Der 3-Gelenk-Roboterarm ist eine Art Spezialzweckroboter, der drei Arme auf dem Hauptkörper hat. Mit jeweils zwei Gelenken kann er sich in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausrichtungen bewegen. Diese Art von Konstruktion ist sehr praktisch, da sie dem Roboter ermöglicht, Objekte in verschiedenen Positionen und Winkeln aufzunehmen und zu manipulieren. Foto von Andy Lund. Klicken Sie hier, um das Bild anzusehen und herunterzuladen. Tischroboter kann Objekte überall um sich herum aufnehmen. Dieser Roboter verfügt über die Fähigkeit, sich in alle Richtungen um sich selbst auszustrecken.
Ein Computer steuert die Arme des Bots. Diese sind in der Lage, zu erfassen, wo die Arme sich befinden und in welche Richtung sie sich bewegen. Der Computer kann dann sofort die Armpositionierung entsprechend anpassen. Dadurch ist der Roboter in der Lage, zarte und komplexe Aufgaben in vielen unterschiedlichen Umgebungen auszuführen, von Fabrikautomatisierung, Laborautomatisierung bis hin zur Hausautomatisierung.
Ein 3-Glied-Roboterarm ist nicht sehr anspruchsvoll hinsichtlich der Start- und Endpunkte für diese spezielle Steuerung. Mit anderen Worten, er kann als Werkzeug für zahlreiche Zwecke eingesetzt werden, was es bequem macht, ihn zu verwenden. Zum Beispiel kann er kleine Gegenstände greifen und loslassen - oder sogar bei der Herstellung größere Teile unterstützen. Wenn Sie mit diesem Typ von Roboter unvertraut sind, gehören einige gängige Anwendungen dazu:
Es gibt eine Reihe wichtiger Faktoren, die bei der Gestaltung des 3-Glied-Roboters für Ihre Anwendung berücksichtigt werden müssen. Darüber hinaus hat es alles mit der Größe und Form der Gegenstände zu tun, mit denen er arbeiten wird, sowie dem verfügbaren Bewegungsraum - nicht nur ein 100- auf 150-Fuß-Werkstatt, da Ihre Maschine möglicherweise sechs Stahlzellen hat, jede davon 25 Fuß x 15.
Zum Beispiel, wenn ein Roboter für den Einsatz in einer Fabrik gebaut wird – die Temperatur kann extrem hohe Werte erreichen + Staub und Schmutz. Oder vielleicht sogar in der Lage sein, einige schwere Gegenstände schnell zu bewältigen. Andererseits muss ein für den Einsatz im Labor konstruierter Roboter möglicherweise in einem sauberen und sterilen Bereich arbeiten, wo Sauberkeit sehr wichtig ist.
Darüber hinaus müssen Designer die genauen Aufgaben berücksichtigen, für die der Roboter vorgesehen ist. Dies könnte bedeuten, spezielle Werkzeuge für die Enden unserer Arme zu entwickeln – manchmal als Endeffektoren bezeichnet – die auf die Lösung der jeweiligen Aufgabe abgestimmt sind. Ein Roboter, der dazu gedacht ist, zarte Gegenstände aufzuheben, benötigt ein weiches Greifwerkzeug, damit er sie nicht zerquetscht.
Zum Beispiel ist SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) beispielhaft für Operationen, die schnelle und präzise bewegte Aktionen erfordern. Für diesen Typ von Roboter gibt es vier Bewegungsmodi, so dass er im Vergleich zu den 3-Gelenk-Roboterarmen in einem größeren Arbeitsbereich betrieben werden kann. Dadurch sind SCARA-Roboter die beste Maschine für schnelle und hochautomatisierte Montagevorgänge.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., gegründet im Jahr 2019, ist ein aufstrebendes Unternehmen, das sich auf Forschung, Entwicklung, Produktion und Verkauf von industriellen Spritzgusseroboter mit 3 Gliedern spezialisiert. Das Unternehmen verfügt über viele Mitarbeiter mit über zehn Jahren Erfahrung.
Wir bieten vollständige Servo-3- und 5-Achsen-Roboter an, die für den oberen Einlass geeignet sind, zusätzlich Sprue-Picker und Fanuc 6-Achsen-Maschinen. Unser Team entwirft einen gesamten Automatisierungssystem mit 3-Gelenk-Manipulator, einschließlich maßgeschneiderten Nachbearbeitungsanlagen und sogar Arm-Endwerkzeugen.
Die Produkte des Unternehmens werden in verschiedenen Industrien eingesetzt, darunter Computer, Haushaltsgeräte-Verpackung mit 3-Gelenk-Manipulator, Automobile und deren Komponenten, Präzisionsgetriebe, PET-Vorformen, Haushaltsartikel, mobile Kommunikation, medizinische Versorgung, Verpackungsindustrie.
Heeexii Robot zeichnet sich durch die Verfolgung von Exzellenz sowie die Entschlossenheit, weiterzumachen und die Fähigkeit zu innovieren, und ein wachsendes {{keyword}} und das Streben, sich selbst zu übertreffen. Professionalität durch Fokus; Exzellenz wegen Professionalität. Heeexii Robot wird immer dem Geist erstklassiger Qualitätskontrolle und stetiger Entwicklung folgen, indem es stabilen und verlässlichen Nutzern bietet, während es zur Förderung der innovativen Fertigung in China beiträgt.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (Abkürzung: Hengxing, HEEEXII), gegründet im Jahr 2019, ist ein aufstrebendes Unternehmen, das sich auf die Forschung, Entwicklung, Fertigung und Vertrieb von Industrie-Spritzgusserobotern spezialisiert.
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