In dieser Lektion untersuchen wir weiter das spannende Thema der Programmierung des AR2 Roboterarms! Die Robotiktechnologie hat inzwischen einen langen Weg zurückgelegt und der AR2 Roboterarm ist der beste seiner Serie im Bereich der heute verfügbaren Robotersysteme. Es handelt sich um ein flexibles und anpassungsfähiges Werkzeug, das eine extrem hohe Genauigkeit bietet, was es in einer Vielzahl von Industrien äußerst nützlich macht. Das Verständnis seiner Programmierung ist ein wesentlicher Bestandteil, um den Erfolg der Kunden mit dem AR2 Roboterarm zu gewährleisten.
Es handelt sich um einen Roboterarm, der mit Sensoren, Aktuatoren oder Motoren über eine Mikrocontrollerplatine oder ein Computersystem kommuniziert; im Grunde macht er alles. Um den Roboterarm zu programmieren, müssen Sie einen Code schreiben, der ihm sagt, wie er sich durch verschiedene Positionen bewegen oder Aufgaben ausführen soll. Dazu gehört die Verwendung einer Programmiersprache (wie C++ oder Python, beide sehr gängige Sprachen in der Robotik) unter anderem.
Die Programmierung des AR2-Roboterarms ist nahezu unmöglich, wenn man nicht weiß, woraus seine roboterische Struktur besteht oder wie er funktioniert, und auch aufgrund der verschiedenen Gelenkkombinationen. So kann die Basis zum Beispiel um 180 Grad drehen und neigen; ähnlich verhält es sich mit dem Schultergelenk, das sich auf bestimmte Weise bewegen kann (abhängig von der Ausrichtung seines Motors), sowie mit Ellenbogen, Handgelenk und Greifer.
Bevor wir zu den Befehlen übergehen, ist einiges Wissen darüber nützlich, wie der Roboter funktioniert und wie seine Architektur aufgebaut ist. Der Gelenkwinkel beschreibt, welche Art von Bewegung für jedes Gelenk notwendig ist. Zum Beispiel, wenn Sie möchten, dass der Arm horizontal von Seite zu Seite bewegt wird, müssen Sie das Handgelenk fixieren und bestimmte Winkel für die Schulter- und Ellenboggelenke festlegen.
Der AR2-Roboterarm ist ein Marktdisruptor in diesen Branchen und verspricht, Effizienz und Produktivität durch seine erstaunliche Präzision erheblich zu steigern. Er ist speziell darauf ausgelegt, wiederkehrende Aufgaben, die Präzision und schnelle Durchführung erfordern, effizient auszuführen, wodurch die Ausbeute erhöht und die Zykluszeit minimiert wird. Der AR2-Roboterarm leistet beeindruckende Arbeit bei verschiedenen industriellen Anwendungen, dank seiner fortschrittlichen Funktionen.
Die prominenteste Funktion des AR2-Roboterarms ist, dass er 7 Gelenke hat, was einen sehr weiten Bewegungsumfang und die Fähigkeit zur Erreichung kleiner Räume ermöglicht. Diese Eigenschaft ist insbesondere in Prozessen wie Schweißen, Lackieren oder Materialhandhabung nützlich. Der Roboterarm verfügt außerdem über eine Arbeitsnutzlast von 500g bis 2kg, was ideal für den Transport kleiner und mittelgroßer Werkstücke sein könnte.
Die Vielseitigkeit von Endeffektoren, einschließlich Greifer, Saugnapfköpfe, Kameras und Detektoren, die mit dem Roboterarm verwendet werden können, ist ein weiterer Schlüsselfaktor zur Steigerung der Effizienz. Diese Werkzeuge ermöglichen es dem Roboterarm, eine Vielzahl von Anwendungen auszuführen, darunter Pick-and-Place-Vorgänge, Montageaufgaben sowie Qualitätskontrollprüfungen. Daher sind Detektions Sensoren entscheidend, um den AR2-Roboterarm bei der Durchführung präziser Aufgaben zu unterstützen, indem sie verschiedene Präsenzen, Größen und Ausrichtungen von Objekten wahrnehmen.
