Robotarmers evne til at intimt replikere menneskelige arme for at udføre meget komplekse opgaver er ganske imponerende. Den har anvendelse inden for en bred vifte af områder fra produktion, sundhedsvæsen, forsvar og meget mere. Faktum, at en 4DoF-robotarm er en af de mest brugte typer, viser hvor godt den er egnet i forhold til alle andre robotarme på grund af dens fleksibilitet og let programmerbar parametrisk. I dette projekt søger denne artikel at beskrive, hvad en 4-grader-af-frihed-robotarm indebærer og hvordan den implementeres, samt dens algoritme til at programmere den, generelle designfaktorer, der ikke bør ignoreres, når man overvejer at implementere den, og andre mulige områder inden for ethvert erhverv. Hvad en 4DOF-robotarm virkelig er og hvordan den fungerer. En 4-grader-af-frihed-robotarm er sådan en type, der har fire led netop på samme måde som du bruger din egen hånd. Specifikt kan disse led bruges til enten op og ned bevægelser eller fra side til side eller fremad/bagud i handleden og langs deres drejningsakse. Dette er primært de 4 hovedled af en robotarm, der gør dens opgaver mere præcise, hvilket inkluderer basen eller skulderledet, albueledet, handleden, der består af en griber til at holde objekter. Man føler hver af bevægelsernes retning i den position, hvor alle disse led skal koordineres effektivt. Griberen er designet på en sådan måde, at den kun bevæger sig i x-retningen, så den kun er ansvarlig for at tage eller placere objekter.
Det er programmeringen, der fungerer som et regelværk for robotarme, og hver led har forskellige kommandoer til at flytte den i overensstemmelse med dens tildelte opgave. I store, tunge applikationer programmere robotarmene via computerstyret numerisk kontrol (CNC), hvilket i tilfælde af andre mellem- eller lette opgaver [dog også nogle industrielle lette roboter], kan involvere mikrokontrol, der udnytter software, men ikke på samme kompleksitet. CNC-programmering fortæller armen hvordan den skal bevæge sig, og anvender sensorer og feedbacksystemer, der gør det muligt at foretage reeltidsjusteringer, når dets miljø er anderledes end forventet... mikrokontrollere er virkelig dygtige til netop dette slags ting, fordi de effektivt kan registrere ved at se på disse samme typer data på kun milliondels sekund.
Et af de største fordele ved udstyr er, at det kan bruges i en omfattende mangfoldighed af anvendelser. Den ideale kandidat for et 4-Grader-af-Frihed Robotarm Industri - bruges til gentagne opgaver såsom maleri, veldingsarbejde og materialsbehandling, som kan udføres af robotarme (i produktion). Kirurgiske processer eller overdragelse til mennesker med handicap er nogle af de medicinske anvendelser af dem. Men af en eller anden grund mener jeg, at robotarme har for mange fejl. De har færre Grader af frihed, så deres mobilitet er kun rotationel, men en robotarm bevæger sig mere i Grader af frihed og samtidig let programmering, hvor alle led kan bevæge sig lineært såvel som rotationelt samtidig i tilfælde af komplekse operationer. For det andet er armene ikke meget dygtige, så at udføre mere detaljeret arbejde er vanskeligt.
At programmere den 4 DOF-arm kræver gode evner i Python eller Java som programmeringssprog. Hovedsageligt indeholder det opgaven at skrive kode for hver led for at udføre funktioner, der vil blive brugt i programmeringsfasen. Der findes to typer programmeringsmetoder, der bruges på disse robotarme: først Teach pendant-programmering og derefter off-line-programmering. Dette er den type programmering, hvor du skal flytte en robotarm manuelt og optage alle positioner, som derefter vil blive oversat til kode. Dette kan være en langsom og teknisk proces, hvis den udføres korrekt. Off-line-programmering simulerer bevægelserne af robothånden i 3D-modelleringssoftware.
Når du designer en 4-dof robotarmkit, skal du sørge for at kontrollere begrænsninger og betingelser, der vil lade den blive styret med let. Hastighed, Nøjagtighed, Lastbæringskapacitet og fleksibiliteten i arbejdspladsens krav er nogle meget afgørende aspekter i en industri. Valg af den rigtige hardware og brugen af dem betyder, at du udfører den nødvendige kontrol med din arm for at få opgaven lavet.
Brugen af 4-DOF robotarme har påvirket områder som medicin og militær circuit siden deres opkomst. Og yderligere komplicerede medicinske arme, der har tilladt operationer på en så lille og følsom skala, at ingen mennesker kunne udføre dem selv. De bruges ikke kun i militæret, men også på sprængstoffer og farlige materialer til sikrere håndtering. Og disse robotarme hjælper på andre områder også, hvor menneskelig adgang ikke er mulig udover søgning og redning.
Derfor har 4-DoF robotarme ændret spillet ved at forbedre opgaveudførelse og nøjagtighed på tværs af forskellige sektorer. Robotarme er fleksible og kan udføre arbejde, der normalt kræver menneskelige hænder, men ikke altid. På grund af deres enkeltheden er de førstevalg for mange robotentusiaster og industrielle professionelle, men de er stadig nogenlunde begrænset. Det er lige så spændende at overveje fremtidige potentiale for robotarme gennem teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. blev etableret i 2019 og er et helt nyt virksomhedsfokus på forskning og udvikling, produktion og salg af industrielle 4 grad af frihed robotarm moldningsrobotter. Selskabet ansætter flere titusind medarbejdere med mere end 10 års erfaring i branchen.
Virksomhedens produkter bruges vidt om i industrier såsom computere, husholdningsapparater, optoelektronik, kosmetik-pakning, biler og deres komponenter, metalbearbejdningsudstyr, præcisionsudstyr, PET formlingsindustri, forbruger-elektronik, mobil kommunikationsindustri, medicinsk udstyr og robotarm med fire frihedsgrader til pakkeindustrien.
Vi har servoer, fulde servoer, 3 og 5 akseroboter til top med robotarm med fire frihedsgrader, samt sprue-pickers og Fanuc 6-aksess maskiner. Vores team skaber en hel automatiseret celle, herunder tilpasset nedstrømsudstyr og end-of-arm-værktøj.
Heeexii's vigtigste værdier omfatter stræben efter fremtrædende resultater og motivationen {{keyword}. De accepterer også evnen til at tænke udenfor boksen, en vækstorienteret holdning for at være de bedste, ud over sig selv, professionelhed på grund af bestemthed og højeste kvalitet på grund af professionelhed. Heeexii Robot vil altid følge ånden af førsteklasses kvalitetskontrol og konstant udvikling, mens det leverer stabile og pålidelige løsninger til brugere og samtidig bidrager til Kinas produktionsindustri.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etableret i 2019, er et nyt stjernefirma, der fokuserer på udvikling, produktion og salg af industrielle injectionsmoldingsrobotter.
Ophavsret © Guangdong Heexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
