιά τους, μεταλλευτική εξοπλισμός, βιομηχανία ακριβείας, βιομηχανία PET προεδάφιων, καταναλωτικά ηλεκτρονικά, βιομηχανία κινητών επικοινωνιών, βιομηχανία ιατρικών εφοδίων, 4 βαθμούς ελευθερίας ρομπότ. Η εταιρεία δραστηριοποιείται στην κατασκευή πακέτων.
Έχουμε πλήρεις πυρηνοκινητήρες, 3 και 5 άξονες ρομπότ για τον κορυφαίο 4 βαθμούς ελευθερίας ρομπότ, επιπλέον sprue-pickers και Fanuc 6-άξονες μηχανές. Το ομάδι μας δημιουργεί ένα σύνολο αυτοματοποιημένης κύτταρο περιλαμβάνοντας παραγωγικό εξοπλισμό και εργαλεία τέλους ρομπότ.
Οι κύριες αξίες του Heeexii περιλαμβάνουν την αναζήτηση της εξοχότητας και την ένδειξη {{keyword}}. Αποδέχονται επίσης την ικανότητα να σκέφτονται έξω από το κουτί, μια στάση ανάπτυξης για να γίνουν τα καλύτερα, πέρα από τον εαυτό τους, επαγγελματισμό λόγω αποφασιστικότητας και την υψηλότερη ποιότητα λόγω επαγγελματισμού. Ο Heeexii Robot θα παραμείνει πάντα πιστός στο πνεύμα της κορυφαίας ελέγχου ποιότητας και συνεχούς ανάπτυξης, παρέχοντας σταθερά και αξιόπιστα στους χρήστες, ενώ κάνει συνεισφορά στην βιομηχανία παραγωγής της Κίνας.
Η Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (σύντομα: Hengxing, HEEEXII), ιδρύθηκε το 2019, είναι μια νέα επιχείρηση που επικεντρώνεται στην έρευνα και ανάπτυξη, την παραγωγή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότων εισάγγιξης.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Δικαιώματα Πνευματικής Ιδιοκτησίας Απορρέουν
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