Die Debatte darüber, ob Roboterarme wie der AR2 irgendwelche Vorteile gegenüber einem Menschen ohne außergewöhnliche Fähigkeiten bieten, geht seit Jahren unentwegt weiter. Es gibt jene, die argumentieren, dass Robotiktechnologie die Notwendigkeit menschlicher Arbeit ersetzt; und dann gibt es die Ansicht, dass Roboter problematische Aspekte unserer Gesellschaft, wie die Beschäftigung, verbessern, indem sie sie effizienter oder produktiver macht. Die Wahrheit ist, dass diese Frage keine einfache Antwort hat.
Was Effizienz betrifft, können Roboterarme wie der AR2 in puncto nahezu perfekte Präzision und Genauigkeit sowie hohe Geschwindigkeit bei wiederholenden Anwendungen nicht geschlagen werden. Sie können stundenlang arbeiten und zwischen Aufgaben wechseln – etwas, das von menschlichen Arbeitnehmern schwer zu erreichen wäre. Außerdem ermüdet oder verletzt sich der AR2-Roboterarm nicht und hat keine anderen menschlichen Eigenschaften, die als Nachteil angesehen werden könnten … was ihn zu einem idealen Werkzeug für industrielle Anwendungen macht.
Doch menschliche Arbeiter bieten Flexibilität, kritisches Denken und Kreativität – Fähigkeiten, die Roboter niemals nachbilden werden. Roboterarme sind gut für wiederholende Tätigkeiten, aber nicht-routinemäßige oder zu komplexe Operationen erfordern eine kreative und intuitive Entscheidungsfindung. Darüber hinaus sind für Jobs, die soziale Interaktion beinhalten, wo ein menschlicher Touch wichtig ist (Kundenservice), Menschen immer noch in der Lage, solche Aufgaben zu übernehmen.
Integration von Robotern, wie den AR2 Roboterarmen, verändert die Art und Weise, wie im Bereich der Fertigung geschäftlich gehandelt wird, indem Herstellern ermöglicht wird, Prozesse zu optimieren, Geld zu sparen und die Produktion zu steigern. Im industriellen Bereich sind Roboterarme eine der am weitesten verbreiteten Technologien aufgrund ihrer Fähigkeit und Flexibilität, eine Vielzahl von Anwendungen mit diesem Positioniermanipulator auszuführen: Schweißen, Lackieren, Materialbearbeitung, Inspektion und Montage.
Der prominenteste Weg, wie AR2 Roboterarme beginnen, die Industrie zu verändern, ist durch die Steigerung von Produktivität und Effizienz. Schnellere Roboterarme bedeuten, dass Aufgaben in einem beschleunigten Tempo ausgeführt werden, mit weniger Fehlern und Störungen, was ihre Zyklazeiten kürzer als üblich macht und somit höhere Ausgaben erzeugt. Dies ermöglicht es Herstellern, 24 Stunden am Tag mit der Unterstützung von Roboterarmen zu arbeiten, wie es Benjamin Gibbs, Präsident von Ready Robotics, beschrieben hat: - etwas, das mit menschlicher Arbeitskraft nicht praktikabel oder wirtschaftlich möglich ist.
Die AR2-Roboterarme sind ein weiteres Element der Verwandlung in der Arbeitsplatzsicherheit. Roboterarme, die in gefährlichen Umgebungen arbeiten können, wie in chemischen oder nuklearen Anlagen, Orten, die für einen Menschen unbewohnbar sein könnten. Sie sind in der Lage, zum Beispiel Aufgaben zu lösen, die schwere Hebeanforderungen beinhalten und dadurch die Last von den Menschen übernehmen.
Um mit dem Zusammenbau des AR2-Roboterarms zu beginnen, werden einige einfache Werkzeuge sowie ein wenig Wissen über Grundlagen der Elektronik benötigt. Dies umfasst das Anschließen verschiedener Teile wie Basis, Schulter, Ellenbogen, Handgelenk und Greifer, um einen Roboterarm zusammenzubauen. Hier sind die Schritte dazu:
Wie man den AR2 zusammengibt: Schritt 1: Blättern Sie durch das Montagehandbuch des Roboterarms, um sich mit jedem Teil und dessen Funktionen vertraut zu machen.
Schritt 2 - Verbinden der Gelenke lokal: Verwenden Sie entweder eine der bereitgestellten Allan-Schlüssel und Schrauben, um die Gelenke in ihren Abschnitten zu verbinden.
Schritt 3: Legen Sie die Motorkabel und Servohörner über die Gelenke, dann sichern Sie alles mit Metallklammern.
Schritt 4: Befestigen Sie den oberen Trägerrahmen. Dies ist eine typische dreieckige Metallstruktur, die das Gestell Ihres Roboterarms stabilisiert und trägt.
Schritt 5: Verbinden Sie die Steuerplatine und die angeschlossenen Kabel mit allen Gelenken.
Mit dem Fertigstellen des Fahrgestells Ihrer AR2-Roboterarmversammlung ist es Zeit, mit der Installation und Programmierung für spezifische Aufgaben vorzugehen, die Sie geplant haben. Die Installation erfordert, dass der Roboterarm an eine Stromquelle angeschlossen wird und mit einer Bewegungssteuerung auf einem Computersystem gekoppelt wird. Die Gelenke müssen über die beiliegende Kalibrierungssoftware kalibriert werden. Anschließend programmieren Sie den Roboterarm zur Ausführung spezifischer Aufgaben in Sprachen wie Python oder C++.
Die Produkte des Unternehmens werden in vielfältigen Industrien eingesetzt, darunter Computer, Haushaltsgeräte, Optoelektronik, Kosmetikverpackungen, Autos und deren Komponenten, Metallbearbeitungsteile, Präzisionsgetriebeindustrie, PET-Vorformenindustrie, Haushaltsgeräte, Mobilkommunikationsfertigung, AR2 Roboterarm-Ausrüstung und Verpackungsindustrie.
Heeexii's Kernwerte sind das Streben nach Exzellenz sowie der Wunsch, beharrlich zu sein. Sie umfassen auch Kreativität und einen wachsenden Ehrgeiz, über sich selbst hinauszuwachsen, Professionalität durch Entschlossenheit und höchste Qualität dank Professionalität. Heeexii Robot hält sich an die Ideale von Qualität als Erstes und kontinuierlichem Fortschritt. Es bietet robuste und zuverlässige Benutzer, während es {{keyword}} zur intelligenten Fertigung Chinas beiträgt.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., gegründet im Jahr 2019, ist ein erstklassiges Unternehmen, das sich auf Forschung und Entwicklung, Produktion sowie den Verkauf von Industrierobotern konzentriert. Das Unternehmen beschäftigt viele Mitarbeiter, die über zehn Jahre Erfahrung im Bereich Roboterarm haben.
Wir bieten vollständige ar2 Roboterarme, 3- und 5-Achsen-Roboter mit Oberseitenantrieb an, wie Sprue-Picker, Sprues und 6-Achsen-Fanuc. Unser Team wird die gesamte Automatisierungszelle einschließlich End-of-Arm-Werkzeugen, maßgeschneidertem Nachbearbeitungsausrüstungen sowie unterschiedlichem Ausrüstung für Formgießer entwerfen. Das Kernforschungsteam für Forschung und Entwicklung hält sich an eine unabhängige Forschungs- und Entwicklungsstrategie und hat eine Reihe von Patentrechten und geistigen Eigentumsrechten akkumuliert.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (Abkürzung: Hengxing, HEEEXII), gegründet im Jahr 2019, ist ein aufstrebendes Unternehmen, das sich auf die Forschung, Entwicklung, Fertigung und Vertrieb von Industrie-Spritzgusserobotern spezialisiert.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle Rechte vorbehalten
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
